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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 AC 위상제어에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 전파위상제어(Full-wave Phase Control)
나. 반파 위상제어 : 수동부하에 공급하는 제어정류기
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 전파위상제어
나. 반파위상제어
다. 수동부하(Passiv.. |
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| 1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비.. |
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| 회전변위 센서
싱크로와 리졸버
목 차
서론
1
싱크로
2
리졸버
34
서론 : 싱크로와 리졸버는
약 40여년 동안 다양한 형태로 전기기계 서보 및 샤프트의 위치제어 시스템에 이용되어져 왔다.
현재 디지털 샤프트 각도 측정과 위치제어의 핵심으로 신뢰성과 가격의 측면에서 다른 방식들을 능가한다.
이 발표에서는 원리적인 측면을 살펴보기로 하겠다.
싱크로
싱크로는 변환 장치의 하나로 샤프트 각도 측.. |
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| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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| ■ 실험 목적
저항과 콘덴서 또는 코일로 구성된 낓 교류 회로에서의 임피던스와 위상을 측정하고 그 개념을 이해한다.
■ 실험 기구 및 장치
교류 전압계(AC voltage meter), 교류 전류계(AC current meter), 주파수-전압가변 전원 장치(AC power supply), 교류 회로 연결용 명판(RLC circuit), 저항, 콘덴서(커패시터), 코일 팩(인덕터)
․ 측정 범위 : 0~1999mA(1mA step)
․ 입력 전원 : 110V / 220V,.. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 사이리스터 단상브리지 정류기/인버터에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 사이리스터 단상브리지
나. 두 개의 사이리스터와 두 개의 다이오드를 갖는 브리지 정류기
다. 정류기와 인버터 모드
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 수동부.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 일 자
조
실험자(학번)
공동실험자
1. 제 목 : RLC 회로에 의한 임피던스 측정
2. 목적 및 원리 : 교류 회로에서 도체 내의 전자는 계속해서 방향을 바꾸어 흐른다.
그러므로 전압과 전류 또한 계속해서 변하는데, 전압 E와 전류 는 다음과 같이 나타 낼 수 있다.
E= sin
= 여기서, :최대전압 :최대전류, t:시간
=2/ T=2:각 진동수 :초기 위상각
다음은 R.L.C의 직렬 회로이다.
회로에서 각각의 소.. |
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| Kyungnam University
Electrical Engineering
3상 Inverter
Inverter
Inverter
어떤 주파수의 교류전력을 다른 주파수의 교류전력으로 변환하는 장치
인버터란 말 자체는 DC를 AC로 변환하는 것을 의미
전압과 주파수를 가변하여 교류를 만들어내고 이를 이용하여 모터 속도를 제어
Ns : 동기속도
f : 주파수
P : 극수
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| 실험 2 RC RL 주파수응답
요약 - 새로운 개념인 임피던스를 알아본다. 그리고 RC, RL회로에서 주파수에 따른 출력의 변화를 예측하고 커패시터와 인덕터의 특성과 관련지어 이해한다. 또한 커패시터와 인덕터의 특성을 이용한 filter에 대해서도 알아본다.
Ⅰ. 실험의 필요성 및 배경
커패시터와 인덕터의 특성을 이해하여 실제 회로에서 어떻게 이용할 수 있는지 알 수 있다. 상황에 따른 적절한 소자의 .. |
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| 일반물리학 실험 - RLC회로의 임피던스
1. 실험 제목 : RLC회로의 임피던스
2. 목적
- 저항(resistor), 인덕터(inductor) 및 축전기(capacitor)로 구성된 교류회로에서 주파수에 따라 변화하는 , 를 각각 측정하고, RLC회로의 임피던스 Z를 구한다.
3. 이론
직류(DC)회로에서 전류는 같은 방향으로 흐른다. 교류(AC)회로에서 전류는 한쪽 방향으 로 잠깐 흘렀다가 방향을 바꾸어 역방향으로 같은 시간 .. |
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| 일반물리학 실험 - RLC 회로의 임피던스 실험
1.실험제목
-RLC 회로의 임피던스 실험
2.실험목적
-저항, 인덕터 및 축전기로 구성된 교류회로에서 주파수에 따라 변화하는 리액턴스 ,를 각각 측정하고, RLC회로의 임피던스 를 구한다.
3.관련이론
-직류(DC)회로에서 전류는 같은 방향으로 흐른다. 교류(AC)회로에서 전류는 한쪽 방향으로 잠깐 흘렀다가 방향을 바꾸어 역방향으로 같은 시간 동안 흐르고.. |
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