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| [일반화학실험] 화학반응속도-반응차수결정
1. Abstract
① 실험 목적
KI를 촉매로 과산화수소를 분해하는 반응에서 산소의 발생 속도로부터 반 응 속도를 구해 H2O2 및 KI에 대한 반응 차수를 결정하는 방법을 습득한다.
② 실험 원리
- 반응 속도는 반응물이나 생성물의 단위 시간당 농도 변화이다.
- 반응 속도는 농도, 촉매, 온도의 영향을 받는다.
- 2H2O2 2H2O + O2 (KI : 촉매)
v = k [ H2O2 ].. |
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| LIST OF CONTENTS
LIST OF CONTENTS ---
LIST OF TABLES ---
LIST OF FIGURES ---
ABSTRACT ---
1. INTRODUCTION ---
1.1 실험목적 ---
1.2 실험이론 ---
1.3 실험주의사항 ---
1.4 실험물리상수 ---
2. EXPERIMENTAL ---
2.1 기구 및 시약 ---
2.2 실험절차 ---
3. RESULTS ---
3.1 Raw data ---
3.2 Results ---
4. DISCUSSION ---
5. REFERENCE ---
LIST OF TABLES
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| 실험 제목 : 회전속도 측정
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1. 목적
-스트로보스코프를 이용하여 회전속도를 측정해 보고 주기와 진동수의 회전속도와의 관계를 알아본다.
2. 이론
회전속도를 측정하는 방법은 회전하는 물체 표면에 보이는 표식을 기준 삼아 일정 시간 동안 회전수를 세는 방법과 회전체에 의해 발생하는 신호 간격 사이의 시간을 측정하여 회전속도를 측정하는 방법이 있다.
두 방법 모두 시간측정과 회전에 의해.. |
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| 파동
1. 실험제목: 파동
2. 실험목적: 진동하는 줄과 Resonance wire loop 를 통해 파동의 파장과 주파수, 속도가 어떤 관계에 있는지를 알아본다.
3. 이론
1) 파동 (Wave)
공간이나 물질의 한 부분에서 생긴 주기적인 진동이 시간의 흐름에 따라 주위로 멀리 퍼져나가는 현상을 파동(wave)이라고 한다. 파동은 파의 진행 방향과 주어진 한 점에서의 진동 방향에 따라 횡파와 종파로 나뉘는데 파동의 .. |
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| 일반생물학 - 효소의 반응속도에 영향을 주는 요인에 대한 실험보고서
1. Abstract
이 실험은 효소의 반응에 영향을 주는 요인들을 찾아 그 원인을 알아보고, 각각의 요인에서 최적이 되는 지점을 알아보고자 하는 실험이다. 그러기 위해서 대표적인 인간의 효소인 -Amylase와 이 효소에 반응하는 기질인 녹말이 주 실험재료로써 사용된다. 그리고 녹말의 양이나 iodine의 양과 같은 변인들을 통제 한 뒤 .. |
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 실험. 디지털-아날로그 (D/A) 변환기
1.Orcad 결과
[회로도]
[디지털 입력 신호 파형들]
[단조롭게 증가하는 디지털 입력에 대한 아날로그 출력]
2.결과 값
[왼쪽]
디지털
입력 D
b1
00001111
b2
00110011
b3
01010101
아날로그출력
Vo[V]
0.0001
-0.2648
-0.5325
-0.7975
-1.0614
-1.3264
-1.5938
-1.8587
(이론 계산 결과) Vo = -{(b1/)+(b2/)+(b3/)}
000 = -{(0/2)+(0/4)+(0/8)} = 0v
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 네트워크 제어
목차
네트워크 제어 정의
네트워크 제어 개념
네트워크 제어 구성
네트워크 제어 종류
네트워크 제어 전망
질의 응답
네트워크 제어 정의
네트워크란
- 네트워크는 net + work의 합성어
각종통신 장비들이 그물처럼 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있는 정도의 통신망
제어란
- 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가게
입력신호를 적절히 조절하는 방법
1
네트.. |
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| 입사 후에는 NC 및 PLC 기반 제어기술을 심화하고, 현장 피드백을 반영해 사용자 중심의 제어 알고리즘을 설계할 수 있는 제어 기술 전문가로 성장하고 싶습니다.
Q.자동 제어에서 PID 제어가 필요한 이유는 무엇이며, 한계를 느꼈던 경험이 있다면?
Q.현장 경험이 부족한 상태에서 제어설계 시 어떤 점을 보완하고 싶습니까?
특히 자동제어 수업에서 PID 제어 알고리즘을 집중적으로 학습했고, 실험실에서.. |
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제어, 기술, 시스템, 설계, 싶다, 현장, 경험, 기반, 피드백, 알고리즘, 공작기계, 실습, 압력, 센서, 솔루션, dn, 위해, a, 분석, 정밀 |
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| [목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어.. |
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| rtp_온도제어_시스템.pdf
500
제어・자동화・시스템공학 논문지 제6권제6호 2000. 6
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
An RT PT emperature Control Sys tem Bas ed on LQG Des ig n
송태승, 유준
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| PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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