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성경 중 시편의 해석 필요성
1. 들어가며
성경 가운데 개인적인 명상을 위해서건, 공적인 예배를 위해서건 시편만큼 널 리 사용되고 애독된 책도 없을 것이다. 시편의 역사는 장구하여 시편 중 어떤 것은 그 연대가 주전 천년 이전으로까지 거슬러 올라가는 것도 있지만 이처럼 긴 역사에도 불구하고 오늘도 많은 사람들은 시편을 통하여 신선한 영적 자양분 을 공급 받으며 깊은 감격을 맛보고 있다.
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PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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Hydrometer Test 결과리포트
KS F 2302-92 ASTM D421-95
1. 목적
Stokes의 법칙을 이용하면 흙의 입도 분포를 알 수 있다. 즉 이것은 대소입자들이 물속으로 낙하하면 입경의 치수에 따라 낙하하는 속도가 달라지는 원리를 이용한 것이다. 흙입자가 섞인 물은 시간의 경과에 따라 농도가 변하므로, 이의 비중을 측정함으로써 흙의 입경과 그 분포를 알 수 있기 때문에 이것을 비중계분석이라고 한다. 이 같.. |
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우리 몸의 세포 내에는 약 4만종의 단백질이 있다. 그 중 분석 기술을 이용하여 3차원적인 구조가 밝혀진 단백질은 이제까지 500여종으로 전체 단백질의 1% 내외만 이 구조 및 기능에 있어 자세히 알려져 있을 따름이다.
치료 약물의 작용 부위로 대표적인 것이 수용체와 효소로, 수용체의 경우는 해당 배위자와 결합할 때 여러 종류의 bond를 형성하므로 그 결합 형태가 복잡한 양상을 나타내는 반면 효소.. |
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1. 삼성직무적성검사(SSAT)
2. LG적성종합검사(FAST)
3. SK종합적성검사
4. 코오롱 인성·적성검사
1. 삼성직무적성검사(SSAT)
삼성그룹은 95년 하반기 사원공개채용 때부터 학력제한을 철폐한 열린 채용 방식을 선포하고 종전의 필기시험을 폐지, 영어는 공인자격시험으로 대체하고 삼성직무적성검사(Sam Sung Aptitude Test ;S.S.A.T)를 채용수단으로 도입했다. SSAT는 삼성그룹이 외부 전문가들과 함.. |
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Process Control Project
Tune the PI and the PID controllers for one of the following flash distillation processes following the procedure below. If you want, you can modify the process to make it more real or can make a new model. Your entire MATLAB Program needs to be submitted together with your report.
Flash distillation to separate propane and butane mixture
Assumpt.. |
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[통신이론 프로젝트]
통신이론 프로젝트
- DSB-SC, DSB-LC, SSB 에 대한 이해 -
Visual C++ 6.0 version 사용.
Problem 1
#include [stdio.h]
#include [malloc.h]
#include fft.h
#include ranfGauss.c
#define PI 3.1415926535897931 // 파이 값의 지정.
#define fc 12000 // Carrier Signal
#define fs 44100 // Sampling Rate
#define size 262144 // 샘플의 수 (2^18)
void main()
{
FILE *fp .. |
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금융상품분석
- 목 차 -
상품소개
상품분석동기
상품의 특징
보장내용
비교상품 분석
결론
보험이란
인생에 발생하는 위험을 분산시키는 것이다.
: 개인이 감당하기 힘든 위험을 여러 사람이 함께 나눔으로써 위험을 극복해 나갈 수 있는 힘이 되어 주는 것입니다.
[인생의 위험을 분산하세요]
사망위험 - 보장성 보험
장수위험 - 연금보험
투자위험 - 포트폴리오 보험(PI)
장수 인생, 당당한 은퇴를.. |
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▶▶▶ 보 충 자 료 ◀◀◀
★. 광합성이란
: 녹색식물이 이산화탄소와 물을 재료로 빛에너지를 이용하여 탄수화물과 같은 유기물을 합성하고 산소를 방출하는 과정.
6CO2 + 6H2O → C6H1206(포도당) + 6O2
1). 장소
- 엽록체(chloroplast): 잎의 엽육조직에 있는 전 형적인 식물세포는 50개 이상의 엽록체를 가지고 있다. 엽록체는 3개의 막으로 이루어져 있다.
①. 외막(outer membrane): 매끈하며 분자들이 자.. |
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포스크
조직구조 분석
목차
①서론
1. 기업선정동기.
2. 기업소개
3. 포스코의 비전/핵심가치
②본론
1.포스코의 구조적 측면
1) 공식화(Formalization)
2) 분업화(Specialization)
(1) 조직혁신 이전의 구조
(2) 조직혁신 Vision 2005 이후
1. 책임임원제
2. 사업본부제
3. 팀제
(3) PI 프로젝트
1. 마케팅부문 (7실36팀 → 10실45팀)
2. 구매부문 (4실11팀.. |
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1.실험 목적
스핀 코팅은 회전하는 판 위의 고분자 용액이 원심력에 의해 필름을 형성하는 단속식 공정(Batch process)이다. 고분자 용액의 점도와 스핀 코터의 회전 속도에 따른 필름의 두께를 어떻게 결정하는지를 알아본다. 우리는 여기서 회전 속도는 100 300 500 rpm 으로 하고 시간은 2분으로 하였다.
2.시약제조
단위 : 질량분율(g)
Sample
아크릴레이트
Tp
광개시제
*밀도()
점도
A
100 (10g)
0 .. |
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교착상태 방지방법과 상호배제의 기법
1. 임계구역에서 프로세스간에 상호배제가 필요한 이유와 이 상호배제를 구현하는 기
법들에 관해 기술하라.
(1)상호배제가 필요한 이유
병행수행 중에 있는 어떤 프로세스가 공용 데이터를 access하고 있을 때 그 프로세스는 임계구역에 있다고 하는데 여러 프로세스가 임계구역을 수행하고 있다면 lost update 문제가 발생하여 공용 데이터가 파손될 수 있습니다. .. |
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P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process.. |
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<실험5> Steam Distillation
Introduction
물과 혼합되지 않는 휘발성 유기화합물의 분리및 정제는 steam distillation 에 의하여 이루어진다.
Principles
섞이지 않는 휘발성 물질의 혼합물의 각각의 성분(i) 의 부분압(Pi) 은 갘은 온도에서 순수한 화합물의 증기압(Pio) 와 같고 혼합물에서의 화합물의 몰분율에는 영향을 받지 않는다.즉 혼합물의 각 성분은 다른것과 관계없이 증기화한다.
이것은 섞.. |
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