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| 1. 실습내용
[샘플링 이론(Sampling Theorem)]
샘플링 이론이란 표본화정리(標本化定理)라고도 한다. 구체적으로 말하면, 파형의 주파수 대역을 WHz라고 할 때 그 파형을 나타내는 데 있어서 모든 시각에서의 파고값이 반드시 필요한 것은 아니며, 1/2W 간격의 표본값만으로 충분하다는 이론이다.
디지털 신호란 신호의 크기가 연속적인 값을 가지지 않고 0과 1만 가지는 이산적인 신호를 말한다. 이러한 .. |
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| 저는 열전달 프로젝트 과정에서 만난 어려움을 참신한 주제 선정과 모델링으로 극복한 경험이 있습니다.
3학년 2학기 열전달 강의를 수강하면서 마지막으로 생활 속의 열전달 사례를 찾아 열전달 강의 중에 배운 수학적 모델링을 이용해 현상을 설명하고 발표하는 프로젝트가 있었습니다.
공학수학을 통해 배운 MATLAB의 중요성]
2학년 때, 공학수학을 배우면서 처음으로 MATLAB을 접하게 되었습니다.
저는 .. |
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프로젝트, 열전달, 주제, 계산, 제안, 모델링, 추출, 학년, 사례, 그리다, 통해, 찾다, 발표, 조, 되어다, 코드, 두, 배우다, 과정, matlab |
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| 측량학 - Positioning GPS control points in Korea
1. Title
Positioning GPS control points in Korea
2. Introduction
한반도 주위를 도는 7~8개의 위성으로부터 받은 GPS정보를 Matlab 프로그램을 통해 계산, PDOP값을 구하여 residual값을 계산, 비교한다. 이를 위해 Taylor series, Least square method 를 사용한다.
3. Materials and Methods
Assuming that the standard deviation is 0.3 m,.. |
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| 대학에서 전선 설계 관련 프로젝트를 진행하며 실제 전선의 구조를 설계하고, 그 과정에서 발생할 수 있는 문제를 해결하는 경험을 얻었습니다.
또한, MATLAB과 AutoCAD와 같은 설계 프로그램을 활용해 전선의 전기적 특성을 시뮬레이션하고, 설계의 효율성을 분석하는 과정에서 전선의 성능을 개선하기 위한 방법을 배울 수 있었습니다.
저는 전선의 전기적 특성과 구조적 설계에 대한 깊은 이해를 바탕으.. |
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| 음성 변조
변조 종류와 이론
작동 원리
구현 및 설계방법
-시뮬레이션 결과(Matlab)
-데모(DSP-Kit)
결과 및 고찰
질의 문답
Contents
Modulation
입력신호에 고주파 정현파 신호를 곱하여 고주파 대역으로 shift시켜
음성변조를 만들어 본다.
CT :
DT :
입력되는 MP3파일에 sampling주기로 곱하여 DT신호로 변화하여
DSP-KIT에 입력한다.
프로그램을 통해 cosine신호를 만들어 주파수.. |
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| 한화엔진 및 제어설계 직무지원 동기질문
Q1.한화엔진제어설계 직무에 지원한 이유는 무엇인가요?
Q4. 센서 신호의 잡음이 심할 경우, 제어 시스템 안정성을 어떻게 확보하시겠습니까?
A.네, MATLAB/Sim ul ink환경에서서 보모터 위치제어 시스템을 모델링하고 제어기를 설계한 경험이 있습니다.
Q13.본인이 한화엔진 제어 설계 직무에 적합하다고 생각하는 이유는 무엇입니까?
A.입 사후 초기에는 한화엔진.. |
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| [시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다.
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 .. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| Process Control Project
Tune the PI and the PID controllers for one of the following flash distillation processes following the procedure below. If you want, you can modify the process to make it more real or can make a new model. Your entire MATLAB Program needs to be submitted together with your report.
Flash distillation to separate propane and butane mixture
Assumpt.. |
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| 예를 들어, 전동화 시스템의 효율을 높이거나 자율주행 제어 알고리즘을 최적화하는 과정에서 저의 전공지식과 연구 경험을 적극적으로 활용할 수 있습니다.
또한 자율주행 관련 프로젝트에 참여해 센서 데이터 기반 경로 추종 알고리즘을 설계한 경험이 있습니다.
특히 제어 알고리즘 설계와 시뮬레이션 경험, 그리고 하드웨어 기반 실험 경험은 연구의 전 과정을 이해하는 데 강점이 있습니다.
HL만도 R&D.. |
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| 현대위아 2025 하반기 연구장학생-차량부품연구 설계 및 제어자기소개서와 면접
이 경험을 통해 제어 이론을 실제 차량 부품연구에 적용할 수 있는 역량을 키울 수 있었으며, 특히 데이터 기반의 문제 해결 능력을 강화할 수 있었습니다.
저는 차량 부품연구 설계 및 제어 직무를 '자동차의 두뇌와 근육을 동시에 다루는 역할'이라고 이해합니다.
차량 부품연구 설계 및 제어 직무를 지원한 이유는 무엇인가.. |
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제어, 설계, 연구, 부품, 차량, 실제, 성능, 단순하다, 시스템, 경험, 통해, 데이터, 대위, 실험, 수행, 검증, 알고리즘, 기술, 능력, 직무 |
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| Bairstow method
수치해석
1.Bairstow method 란
P(x)의 실근과 허근을 포함하는 모든근을 구하는 방법
고차의 방정식을 2차식과의 곱으로
나타내어 계산한다.
참고( 몫과 나머지 정리, 조립제법)
p(x) = a0xn + a1xn-1+…+ an-1x +an (1)
,(단,a0≠ 0)이라 하고,
p(x)를 2차식 x2-rx-s 으로 나눌때
p(x)=(x2-rx-s)Q(x)+u(x-r)+v (2)
여기서 Q(x)는 n-2차의 다항식이고,
u(x-r)+v 는 p(x)를 x2-rx-s .. |
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| 저는 시스템의 실제 구현이 전 단계에서 성능을 정량적으로 검증하고, 설계 위험을 최소화하는 SW 모델링 및 시뮬레이션 전문가로 성장하기 위해 LIG넥스원의 산학장학생 프로그램에 지원하였습니다.
이를 위해 입사 후에는 MATLAB/Sim ulink 및 C++기반의 시뮬레이션 코드 최적화 역량을 강화하고, 다 분야(Multi-domain) 시스템 모델링 경험을 쌓을 것입니다.
LIG넥스원의 Modeling&Sim ulation분야에서도.. |
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| 현대위아 연구장학생 -TMS(열관리, 공조) 설계 및 제어
저는 단순히 설계만 다루는 엔지니어가 아니라, 제어까지 이해하는 연구자가 되고 싶습니다.
현대위아 연구장학생으로 선발된다면, 학교에서 배운 CFD 해석 기술과 MATLAB제어 모델링 역량을 활용해 실제 시스템 개발 과정에 참여하고 싶습니다.
처음에는 교수님 지시로 단순 데이터 수집만 맡았지만, 실험을 반복할수록 시스템의 제어 구조가 이해되.. |
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