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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 1.서론
통일 비용이라는 단어가 있다. 그 값을 산출한 학자마다 정의가 제 각각이다. 통일 후 남북한의 소득을 균등하게 하는 지출액 으로 파악한 학자가 있는가 하면, 다른 사람은 통일 4~5년 내에 북한의 국내총생산을 2배로 증대시키는 데 드는 금액 으로 접근하기도 한다.
그 개념의 포괄 범위를 넓혀 북한의 사회간접자본에 대한 투자나 산업구조조정 등과 같은 미래의 수익을 기대할 수 있는 광의의 .. |
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| 1
제 10 장 배당정책
10.1.1 배당정책의 성격
10.1.2 배당의 형태와 지급절차
2
제 1 절 배당정책의 성격
잔여적 결정으로서의 배당정책
3
10.1.1 배당정책의 성격
배당정책의 본질 : “배당소득 vs. 자본이득”의 선택문제.
http://qtv.freechal.com/movie/QTVMovieView.aspdocid=2519867
고배당 → 적은 내부유보 → 많은 신주발행 → 적은 자본이득.
고배당 자체는 주가에 (+) 효과, 적은 자본이득은 (-) 효.. |
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| 현대자유무역주의를 말하다...
(데이비드 리카도와 자유무역론)
이 글은 우리 수업 “교역의 이득”에서 다루었던 비교우위론을 주장한 데이비드 리카도를 이야기하고 있다. 그렇기에 이 글은 그의 이론이 그리 쉽고 간단한 것이 아님에도 불구하고 나에게 더욱 편안하게 다가올 수 있었다.
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 행정의 실효성확보를 위한 새로운 수단
Ⅰ. 들어가며
최근 행정의 문제점은 전통적 의무이행확보수단의 미비로 현대 행정수요에 적극적 부응하지 못하고 있다는 점이다. 이에 새로운 행정수요에 대처해야 하고 보다 효과적인 행정강제수단의 모색되어야 할 필요가 있다.
Ⅱ. 새로운 수단의 종류
1. 금전적 제재
(1) 가산금
세법상 의무 불이행 경우에 일정비율의 가산금을 납부(국세징수법, 소득세법 등).. |
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| 사회복지사 윤리기준에 대한 자신의 생각은 무엇인가요
목차
사회복지사 윤리기준에 대한 자신의 생각은 무엇인가요
I. 전문가로서의 자세
II. 전문성 개발을 위한 노력
III. 경제적 이득에 대한 태도
* 참고문헌
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| 회로이론 실험 보고서 : 차동 증폭기
■ 실험목적
1. 차동증폭기의 동작 원리를 이해한다.
2. 동상제거비(CMRR)를 조사한다.
3, 정전류원을 갖는 차동증폭기는 CMRR을 증가시킬 수 있음을 이해한다.
■ 실험재료
직류가변전원 : 0~30V
저주파신호발생기
오실로스코프
저항 : 2.7kΩ 4.7kΩ 3kΩ 6.8kΩ
커패시터 : 10uF
트랜지스터 : Q2N2220
■ 이론요약
직결 증폭기에서 가장 크게 문제가 되는 드리프트를 감.. |
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| 오디오 증폭기 주파수 응답 및 차동 증폭기
C
ONTENTS
목 적
2. 이 론
3. 사용부품 및 계기
실 험 방 법
목적
1.
(1)오디오 증폭기의 주파수 응답 특성 측정
(2)오디오 증폭기의 주파수 응답에 대한 부궤환 회로의
영향 분석
(3)차동 증폭기의 입력신호에 대한 출력신호의 파형 및
위상 비교 측정
이론
2.
주파수 응답
1.
오디오 증폭기의 특성은 입력신호가 주어였을 때 오디오 주파수 영역내의 .. |
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| 빈곤의 측정
빈곤을 측정할 때는 주로 소득을 기준으로 한다. 그런데 소득을 기준으로 할 때도 어떤 소득을 포함하느냐가 논란이 된다. 이상적인 소득의 개념은 일정한 기간 동안 자신의 부를 줄이지 않으면서 소비할 수 있는-실제의 소비여부와 상관없이- 화폐의 양으로 정의한다(Atkinson, 1983).
그런데 대부분의 국가들에서 빈곤을 측정할 때의 소득은 대개 근로소득, 자본소득 그리고 이전소득(transf.. |
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효율 ( 5Pages ) |
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| 효 율
1. 수단으로서의 효율
◉ 효율
최소한의 자원을 투입하여 최대한의 결과(목표)를 얻는 것이다. 그러나, 주된 목표는 아니다.
◉ 수단으로서의 효율
평등을 추구하는 여러 정책 가운데 어느 것이 보다 적은 자원으로보다 더 큰 평등을 성취할 수 있는가를 판단하는 기준.
․목표효율성 : 정책이 목표로 하는 대상들에게 그 정책에 사용되는 자원이 얼마나 집중적으로 할당되는가의 여부를 판단하는 기준.. |
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| [사회복지실천과정] 종결의 기술
종결에 대한 클라이언트의 반응의 범위가 별고 다양하기 때문에 종결에서는 각 케이스를 개별화하여 사정을 해야 하며 다음과 같은 측면이 고려되어야 한다(Hellen- brand, 1987 : 768). (1) 다루어 온 문제의 본질, 접촉의 지속기간과 강도, 클라이언트와 사회복지사와의 관계, (2)자연적인 종결인지 혹은 강제적인 종결인지를 고려함, (3) 클라이언트의 현재의 생활상황 .. |
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| 자원봉사의 전문적 개념
미국의 사회사업백과사전 개정판에서는 "자원봉사란 욕구가 인식되어졌을 때 어떤 구체적인 이득을 생각하지 않고 사회적 책임이라는 태도로 행동을 선택하는 것이며, 이것은 자선이나 대가를 기대하거나 어쩔 수 없이 행하는 것을 초월하는 의미"라고 정의하고 있다.
스미스는 자원봉사활동이란, (1) 직접적인 보상(급료, 경제적 이익)에 대한 기대, (2) 관습, 물리적인 힘의 강제.. |
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| 과징금의 유형과 산정 및 부과기준
1. 과징금의 유형 검토
현재 70여개 법령에서 운용중인 과징금은 도입성격에 따라 ①부당이득환수라는 전통적 성격의 과징금과 ②영업 사업정지에 갈음하여 금전부담을 부과하는 변형된 과징금으로 구분할 수 있다.
경제법상의 의무위반 행위로 얻은 불법적인 경제적 이익을 박탈하기 위한 전통적 성격의 과징금을 규정하고 있는 법령은 독점규제및공정거래에관한법률, .. |
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| 1. 실험 제목
반전 증폭기(inverting amplifier)
2. 실험 목적
NI ELVIS의 사용법과 OP AMP의 연결방법, UA741 OP-Amp를 이용한 반전증폭기 회로를 이해하고 브레드보드에 반전증폭기 회로를 만들어 본다. 오실로스코프의 입출력 신호가 반전증폭기를 통하여 어떻게 출력되는지를 알아보고 저항을 바꾸어 강의 및 참고자료를 통해 이론값과 출력값(Voltage Gain 값)을 예측하고 비교한다.
3. 기본 이론
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