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| 한국사 - 4월혁명의 실천적 과제
목 차
[1] 확인의 지점: 4월혁명 이후 50년, 4월혁명은 완성되었는가
[2] 성찰의 지점: 4월혁명은 왜 여전히 미완성에 머무르고 있는가
[3] 혁신의 지점: 종래의 민족해방민중민주주의 혁명관은 여전히 유효한가
[4] 4월 혁명 완성을 위한 기본적 실천 과제(1): 미 제국주의 패권의 퇴조와 반제국주의 민족해방(자주/통일)
[5] 4월 혁명 완성을 위한 기본적 실천 과제(2).. |
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| [전자회로실험] 1. 기본 OP앰프 응용회로, 2. 비선형 OP앰프 응용회로
1. 제목
1) 기본 OP앰프 응용회로
(1) 실험 1. 부임피던스 회로
(2) 실험 2. 종속전류 발생기
(3) 실험 3. 전류-전압 변환기
2) 비선형 OP앰프 응용회로
(1) 실험 1. 비교기
(2) 실험 2. 능동 반파 정류기
(3) 실험 3. 능동 리미터
(4) 실험 4. 능동 피크 검출기
2. 목적
1) 기본 OP앰프 응용회로
(1) OP앰프를 이용한 .. |
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| 공기중의 음속 측정
(물리학 및 실험)
1. 실험 배경
- 쿤트의 실험
1866년 독일의 물리학자 A.쿤트가 음속이나 막대 세로진동의 진동수를 측정하기 위하여 시행한 실험이다. 유리관 C와 D 속에 있는 기체를 공명시켜, 그 기체의 음속을 측정한다. A와 B는 유리 또는 금속 막대이며, E와 F는 코르크마개이다. 금속 막대를 사용할 경우는 송진을 바른 천으로, 유리 막대를 사용할 경우는 알코올을 적신 무명.. |
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| 다이오드 특성 및 정류 회로
1.목적
(1) 접합 다이오드의 전류에 대한 바이어스 효과를 측정한다.
(2) 전류-전압 특성을 실험적으로 결정하고 그린다.
(3) 저항계로 접합 다이오드를 측정한다.
(4) 정류기의 출력 파형을 관찰하고 측정한다.
2.이론
-그림1-
접합 다이오드 전류-전압 특성
PN 접합 다이오드의 전류-전압 특성은 그림1에 보인 것같이 단방향 전류 특성이다. 다이오드에서는 단지 한 방향.. |
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| 경조금(상조회) 지급규정
구분
대상
경조금
휴가일
화환
게시
비고
회사
상조회
결혼
본인
100,000
50,000
200,000
5
○
승중상 : 부선망장손의 경우 조부모상
재혼일 경우 : 50%
상조회비 각출
임원 ：12,000
부 차장：10,000
과장 ：9,000
대리:7,000
주임 ：6,000
男사원 ：5,000
女사원 ：4,000
탈상시 경조휴가 1일 추가
회사 경조금
결혼축의금 : 1년미만근속자는 50% 지급
※ 부모사망 조의금
일괄 :.. |
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| ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=1.. |
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 1) 자동제어의 정의
2) 접점의 기호
3) 시퀀스제어의 기본회로
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제.. |
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| 네트워크 제어
목차
네트워크 제어 정의
네트워크 제어 개념
네트워크 제어 구성
네트워크 제어 종류
네트워크 제어 전망
질의 응답
네트워크 제어 정의
네트워크란
- 네트워크는 net + work의 합성어
각종통신 장비들이 그물처럼 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있는 정도의 통신망
제어란
- 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가게
입력신호를 적절히 조절하는 방법
1
네트.. |
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| 시퀀스제어 실습
목차
실험목적
제어의 정의 및 분류
자동제어의 분류
시퀀스제어의 정의
시퀀스 기본회로
실험장치
실험 방법 및 결과
결론 및 고찰
실험 목적
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 .. |
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| 실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를.. |
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| [목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어.. |
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| 1. 실험목적
2. 제어의 정의 및 분류
3. 자동제어의 분류
4. 시퀀스제어의 정의
5. 시퀀스 기본회로
6. 실험장치
7. 실험 방법 및 결과
8. 결론 및 고찰
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 익힌다. |
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