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序說 : 序數的 效用理論에서 效用函數의 數學的 應用과 均衡點
序數的 效用理論은 다음과 같이 數學을 應用하여 展開할 수 있다.
前提條件)
⑴ U(X,Y) 가 한 消費者의 X財와 Y財에 대한 序數的 效用函數이다
⑵ 이 函數는 2次까지 微分이 可能하다
⑶ 이 消費者에게 PX와 PY와 I가 주어졌다고 하자.
이 消費者의 選擇問題는 다음과 같이 쓸 수 있다.
Max U(X,Y) --- ①
단, PXX + PYY = I --- ②
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 실험 결과 보고서
․ 실험 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
․ 이론
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. .. |
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| 1. 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 원리
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
(1)
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. 만일, 진폭이 작아서 .. |
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| 제2절
PID
최적조정
PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정 하는 기준은 무엇일까. 각 정수 설정이 적절하게 되지 않아 제어 시스템이 불안정하게 되면 안되고 또한, 너무 안정되어 외란이 들어오면 제어편차가 생겨 이로 인한 보면은 회복시간이 오래 걸려도 안된다. 제어의 목적에서 생각해 응답이 빨라야 하는
잔류편차가 없어야 하고, 안정성이 있으면서
세가지 요.. |
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| 1. 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 원리
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
(1)
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. 만일, 진폭이 작아서 .. |
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| 공학기초물리실험 - RLC 직류회로
1. 실험목적
축전기(Capacitor) 및 인덕터(Inductor)에 직류 전압이 가해질 때 충, 방전되는 전압 및 인덕턴스 작용을 그래프로 관찰하고, 전기용량 C 와 인덕턴스 L 값이 실험값과 일치하는가를 확인한다.
2. 원 리
(1) RC 회로 (콘덴서의 충방전)
직류전압 V0가 전하가 축적되어 있지 않은 축전기 콘덴서에 인가되면, 키르히호프(Kirchhoff)의 폐회로 법칙에 의해
V0.. |
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| 일반물리실험 결과보고서
실험 제목 미지의 기전력 측정
보고 일자
※ 1. 실험 목적 ~ 3. 방법 부분은 매뉴얼과 다른 내용으로 기록하고자 할 때만 기록하시오.
1. 실험 목적
표준 전지, 가변 저항과 검류계를 이용하여 전류가 흐르지 않는 상태에서 미지 전지의 기전력을 측정하는 원리와 방법을 익힌다.
2. 이론
-기전력 (electromotive force)
기전력은 역학적 에너지(또는 화학변화의 에너지)에 의.. |
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| 실험 제목 : RC 회로의 시상수 측정
실험 목적 : 전류가 저항을 통하여 축전기에 충전과 방전되는 과정을 실험으로 관찰하고, 회로의 RC시상수의 의미를 이해한다.
실험 원리
1. 충전과정
다음과 같은 회로에 스위치 S를 위치 a로 하였을 경우 알아보자
X점에서 출발하여 회로를 시계방향으로 폐회로 정리를 적용하면 이 된다. 이들 사이에 와 같은 관계가 있으므로 대입해 풀어나가면 시간에 대해 미분.. |
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| 상황학습이론
우리가 학교에서 배운 지식을 사회에 나와서 적용하는 사례가 얼마나 있는지 생각해 보면 그리 많지 않은 것 같다. 물론 기본적인 읽기, 셈하기, 쓰기 능력 정도는 활용하고 있지만 순수한 의미에서의 지식이 개인적인 생활에 영향을 준 것은 많지 않다는 것이다.
국어 시간에 그렇게 많은 문학 작품을 접했으면서도 제대로 문학 작품을 감상할 수 있는 능력도 없고, 화학이나 가정 시간을 .. |
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| 1. 실험제목
물리진자
2. 실험목적
여러 가지 물체의 진자 운동을 컴퓨터 인터페이스를 통해 관찰하고 그 주기를 측정하여 이론값과 일치 하는가를 확인한다.
3. 이론
그림1과 같이 실제 세계에서의 물리진자에 대해 물체를 강체라고 가정할 때 질량중심을 , 고정 점을 , 질량중심과 고정 점 사이의 거리를 라 하면 평형상태(=0일 때)에서는 고정 점 에 대해 점 는 수직으로 매달리게 된다. 그런데, 물.. |
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| 1. 실험목적 : 여러 가지 물체의 진자운동과 비틀림 진동을 관찰하고 컴퓨터 인터페이스를 통해 그 주기를 측정하여 이론값과 비교해본다.
2. 이론
(1) 물리진자 (Physical Pendulum)
그림과 같이 질량중심을 C, 고정점을 O, 질량중심과 고정점 사이의 거리를 h 라 할 때 평형상태(=0 일 때)에서 각도 만큼 변위가 가해지면 중력 mg에 의해 물체에는 복원력 토크
= -mghsin ---(1)
가 생긴다. 여기서 - 부.. |
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| 공학기초물리실험 - RLC 교류회로
1. 실험목적
저항, 축전기, 인덕터등의 회로소자에 교류전압을 걸었을때 회로에 흐르는 전류와 전압의 위상관계를 알아보고, 또, R-L-C 직렬회로에서 주파수가 변화할때 회로의 공명현상을 관찰하고 공명점의 물리적 의미를 이해한다.
2. 원 리
(1) R, C, L 회로소자와 위상관계
① 저항(R)
순수한 저항(L=C=0)이 [그림1(a)]와 같이 교류전원 (V = V0 sin(t))에 연결될때
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| Schrödinger 파동방정식의 개념
Ⅰ. 서 론
양자 역학은 알맹이가 정해진 경로를 따라 운동한다고 보지 않고 알맹이가 파동처럼 공간에 분포되어 있다고 생각함으로써 파동-알맹이 이중성을 이용한다. 고전 역학의 궤적 개념을 대체하는 양자 역학의 이 파동을 파동함수라고 부르며 로 표시한다.
1. Schrödinger방정식이 나오게 된 배경
비상대론적 양자물리의 경우에서 풀어야 할 기초 방정식은 Schrödinge.. |
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| 손해배상제도의 현대적 변용
1. 억지효과(deterrent effect)와 징벌적 손해배상(punitive damages)
(1) 징벌적 손해배상의 한 효용으로서의 억지효과
고대법 상의 민형사책임 미분리를 바탕으로 하여 근대적 민형사책임이분론을 비판적으로 바라보면 현대 사회에서 손해배상제도의 변화된 모습으로 영미법상의 징벌적 손해배상(punitive damages)제도와 그것이 갖는 억지효과(deterrent effect)를 생각하.. |
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