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(검색결과 약 48,860개 중 5페이지)
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| 1. 실험 목적
1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.
2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 그 목적을 둔다.
2. 실험 과정
1) 냉각수를 E-100(Double Pipe Exchanger), E-101(Condensor)로 공급한다.
2) Control Box를 가동 후, Power Switch ON.
3) T-100(Feed Tank)에 원료가 충분한지 확인 후, Ta.. |
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| 1. PID 제어란
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 전력기기실험
-화재경보기-
목차
1. 설계목표
2. 블록도
3. 회로도
4. 작품사진
5. 결과
6. 설계일정
7. 역할분담
8. 설계제작비용
9. 홈페이지
1. 설계목표
▷시퀀스 회로의 개념과 그 소자(타이머, 릴레이)에 대하여 이해하고 동작원리를 익힌다.
▷시퀀스 회로를 응용하여 동작 구현이 가능한 회로를 설계한다.
▶화재경보기 설계
2. 블록도
3. 회로도
▷ 수정 전 회로
▷ 수정 후 회로
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| 스토리텔링의 구성요소
목차
* 스토리텔링의 구성 요소
Ⅰ. 스토리
1. 시퀀스 구성
2. 스토리와 인포메이션
Ⅱ. 말하기(tell)
1. 구체성
2. 체험의 재연
Ⅲ. 현재성(ing)
1. 상황을 공유하는 감성공동체
2. 역사 · 사회 · 문화적 맥락을 가진 기억의 재현
* 참고문헌
...이하 생략(미리보기 참조) |
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| 오토캐드로 전기 설계시 필요한 심볼 파일입니다.
* 전기 수.배전 설게시에 필요한 심볼 파일입니다.
큐비클, Motor control center(MCC), Motor control panel(MCP), 분전반 설계시에 사용합니다.
* 전기 시퀀스 회로 몇몇이 첨부되어 있습니다.
=> MCC 직기동 회로 , 복기동 회로, 메인 회로
* MCC 스케줄 표기 형식이 첨부되어있습니다.
(모든 첨부는 ACAD FILE입니다.) |
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| 절대연대측정
1. 나무 나이테 연대측정법(연륜 연대측정법)
나무는 정상적으로는 매년 두개의 생장테를 만들어 내는데 이는 매년 성장하면서 그 나이와 연중 기후의 변이에 따라 각기 두께를 달리하는 독특한 테를 형성한다. 특히 미국 남서부의 기후는 건조한 해와 습윤한 해가 주기적으로 반복되는 경향이 있어 생장테들이 좁고 넓은 형태로 나무에 잘 반영되고 있다.
나이테의 표본은 살아 있는 나무.. |
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| [경영과 컴퓨터]
- IT메가트렌드 조사 -
1. 디지털 융합(Digital Convergence)
1) 개념 및 정의
디지털 융합은 “IT분야의 단위기술들의 융합 또는 수렴”으로도 정의할 수 있다. 디지털 융합은 IT산업 자체에만 머물러 있지 않고 다른 분야의 융합을 주도하고 있다. 디지털 융합에 대한 몇몇 사전적 정의는 디지털 융합에 의한 제품이나 서비스를 설명하고 있어서 그 본질을 이해하는데 도움이 되지 않.. |
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| UML 분석
전체 프로세서
업무별 프로세스 분석차량적발과정
업무별 프로세스 분석사진전송과정
업무별 프로세스 분석적발자 처리과정
업무별 프로세스 분석통보 처리과정
전체적인 클래스 구조
세부 클래스 구조 경찰청/단속카메라
세부 클래스 구조 - 은행/은행지점
세부 클래스 구조 - 우체국
세부 클래스 구조 - 차주/적발차주
세부 클래스 구조 - 전화국
시퀀스 다이어그램 |
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| [프로그래밍] Labview랩뷰를 이용한 신호등
블록다이어그램(사진이 너무커서 잘라서 올립니다.)
먼저 자동차용 신호등 3개와 사람용 신호등3개를 순서대로 껏다켜지게 설정합니다
확인버튼을 누르기전까지는 사람용 신호등은 계속 빨간불입니다.
자동차용 신호등이 켜지는 순서는 빨-초-노-빨입니다.
suv로도 프로그램을 짜보았지만, 한 개 한 개 설정하는 것이 저는 더욱더 편하여 로컬변수를
이용해 만.. |
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| *영화 편집 기술
1. 연속 편집(cutting to continuity)
① 연속 편집이란
연속 커팅은 대부분의 극영화에서 사용되는 기교이며, 설명적인 시퀀스에 주로 쓰인다. 전통적인 습관대로 이 편집 기법은 구성된 장면을 속기하듯 줄이는 방식이다.
대부분의 극영화에서 사용되는 기교 : 우리가 보는 영화의 거의 대부분은 수많은 컷들로 이루어져 있습니다. 하지만 우리는 그 편집의 존재를 거의 느끼지 못하죠... |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 AC 위상제어에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 전파위상제어(Full-wave Phase Control)
나. 반파 위상제어 : 수동부하에 공급하는 제어정류기
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 전파위상제어
나. 반파위상제어
다. 수동부하(Passiv.. |
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