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| 제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 .. |
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| 2008학년도 교육부 대입개선안에 대한 분석
Ⅰ. 학교생활기록부의 활용도 제고 방안에 대하여
1. ‘내신 부풀리기’ 방지를 위한 ｢원점수(과목평균, 표준편차 병기)
+ 석차등급제(9등급제)｣ 도입
□ 예상되는 영향 :
◦ 고교 교육 파행의 원인 중 하나가 되어왔던 절대평가가 개선됨으로써 ‘성적 부풀리기’는 약화될 것임.
◦ 상대평가를 실시하되 등급제로 보완하여 과열석차 경쟁을 예방하는 효과가 있을 것으 |
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| 2015년 서강대와 경희대 수시 양식에 최적화되어 작성된 자료입니다. 작성방법 및 유의사항과 함께, 실전예문들이 수록되어 대입수시 자소서로 인해 골머리를 앓고 계신 많은 지원자 여러분께 큰 힘이 되어줄 자료라고 자부합니다. 특히나 4번문항을 어떻게 써야 할지 엄두가 안나시는 분들에게 훌륭한 가이드라인이 되어줄 자료라고 자부합니다. 부디 본 자료 참고하시고 합격의 영광 누리시길 간절히 고대.. |
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| 성심성의껏 작성한 글이며, 다양한 참고자료를 사용하여 글을 풀어나갔습니다. 성적은 A+ 이 나왔습니다. 그 이후에도 여러 번 자료를 검토하여 더욱 완성도가 높은 자료로 만들어 냈습니다. 구매하시면 후회하지 않을 것으로 판단됩니다.
1. 세계인권선언문 중 사회․경제․문화적 권리를 나타내는 조항을 쓰고 각 조항에 대해 사례를 기반으로 설명하시오.
1) 사회적 권리
(1) 제25조 설명과 예시
(2).. |
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| 1. 자신의 성장과정과 이러한 환경이 자신의 삶에 미친 영향에 대해 기술.
- 오랫동안 꿈을 그리는 사람은 마침내 그 꿈을 닮아간다. -앙드레 말로-
2. 학교생활 중 배려, 나눔, 협력, 갈등 관리 등을 실천한 사례를 들고 그 과정을 통해
배우고 느낀 점을 구체적으로 기술.
3. 자신의 관심영역을 바탕으로 진로를 선택하게 된 이유와 진로와 관련된 자신의 강점
을 경험 중심으로 기술
4. 고등학교 .. |
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| 실험․실습 보고서
포인터와 Call by reference
1. 제목
포인터와 Call by reference.
2. 목적
포인터를 이해함으로써 함수의 한계를 극복할 수 있음을 알고, 또 이를 이용해서 프로그래밍의 활용 폭을 넓히자.
3. 실습에 필요한 기초지식
* 포인터(pointer)는 메모리상의 어떤 주소를 가리키고, 메모리상의 주소에는 데이터가 저장되므로 결국 포인터는 메모리에 저장된 데이터의 위치를 가리킴.
4. .. |
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| 이 책은 루게릭 병이라는 불치병에 걸린 노교수 모리와 그의 제자 미치가 매주 화요일마다 만나서 '인생의 의미' 에 대해 이야기하다가 임종을 맞고 미치는 교수님의 마지막 수업을 통해 새 인생을 산다는 내용이다. 사실 이 책을 처음 접했을 때는 속으로 은근히 '다른 사람들이 다 좋다는 책이라는데 어디 얼마나 좋은지 좀 보자'는 식으로 시작했었다. 그래서 이 책에서 모리 교수가 하는 말들을 보면서 .. |
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| [전기전자 보고서] 쿨롱의 법칙
목적: 극판에 전압을 넣어 극판사이의 거리와 힘의 관계, 극판의 전압과 힘의 관계를 그래프로 확인한다.
1. 실험 이론
*쿨롱의 법칙
쿨롱의 법칙은 만유인력과 같이 거리제곱에 반비례하는 힘이지만, 전하의 극성에 따라 인력 혹은 척력이 작용된다. 쿨롱의 법칙에 의한 두 전하 q1, q2 사이에 작용하는 전기력(F)은 다음과 같이 표시된다.
여기서 힘 F의 단위는 뉴튼(.. |
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| 일상생활에서 1분은 지극히 짧은 시간입니다. 하지만, 면접에서 1분은 당락을 결정짓기 충분할 만큼 의미 있는 시간입니다. 1분 스피치를 통해 자기 PR을 매력적으로 하느냐, 진부하게 하느냐에 따라, 면접에서 마이너스된 부분을 매워낼 수도 있고, 다된 밥에 재를 뿌리는 암담함을 맛보게 될 수 도 있습니다. 그 만큼 면접에서 최종적인 1분 자기 PR시간은 응급실 환자의 골든타임만큼이나, 급박하고 또, .. |
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| 우수 자기소개서
경희대학교 자기소개서
- 수시모집 -
< 목 차 >
1. 고등학교 재학 중 학업에 기울인 노력과 학습 경험에 대해 배우고 느낀 점을 중심으로 기술해 주시기 바랍니다. (1,000자 이내)
2. 고등학교 재학기간 중 본인이 의미를 두고 노력했던 교내 활동을 배우고 느낀 점을 중심으로 3개 이내로 기술해 주시기 바랍니다. (1,500자 이내)
3. 학교생활 중 배려, 나눔, 협력, 갈등 관리.. |
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| 대 입시 본고사제도의 장․단점분석과 발전방향
Ⅰ. 좋은 대학이 나은 직장을 보장하는 사회
Ⅱ. 교육부의 3불 정책
1. 기여 입학제도
2. 대입본고사
3. 고교등급제
Ⅲ. 대입본고사제의 장․단점 분석
Ⅳ. 대입시제도의 발전방향
1. 선발에 있어서의 변별력요소 확충
2. 대학에 대한 선발의 자율성보장
3. 교육기회균등의 원리의 유지
4. 대학의 구조조정의 지속적 추진
5. 사회가치의 다변화 확산추진
Ⅰ.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 프랑스의 대학입시제도
바깔로레아(Baccalauréat)
1. 서론
-사랑이 의무일 수 있는가
-역사는 인간에게 오는 것인가 아니면 인간에 의해 오는 것인가
-예술작품은 실제의 의식을 변화시키는가
-무의식에 대한 과학은 가능한가
-유토피아는 한낱 꿈일 뿐인가
-무엇이 내 안에서 어떤 행동을 해야 할지를 말해 주는가
위의 질문들은 프랑스의 대학입시 시험인 ‘바깔로레아‘의 기출문제이다. 각각 인간, 인.. |
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| 인류가 태어나면서 가정이 형성되고 가정의 구성원인 가족이 생겨났다. 가족은 더불어 살아가면서 여러 문제가 생겨난다.
그 속에서 발생되는 여러 가지 문제를 보웬의 이론을 대입하여 가족치료를 공부하고 사례를 통하여 가족이 어떠한 문제를 갖고 있으며 어떠한 방법으로 치료해야 할지를 생각해 보고 이를 통하여 현 한국사회의 가족에 대한 문제인식을 다시 한번 제기하고자 한다.
☐목차
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| 사회문제론 [사교육]
Contents
1. 사교육의 개념
2. 입시제도에 따른 사교육의 성장배경
3. 사교육의 확대 원인
4. 사교육의 현황 및 문제점
5. 해결방안
- 해결방안
- 정책적 제언
- 현재 시행되고 있는 서비스
- 해외사례
2
1. 사교육의 개념
34
1. 사교육의 개념
- 넓은 의미 : 개인이 의사결정의 주체가 되어 이루어지는 교육. 공공기관에서 실행되는 공교육을 제외한 모든 교육을 의미. .. |
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