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(검색결과 약 4,910개 중 40페이지)
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| 특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
특히 AI 기반 예측 주행 기술이나, 협업로봇(Cobot) 형태의 확장을 위한 통신/제어 알고리즘 개발에 참여하여 DRB의 기술고도화에 기여하고자 합니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시.. |
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로봇, 기술, 주행, drb, 자율, 기반, 센서, 알고리즘, 사람, 경로, 구현, 싶다, 개발, 적용, 시스템, 제어, 현장, 공간, 단순하다, 환경 |
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| 사회복지정책의 급여수준 결정기준
사회복지정책의 급여가 어느 정도의 수준으로 제공되는지에 따라 국민의 복지수준과 삶의 질에 영향을 미치기 때문이다.
사회복지정책의 급여수준은 일반적으로 적정선을 최저기준으로 하고 균등선을 중간축으로 하며 형평성에 입각하여 일정한 상한선의 범위 내에서 상하로 신축성 있게 하는 것이 이상적이라고 할 수 있다.
급여 수준은 욕구에 따라 보다 균등선에 가람.. |
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| ㅇㅇ치킨 계약서
주식회사 ㅇㅇ치킨(대표 정창호)은 국내에서 이미 입증된 상품과 서비스와 독특한 경영방식을 이용해 최소한의 위험부담과 안정된 투자의 보장을 기반으로 주식회사 ㅇㅇ치킨을 ‘본점’으로하고 ㅇㅇ치킨 보라매점(계약자 이기용)을 ‘가맹점’으로 하여 다음과 같이 계약을 체결한다.
제 1조 [가맹점계약]
본점은 치킨개발의 노하우와 축적된 기술경험,독특한경영방식을 바탕으로 이미 입증된 |
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| 소비자의사결정의 효율성(효율성의 개념과 분류, 효율적 소비의 조건)
목차
소비자의사결정의 효율성
Ⅰ. 효율성의 개념
Ⅱ. 효율성의 분류
1. 구매의사결정 과정의 효율성
2. 구매의사결정 결과의 효율성
Ⅲ. 효율적 소비의 조건
1. 정보의 탐색과 활용
2. 소비자주권의 확립
소비자의사결정의 효율성
소비자의사결정의 효율성은 합리성과 명확한 구분이 없이 혼돈하여 사용하는 경우가 많다. 여.. |
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| 스웨덴 모델의 불안 요소와 와해
1950년대에 시작한 스웨덴 모델은 처음부터 장기적인 관점에서 약점이 있었다. ‘연대 임금 정책’은 동일 노동에 동일 수준의 임금을 지급하기 위해 잘 나가는 기업의 노동자 임금은 규제된다. 이런 제약은 고용주의 이익만 높여준다. 이런 초과이익으로 기술산업, 중공업 조합의 불만이 쌓인다. 1973년 루돌프 마인드너는 연구를 시작, 1976년 보고서를 제출하였다. 초과.. |
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| 01생물학적 요인.
CASE_1 :
이성의 분류
남자는 단순하고,
여자는 복잡하다
X염색체의
비밀
여자는 XX 염색체를 가지고 태어나며 남자는 XY 염색체를 가지고 태어난다.
이 때 X 염색체와 Y 염색체는 서로 다른 유전적 정보를 가지고 있는데 남자의 경우 남성성을 Y 염색체와 다양한 유전적 정보를 지니게 된다.
그러나 여성의 경우 동일한 유전적 정보를 담은 X 염색체가 두 개나 존재한다. X 염색체는 보.. |
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| [생명과학] 유성생식과 무성색식 차이
목 차
1. 생식이란
2. 무성생식
1) 정의
2) 무성생식의 종류
3. 무성생식의 장단점과 보완
4. 유성생식
5. 유성생식의 장단점
6. 유성생식과 생활사
7. 출처
1. 생식이란
생식(生殖)은 생물이 다음 세대를 만드는 방식을 일컫는 말이다. 일반적으로 다음 세대의 형성 목적이 개체수 증가에 있는 만큼, 개체수를 증가하는 방법 일체를 생식 이라고 표현 하기도 한다.. |
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| 조직 행동론
[스트레스 관리]
목차
1. 스트레스란
2. 직무스트레스의 근원
3. 우리나라의 스트레스 수준
4. 스트레스가 개인 및 조직에 미치는 영향
5. 개인수준의 스트레스 관리
6. 조직수준의 스트레스 관리
7. 결론
8. 출처 및 참고 문헌
1. 스트레스란
스트레스의 사전적 정의는 어떤 사람에게 특별한 (대응)요구를 하는 행위나, 상황 또는 사건의 결과로 인해 초래되는 적응 반응을 말한.. |
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| 아이폰 4S VS 갤럭시 S2 HD 광고 비교
목차
아이폰 4s
(1) 시장분석
(2) 광고전략
(3) 카피전략
2. 갤럭시 S2 HD
(1) 시장분석
(2) 광고전략
(3) 카피전략
3. 아이폰 4s, 갤럭시 S2 HD 카피 비교 분석
4. 출처
시장분석 - 아이폰 4s
전작과 동일한 디자인의 아이폰4s = 실망감
차별화의 필요성
광고전략
[아이클라우드 편]
소프트웨어적 혜택 강조
- iOS5에서 새롭게 선보이게 된 ‘아이.. |
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| [아동가족의 이해] 성역할 이론에 대해 설명하고 바람직한 성역할 형성을 위한 교사나 부모의 역할에 대한 각자의 생각이나 방법을 기술하시오
Ⅰ 서론
Ⅱ 본론
1. 성역할 이론
1) 고전적 성역할 이론
① 정신분석이론
② 사회학습이론
③ 인지발달이론
2) 현대적 성역할 이론
2. 바람직한 성역할 형성을 위한 교사나 부모의 역할에 대한 각자의 생각이나 방법
1) 부모역할
2) 교사역.. |
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| 공사내역작성 파일의 이용
1. 회사 기본 내용을 입력합니다.
2. 다른 이름으로 저장 하여 입력할 공사의 발주처 및 공사기본내용을 입력합니다.
(공사내역작성의 파일은 기본내용만 입력된 상태로 저장합니다.)
공사 1건에 파일 1개씩을 관리하여 설계변경등의 작업이 있을 경우 수량산출등의 자료를 이용하여 내역변경의 작업이 가능합니다.
4. 설계예산서를 선택하여 발주자로 부터 받은 설.. |
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| 또한, 인용발명이 청구항에 기재된 발명과 그 과제가 서로 상이한 경우에도 당해 인용발명으로부터 통상의 창작능력을 발휘하여 당업자가 청구항에 기재된 발명과 동일한 구성을 도출할 수 있었다는 사실이자명한 경우에는 진보성을 부정할 수 있다.
인용발명과 청구항에 기재된 발명의 기능 또는 작용이 공통되는 경우에 그것은 당업자가 인용발명에 의하여 청구항에 기재된 발명을 용이하게 발명할 수 있.. |
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발명, 인용, 기술, 효과, 출원, 진보, 업자, 성, 경우, 기재, 구성, 인정, 되어다, 청구, 항, 통상, 의하다, 과제, 공지, 분야 |
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| 가족의 정의
가족에 대한 고전적이고 전통적인 관점은 혈연이나 성적관계를 강조한다. 미국의 인류학자인 머독(Murdock, 1949)은 가족을 '사회적으로 인정받는 성적관계를 유지하는 최소한 두 명의 성인 남녀와 한 명 이상의 자녀들로 이루어진 집단'으로 정의하였다. 그리고 바커(Barker, 1994)는 혈연, 결혼, 입양 등으로 관련된 둘 이상의 사람들로 구성되어 있으며, 동일한 가구에서 함께 거주하는 사.. |
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| [콤비나트] 콤비나트의 의의와 발전 및 장단점
I 콤비나트의 의의
기업집중의 대표적인 형태가 콤비나트(kombinat)이다. 동일지역에서 원료 및 생산공정을 결합함으로써 원료, 반제품, 부산물 등을 상호 이용하여 각종 제품을 유리하게 생산하려는 공장군(공장집단)을 말한다. 그 어원은 러시아어로서 1930년대의 소련에서 공업화전략으로 자원개발, 원재료, 반제품의 효율적인 이용을 통해 생산의 공간적.. |
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| 학교 중퇴의 원인
학교 중퇴란 정규 학교(초 ․ 중 ․ 고)에 다니던 학생이 비행, 질병, 가계 곤란, 이민 등 여러 가지 이유로 도중에 학업을 중단하는 것을 말한다. 즉, 재학 중에 자의나 타의로 인하여 소정의 학교 교육과정을 마치지 못하고 학교를 그만두는 것이다. 사회적으로 졸업자로 인정받지 못하는 일종의 사회 일탈 현상이다. 학교 중퇴는 자의로 인한 자퇴, 타의로 인한 제적의 두 가지로 논의되.. |
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