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 자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계 ( 25Pages )
자동제어시스템설계 -DC모터의 PID 설계- [[ 목 차 ]] 1. PID 설계목표 2. PID 설계절차 3. 조원 역할 분담 4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링 5. 비제어 시스템 특성 6. P제어(비례제어) 7. PI제어(비례, 적분제어) 8. PD제어(비례, 미분제어) 9. PID제어(비례, 미분, 적분제어) 10. 결론 1. PID 설계목표 직류서브모터에 대해 안정성 도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해..
리포트 > 공학/기술 |
 전력전자 설계 ( 13Pages )
전력전자 설계Buck 컨버터 설계 Contents Buck 컨버터 DC-DC Step-Down Converter Mode Analysis Mode 1 (Q-on) Mode 2 (Q-off) Mode Analysis 인덕터 전류 리플 커패시터 전압 리플 Buck 컨버터 설계 설계사양 입력전압 DC 15[V] 출력 6[V], 2[A] 출력리플전압 30[mV] 인덕터 전류 연속 Buck 컨버터 설계 시비율 스위칭 주파수 f=25kHz T=40us ....
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 공장 자동화 시스템에 대하여 ( 29Pages )
1. 전체적인 구성 POLCID-DC는 일종의 자동화시스템 이름으로, 크게 이 시스템을 구성하고 있는 3가지 레벨(아래)이 상호적으로 조화롭게 결합되어 어떠한 일을 처리한다. 그리고 생산시스템에 있어서 OPEN-LOOP제어 및 CLOSE-LOOP제어도 가능하다. 다음은 POLCID-DC 시스템을 구성하는 3가지 레벨이다.
정보/기술 > 전기전자 |
 Oscilloscope[오실로스코프 파동실험] 및 DC 회로 ( 9Pages )
Oscilloscope 및 DC 회로 1. 실험목적 Oscilloscope의 기본원리와 작동방법을 익힌다. 2. 실험이론 • Oscilloscope는 전압이 시간 함께 변화하고 있는 모양을 브라운관을 이용하여 파형으로 관측하려는 것이다. 그 때문에 전압으로 변환할 수 있는 것이라면 어느 형태의 변화량이라도 관측할 수 있다. (예 , 전류 저항 온도 압력 속도) • Oscilloscope를 이용하면, 전기현상의 시간적인 변화를 연속..
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 공학 - DC모터 제어 ( 5Pages )
DC모터 제어 목 차 1. open loop control closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미 1. open loop control closed loop control ① 개로제어(Open-loop control) 시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다. [그림1.] 상수 플랜트 ‧ ..
리포트 > 공학/기술 |
 기계공학실험 - DC모터 실험 ( 5Pages )
기계공학실험 - DC모터 실험 1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오. [ Open-loop control system ] Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가..
리포트 > 공학/기술 |
 BJT의 특성 및 DC Bias 회로 ( 4Pages )
전자회로 실험 실험 BJT의 특성 및 DC Bias 회로 실험 11.1 바이어스에 따른 BJT Transistor(CA3046)의 aF와 bF, 그리고 동작영역을 그림 7 회로의 실험을 통해 알아본다. VCC=10V, RC=10㏀ (1) VBB 전압을 조절하여 VB전압을 0~0.8 V의 범위에서 증가시키면서 컬렉터 전압 VC,가지 전류 IB, IC, IE를 측정한다. VB와 VC결로부터 동작영역을 구하고, IB*,IC*,IE*값으로부터 aF와 bF를 구하여 표 2에 기록..
리포트 > 자연과학 |
 [전자회로] Pspice 사용법 및 시뮬레이션 실습 ( 7Pages )
1. 제목 : Pspice 사용법 및 시뮬레이션 실습 2. 목적 전자회로 실험을 위해 필수적인 ORCAD의 Pspice 도구를 이용하는 법을 익혀 간단한 회로를 설계하고 다음의 시뮬레이션을 시행하고 분석한다. DC sweep, DC Parametric Sweep, Frequency Response, Transient. 3. 이론 (1) opamp 이상적인 opamp의 입력 저항은 ∞, 출력 저항은 0, open loop gain은 ∞이며, V+와 V-의 값이 동일하고, 입력의 전류 ..
리포트 > 공학/기술 |
 음압 및 소음도 측정 ( 8Pages )
■ 음압 및 소음도 측정 1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정 2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고 오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값 측정값을 비교하여 두 값의 상관관계를 알아본다. 3. 기본이론 ■ RMS Value RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다..
리포트 > 자연과학 |
 실험보고서 - Function Generator를 이용한 RMS값 측정 ( 8Pages )
■ 음압 및 소음도 측정 1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정 2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고 오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값 측정값을 비교하여 두 값의 상관관계를 알아본다. 3. 기본이론 ■ RMS Value RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다..
리포트 > 자연과학 |
 기초회로 및 실험 - 저항의 직렬 병렬 결 ( 6Pages )
기초회로 및 실험 결 1) 목적 저항의 직렬회로와 병렬회로를 이용하여 옴의 법칙 키르히호프의 전압 전류 법칙을 확인한다. 그리고 각각의 장비의 사용법을 능숙하게 다룰 수 있도록 한다. 2) 실험 내용 및 절차 ○1 저항이 직렬로 연결된 회로 ● 실험 내용  직렬로 연결된 저항의 양 끝 단에 DC 전압을 걸어, 회로에 걸리는 전류와 각각의 저항에 걸리는 전압을 측정하는 실험이다. ● 절차 - Power ..
리포트 > 자연과학 |
 BJT 실습 ( 10Pages )
BJT 실습 Simulation Using Smart-spice 2 Bipolar Junction Transistor (c) 3 NPN Bipolar Junction Transistor * BJT .option scale=1u post .dc VBE 0 0.8 1m VCE 0 5 1 VCE VCE 0 DC 1 VBE VBE 0 DC 0 Q1 VCE VBE 0 0 Q2N3904 .model Q2N3904 NPN (Is=6.734f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=5.03 Bf=416.4 + Ne=1.259 Ise=6.734f Ikf=66.78m Xtb=1.5 Br=.7371 Nc=2 Isc=0 + Ikr=0 Rc=0.1 Cjc=3.638p Mjc=.3085 V..
리포트 > 자연과학 |
 미수팀주간보고양식
【유형별미수현황】 200X년 XX월 XX일(X) 10:00 현재) 구분 현행 영업 진행건 단종건합계 제품명1제품명2제품명3제품명4소계 단순 지연 할부금융 진행중 분납 수금건 현재 금일 진행건 영업자 클레임건 영업자 DC 요청건 고객 DC 요청건 제품 불만 제품 미설치 소송 진행중인건 약속어음 부도 영업자 횡령 사고건 철거 예정 소계 XX 지사 XX 지사 XX 지사 ....
서식 > 회사서식 |
회사서식
 [사회복지조직] 직위분류제와 직무분석, 공무원 임용시험 직렬, 직류 ( 3Pages )
[사회복지조직] 직위분류제와 직무분석, 공무원 임용시험 직렬, 직류 I. 직위분류제와 직무분석 직위분류제를 채택할 경우 선행되어야 할 내용은 직무분석(job analysis)이다. 직무는 각 직위에 배당된 일을 말하며, 직무분석은 해당 직위를 담당하는 자가 해야 할 일의 내용 책임을 체계적으로 정리하는 작업을 의미한다. 직무분석은 직군, 직렬, 그리고 직류로 나눠 접근한다. 직류는 가장 세분화되..
리포트 > 경영/경제 |
개념, 정의, 특징, 특성, 과제
 공학기초물리실험 - RLC 직류회로 ( 6Pages )
공학기초물리실험 - RLC 직류회로 1. 실험목적 축전기(Capacitor) 및 인덕터(Inductor)에 직류 전압이 가해질 때 충, 방전되는 전압 및 인덕턴스 작용을 그래프로 관찰하고, 전기용량 C 와 인덕턴스 L 값이 실험값 일치하는가를 확인한다. 2. 원 리   (1) RC 회로 (콘덴서의 충방전) 직류전압 V0가 전하가 축적되어 있지 않은 축전기 콘덴서에 인가되면, 키르히호프(Kirchhoff)의 폐회로 법칙에 의해 V0..
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