|
|
 |
|
| 로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatic.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 정신병리(정신장애의 증상)
1. 기분과 정동의 장애(Disorders of a mood and affect)
1) 환자가 현재 느끼는 감정의 상태를 정동(affect)이라고 하고 지속적인 감정상태를 기분(mood)라고 한다.
2) 주어진 상황에서 환자의 감정 상태가 적절하거나 혹은 환자의 사고의 내용과 감정의 상태가 일치하는 경우 적절하다(appropriate)고 하며 일치하지 않을 경우 부적절하다(inappropriate)고 한다.
3) 기.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 유형
특성
•스프레이, 발포제(aerosol spary foam)
•액체, 분말, 포말이 기압에 의해 피부에 얇은 막을 만드는 것
•수용액(aqueous solution)
•한 가지 이상의 약물이 물에 용해된 것
•수용성 현탁액(aquesous suspension)
•한 가지 이상의 약물이 물과 액체에 미세하게 분포되어 있는 것
•캐플릿(caplet)
•캡슐 모양으로 만들어 막을 입히고 삼키기 쉽게 고형으로 만든 것
•캡슐,교감(capsule)
•분말, 액체.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 건강학 - 불안장애(Anxiety Disorders)에 관해서
목 차
Ⅰ. 불안에 대한 이론
Ⅱ.공황장애와 광장공포증
Ⅲ. 공포증
Ⅳ. 강박장애
Ⅴ. 외상후 스트레스 장애
Ⅵ. 범불안장애
Ⅶ. 기질적 원인의 불안상태
Ⅷ. 다른 진단기준에 속하지 않는 불안장애들
Ⅰ. 불안에 대한 이론
1. 정 의
불안이란 생체가 친숙하지 않은 환경에 적응하고자 할 때 나타나는 가장 기본적인 반응양상이다. 불안은 광범위하게 매우 불쾌한.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 건강학 - 불안장애(Anxiety Disorders)에 관해서
목 차
Ⅰ. 불안에 대한 이론
Ⅱ.공황장애와 광장공포증
Ⅲ. 공포증
Ⅳ. 강박장애
Ⅴ. 외상후 스트레스 장애
Ⅵ. 범불안장애
Ⅶ. 기질적 원인의 불안상태
Ⅷ. 다른 진단기준에 속하지 않는 불안장애들
Ⅰ. 불안에 대한 이론
1. 정 의
불안이란 생체가 친숙하지 않은 환경에 적응하고자 할 때 나타나는 가장 기본적인 반응양상이다. 불안은 광범위하게 매우 불쾌한.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [통증의 정의]
통증은 사람들에게 더 큰 조직 손상을 방지하기 위해 적절한 반응을 나타내도록 경고하는 일종의 보호반응이다. 통증은 조직의 실제 혹은 잠재적인 손상과 관련 있는 불쾌한 감각 또는 감정의 경험으로 정의되어지며, 때로는 조직 손상과 같은 용어로 설명되어질 수도 있다. 통증에 대한 감각은 강한 열이나 물리적, 혹은 화학적 자극에 의해서 유해수용기의 일차 구심성 신경원이 활성화됨.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ☀ 통증기전
통증은 사람들에게 더 큰 조직 손상을 방지하기 위해 적절한 반응을 나타내도록 경고하는 일종의 보호반응이다. 통증은 조직의 실제 혹은 잠재적인 손상과 관련 있는 불쾌한 감각 또는 감정의 경험으로 정의되어지며, 때로는 조직 손상과 같은 용어로 설명되어질 수도 있다. 통증에 대한 감각은 강한 열이나 물리적, 혹은 화학적 자극에 의해서 유해수용기의 일차 구심성 신경원이 활성화됨으.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1.통증에 대하여
동통(pain)의 유발
동통의 말초 수용기는 피부 및 여러 장기에 산재한 신경말단(free nerve ending)으로 감각신경의 원위부 축삭으로 구성되어 있다. 동통에 관계되는 신경섬유는 다른 기능을 담당하는 섬유에 비해 매우 가늘며, 대부분 무수초성(unmyelinated)이거나 얇게 둘러싸여진 수초성(thin myelinated)이다. 이 신경 말단 자극에 의한 동통은 감각의 신체부위에 따라 다르며 근.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 2004 韓․中 우호 현대 음악제를 다녀와서
2004년 6월 7일 7시 30에 한양대 백남 음악관에서는 창악회의 주관으로 열린 한․중 우호 현대음악제가 열렸다.
어려서부터 피아노를 쳐왔고 계속해서 클래식 공부를 해왔지만, 현대음악에 관해서는 거의문외한이었던 나는 비록 레포트를 쓰기 위해서 백남 음악관에 발을 들여놓게 되었지만 상당한 기대와 호기심에 가득 차 있었다.
내가 현대음악만으로 구성.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 위생진단 및 청소
단지명 :[ ]아파트 진단일자 :～
대상
진단내용
처리계획
확인
비고
진단책임자
처리책임자
비상저수시설,우물1
저수조 주위
의 상태
청결하며 쓰레기, 오물 등이 놓여있지 않을 것
저수조 주위에 고인물, 용수 등이 없을 것
2
저수조 본체
의 상태
균열 또는 누수되는 부분이 없을 것
출입구나 접합부의 틈으로 빗물 등이 들어가지 아니할 것
유출관, 배수관 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 유형
특성
•스프레이, 발포제(aerosol spary foam)
•액체, 분말, 포말이 기압에 의해 피부에 얇은 막을 만드는 것
•수용액(aqueous solution)
•한 가지 이상의 약물이 물에 용해된 것
•수용성 현탁액(aquesous suspension)
•한 가지 이상의 약물이 물과 액체에 미세하게 분포되어 있는 것
•캐플릿(caplet)
•캡슐 모양으로 만들어 막을 입히고 삼키기 쉽게 고형으로 만든 것
•캡슐,교감(capsule)
•분말, 액체.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 예라는 글자는 논어에 75회나 나올정도로 공자사상의 중요 덕목이라고 한다. 도올이 말하기를 공자가 예의 전문가이며 공자의 호학의 대상이 예(禮)이며 주로 주나라의 예(禮)를 되살려 인을 바탕으로 하는 새로운 도덕국가를 건설하려하였다고 말한다.
예는 윤리규범이며 사회질서의 근본이라고 생각한다. 현대사회에서도 인간관계에서 나이와 직위에 따라 적절한 예의를 지키는 것이 아주 중요하며 만약.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 구조용 로봇의 원리와 이론
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 가족상담치료 이론
1. 정신분석적 가족치료
2. 경험적 가족치료
3. 구조적 가족치료
4. 전략적 가족치료
5. 해결 중심적 가족치료
1.정신분석적 가족치료
정신분석이란 인간의 정신을 분석하는 접근으로 주로 과거에 초점을 맞추면서 내담자의 전이와 저항을 주요수단으로 활용하는 접근방법이다.
(1) 프로이드의 충동심리학
인간본성의 중심에는 성적이고 공격적인 충동이 있다.
아이가 알게 모르.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [불안장애]
Ⅰ.이론적 배경
1. 불안장애 (Anxiety Disorder)
1.심리적으로 안정되지 못하고 걱정과 두려움이 많은 불안장애와 의욕이 없고 기분이 늘 가라앉아 있는 우울장애를 포함한다. 정서장애는 아동기에 흔히 나타나는 문제임에도 불구하고, 대부분 학습 및 사회적 적응과 관련된 두드러진 문제행동을 일으켜야 비로소 문제의 심각성을 인식하는 경우가 많다.
2.불안은 정상인에게도 얼마든지 나타.. |
|
|
|
|
|
