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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| 견관절(Shoulder Joint)
구성 및 특징
견갑대 구성
견갑골, 쇄골, 상완골
관절
관절와상완관절
견쇄관절
흉쇄관절
견흉관절
관절와상완관절(GH joint)
구상관절(운동 굴곡, 신전, 내.외전, 내.외회전, 원회전)
상.중.하 관절상완인대, 오훼상완인대
관절순에의해 관절와는 좀더 깊어진다.
가동성은 높고 안정성은 낮다.
견쇄관절(AC joint)
활주관절(평면관절)
상.하 견봉쇄골인대, 오훼쇄골인대(능형인대.. |
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| Mechanical Energy Conservation
목 차
Ⅰ. Abstract ……… 3
Ⅱ. Introduction……… 3
Ⅲ. Theoretical Background……… 3
Ⅳ. Equipment………4
Ⅴ. Methods……… 5
Ⅵ. Results ……… 5
Ⅶ. Discussion ……… 8
Ⅷ. Conclusion ……… 9
Ⅸ.References ……… 10
Ⅰ. Abstract
이 실험은 총 세부분으로 나누어져있다. 롤러코스터 트랙을 완벽하게 도는 초기 높이를 구하는 실험과 트랙의 끝점으로부터 공이 얼마나 먼 거리까.. |
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| 여신한도거래약정서
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년월일
계
대리
차장
부점장
주식회사
은행 앞
본인
주소
제1조【여신한도】
본인의 귀 행으로부터의 회전 여신한도는 다음과 같이 한다.
여신과목여신한도
금원
제2조【거래기간】
이 약정에 의한 거래기간은 년월 일까지로 한다.
제3조【이자․지연배상금】
.... |
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천문학의 혁명
과학의 혁명 중에서 가장 눈에 띄고 중심적인 것은 천문학의 혁명이다.지구의 주위를 태양과 달 등의 여러 행성들이 회전하는 프톨레마이오스의 우주구조로부터, 태양을 중심으로 하고 그 주위를 지구를 비롯한 행성들이 회전하는 코페르니쿠스의 우주구조로의 변화와 그것에 따른 천문학상의 변화가 바로 그것이다.
15세기로 들어가면서 침체기의 천문학, 특히 관측천문학이 발전하기 시.. |
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| 1.실험 목적
스핀 코팅은 회전하는 판 위의 고분자 용액이 원심력에 의해 필름을 형성하는 단속식 공정(Batch process)이다. 고분자 용액의 점도와 스핀 코터의 회전 속도에 따른 필름의 두께를 어떻게 결정하는지를 알아본다. 우리는 여기서 회전 속도는 100 300 500 rpm 으로 하고 시간은 2분으로 하였다.
2.시약제조
단위 : 질량분율(g)
Sample
아크릴레이트
Tp
광개시제
*밀도()
점도
A
100 (10g)
0 .. |
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| 일반물리학실험 - 역학적 에너지 보존
▶ 실험 목적
- 경사면과 원주궤도를 따라서 쇠구슬을 굴리는 과정에서 쇠구슬의 회전운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 관찰한다.
▶ 원리 및 방법
① 실험원리
(1) 관성 모멘트란
- 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성질의 크기를 나타낸 것. 외부에서 힘이 작용하지 않는다면 관성모멘트가 클 수록 각속도가 작아지.. |
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| 오십견(frozen shoulder)
오십견 [五十肩, Frozen Shoulder]
★어깨 관절을 둘러싼 관절막이 퇴행성 변화를
일으키면서 염증을 유발하는 질병.
- 오십견(frozen shoulder)은 유착성 관절낭염 또는 관절주위염(adhesive casulitis)이라고도 불리는
이질환은 류마토이드 관절염이나 골관절염에서
보이는 연골과 뼈에서의 변화보다는 관절낭의
강한 유착과 관절낭의 제한 특히, 관절낭의 주름에서 상.. |
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| 전동기의 종류 및 원리
전동기란, 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 기계이며, 모터(MOTOR)라고도 한다. 거의 대부분이 회전운동의 동력을 만들지만, 직선운동의 형식으로 하는 것도 있다. 전동기는 전원의 종별에 따라 직류전동기와 교류전동기로 구분된다. 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 3상교류용은 1 kW정도 이상부터 수천 kW까지, 그리고 드물게는 1만 kW를 넘는 대형기.. |
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| 기하학적 처리
[목차]
영상처리 기법들
기하학적 처리(Geometric process)
사상(mapping)
보간법(Interpolation)
영상 스케일링(Scaling)
영상의 회전(Rotation)
영상의 이동(Translation)
미러링(Mirroring)
기하학적 처리(Geometric process)란
임의의 기하학적 변환(geometric transform) 에 의하여 화소들의 배치를 변경하는 처리이다.
(기하학적 변환- 영상의 회전, 확대 축소, 이동, 반사 영상 .. |
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| 기기분석 – NMR에 관한 조사
목 차
1. NMR이란
2. NMR의 원리
3. 스핀 양자수
4. H-NMR
5. NMR의 사용
6. 참고문헌
1. NMR이란
핵자기 자기 공명(nuclear magnetic resonance, NMR)은 여러 원소 중에서 자기모멘트를 갖고 있는 자기성 핵, 즉 전하를 갖고 있으며 회전하는 성질(spin)을 가지고 있는 핵이 있는 원소가 있다. 이런 원소들의 핵(H, C, N, N, O, F, P 등)을 외부 자장 B에 넣으면, Zeeman .. |
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| 수치사진측량특론-ProjectSIFT (Scale Invariant Feature Transform)
매우 고유한 특징 Good Matching
상세 서술자 높은 고유성
불변성
스케일 확대/재배열
평면상의 회전
부분적인 불변성
밝기의 변화
평면 밖의 회전
개발배경
2
개발배경
SIFT 알고리즘 개요
2004년 David G. Lowe에 의해 제안
SIFT-Scale Invariant Feature Transform
불변한 특징…
- 이미지의 크기
- 회전
부분적인 불변 특징.. |
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| 자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있다. 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고, 정기적인 유지보수가 필요하.. |
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| 일반물리실험 - 회절격자의 격자상수 측정
⊙ 실험목적
빛의 회절 현상을 이해하기 위해 격자상수를 알고 있는 회절격자를 이용하여 주어진 광원의 파장을 측정하고 이 광원을 사용하여 미지의 회절격자의 격자상수를 측정한다.
⊙ 이론
1) 회절격자(에돌이발) (1)
그림[1]에 나타나 있는 바와 같이 유리판 위에 단위길이 1cm 마다 n개의 평행선을 그린 회절격자(G)에 파장이 인 평행광선이 수직으로 입사.. |
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| ( 타이밍벨트에 대한 총체적 조사분석 )
타이밍벨트란
기어와 맞물리는 톱니(cog)가 있어 이붙임벨트 또는 코그벨트라고도 한다. 엔진에서 가장 중요한 부품 가운데 하나로, 크랭크축에 장착된 타이밍기어와 캠축에 장착된 타이밍기어를 연결해 주는 벨트이다.
엔진에 흡입되는 공기와 연료의 혼합기가 연소할 때 배기가스의 흡입·배기가 제대로 이루어지도록 크랭크축의 회전에 따라 일정한 각도를 유지하.. |
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