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| 3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제.. |
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| 학습이론
Ⅰ. 학습의 정의
- 학습 : 과거경험의 결과로 생긴 비교적 영속적인 행동변화로 이끄는 과정
- 성장(growth)이나 성숙(maturation)
- 수행(performance)과의 구분
Ⅱ. 조건형성: 연합학습의 기본과정
- 연합(assosiation)
- 학습의 기본과정 : ①고전적 조건형성(classical conditioning) ② 작동적(조작적) 조건형성(operant conditioning)
- 조건형성(conditioning) : 자극에 대해 새로.. |
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한국, 중국, 미국, 일본의 경제발전과 전망, 변화, 특징, 현황, 개념, 사례, 관리, 역할, 기법, 시사점, 나의견해, 총체적 조사분석 ( 14Pages ) |
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| 한국, 중국, 미국, 일본의 경제발전과 전망, 변화, 특징, 현황, 개념, 사례, 관리, 역할, 기법, 시사점, 나의견해, 총체적 조사분석
목 차
경제발전의 뜻
각 나라별 경제발전과정과 전망
한 * 중 * 일 * 미
1. 경제발전의 뜻
국민 소득, 국민 총생산 같은 재화와 용역을 생산하는 국민 경제의 규모가 확대되고 국가의 부가 증가하는 일
국민 소득의 양적 증가를 의미하는 좁은 의미와 경제의 질적 진보를 .. |
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| 고속열차의 좌석배치
□현황
고속열차 2등실 14량의 좌석(808석)이 절반은 열차진행방향, 나머지 절반은 열차진행 반대방향으로 고정설치
- 1등실 : 4량 127석(량당 25～35석으로 1+2배열 회전식)
- 2등실 : 14량 808석(량당 56석, 60석으로 2+2배열 고정식)
경부고속철도용 고속열차 46편성은 전량 제작반입이 완료되어 현재 개통에 대비한 시운전을 시행 중
□ 추진경위
경부고속열차.. |
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| SIDE MIRROR
-고분자 공학 설계프로젝트-
목차
사용되는 고분자
최근 동향
1위→스킨 향기가 날 때2위→소매를 걷고 무언가를 집중할 때3위→샤워한 후, 머리를 볼 때4위→한 손으로 뒤를 보며 후진 할 때5위→키스를 할 때
남자가 섹시해 보일 때
사이드 미러의 구성
하우징(덮개)
LED램프
뒷면 덮개
전동부분
거울부분
연결부위
Side mirror
고분자공학 설계프로젝트
오른쪽 사이드미러
주의
사물이 실제 보.. |
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| 海洋開拓의先驅者新羅將軍異斯夫
머리말
21세기는 해양진출의 시대이며 바다는 21세기 인류의 새로운 삶의 터전이 될 것이라 한다. 다시 말해서 바다를 지배하는 국가가 21세기를 이끌어 가는 중심국가가 될 것은 자명한 일이라 하겠다. 이러한 시기에 오랜 옛날에 바다를 호령했던 위인들의 활약상을 살펴보는 것도 오늘날의 우리들에게 새로운 개척 정신을 일깨워 주는데 크게 기여할 것이라 믿는다.
그.. |
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| [교통안전공단합격자기소개서 ]
[교통안전공단-직원공채합격자기소개서]교통안전공단자기소개서,합격자기소개서,교통안전공단자소서,교통안전합격자소서,ts자기소개서,자소서,입사지원서
목 차
1. 지원동기와 지원 직무 수행을 위해 노력해온 바를 기술하시오.
2. 새로운 아이디어를 적용하여 실현하였거나 개선한 경험이 있으면 구체적으로 기술하시오.
3. 예상하지 못한 장애를 극복하고 성과를 창출.. |
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| 건설산업의 선진화 전략
제1편 건설산업 선진화 전략 수립의 배경 및 과제
제1장 추진배경
□ 우리 건설산업은 그 동안 SOC구축과 주택 건 등으로 경제성장과 국민의 주거안정에 기여
○이 과정에서 건설투자가 GDP의 17.5%(’03)를 차지하고, 수주 액이 102조원(’03)에이
르는 등 외형적으로 크게 성장
○ 이러한 외적 성장에도 불구, 기술경쟁력 부족 후진적 수주관행 부조리 등으로 낙
후 산업으로 .. |
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| 도로주행시험의 시험항목채점기준 및 합격기준
1. 시험항목 및 채점기준
과제
항목
내용
감점
채점요령
1. 출발전
확인
안전여부확인불이행(1)
안전조치를 하지 아니하는 다음의 경우
1. 자동차문을 완전히 닫지 아니한 때(차문)
2. 출발점에서 후사경이 제대로 조정되어 있는지 여부를 확인하지 아니한 때(후사경)
3. 안전띠를 효과적으로 착용하지 아니한 때(안전띠)
4. 기어가 들어가 잇.. |
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| 한반도 안보환경진단과 주적 개념의 바람직한 확립방안
1. 소용돌이치는 한반도, 그리고 동북아 및 국제정세
1) 대내적 환경
2) 대외적 환경
2. 한반도 안보환경진단
1) 대내적 요인
(1) 저급한 사회통합
(2) 이념적 갈등과 가치의 충돌현상
(3) 지역갈등의 상시화
(4) 님비 현상의 심화
(5) 안보불감증의 만연
(6) 안보시스템의 부조화와 후진적 구조
(7) 유사시 동원 태세의 비현실적 상황
(8.. |
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| (한국 현대사) 해방 직후의 농지 개혁에 대한 연구
1. 해방 직후 농지 개혁의 주요 이슈
해방직후 농지 개혁과 관련하여서는 크게 다음과 같은 이슈들이 제기되었다.
1) 해방 후 농지개혁을 통하여 반봉건적 토지 소유는 타파되고 농민적 토지소유는 확립되었는가
여기서 반봉건적 토지소유란 자본주의의 세계 시장 지배 아래 농업의 상품화가 강요되고 인간의 노동력까지도 광범위하게 상품화되면서도 .. |
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| 아동건강교육*
‘사회복지사 등의 처우 및 지위향상을 위한 법률’에 포함되어 있는 사회복지공제회의 설립, 특정 직종의 신분을 국가 법률로 규정한 것인 만큼 기대와 귀추가 주목되고 있는 이 법안의 내용과 의의에 대해 논하시오.
1. 사회복지사 등의 처우 및 지위향상을 위한 법률안 발의에 대한 이유
국가 자격을 가진 사회복지사와 요양보호사나 생활지도사 등 관련 법률에 따라 복지시설에서 복지서.. |
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| 목 차
Ⅰ. 부의 양극화 심화 ………3
Ⅱ. 샤오캉사회 ………4
Ⅲ. 중국 정부의 공격적인 대응 ………6
Ⅳ. 심각한 사회 불균형 ………5
Ⅴ. 우마오당식 수법 ………7
Ⅵ. 소득 분배와 구조 개선의 필요성 ………9
Ⅶ. 중국과 세계의 충돌 ………9
Ⅷ. 중국의 급격한 경제성장 ………9
Ⅸ. 글로벌 리더십 부족 ………9
Ⅹ. 중국의 강경 태도 ………9
Ⅺ. 한국과 중국의 관계 ………9
Ⅻ. 정치적 강경노선 ………9
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| 목 차
Ⅰ. 부의 양극화 심화 ………3
Ⅱ. 샤오캉사회 ………4
Ⅲ. 중국 정부의 공격적인 대응 ………6
Ⅳ. 심각한 사회 불균형 ………5
Ⅴ. 우마오당식 수법 ………7
Ⅵ. 소득 분배와 구조 개선의 필요성 ………9
Ⅶ. 중국과 세계의 충돌 ………9
Ⅷ. 중국의 급격한 경제성장 ………9
Ⅸ. 글로벌 리더십 부족 ………9
Ⅹ. 중국의 강경 태도 ………9
Ⅺ. 한국과 중국의 관계 ………9
Ⅻ. 정치적 강경노선 ………9
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| ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 .. |
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