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(검색결과 약 51,631개 중 11페이지)
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| 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
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| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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| 실험 목적 : 평균 속도는 운동하는 물체를 기술하는 데 유용하다. 만약에 500km를 여행하는데, 시간당 평균 50km로 달린다면 얼마나 긴 여행이 되는지 쉽게 짐작할 수 있다. 반면에, 교통경찰은 시속 50km인 평균 속력에는 관심이 없고, 속도 측정기를 이용하여 측정 순간에 자동차가 얼마나 빨리 달리는지를 조사하여 티켓 발부 여부를 결정한다. 그래서 경찰은 차의 평균 속도보다는 순간 속도와의 관계를.. |
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| HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험
초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하여 얻은 값을 HILSSAT을 이용한 자세제어실험에 적용한다. 실험 결과와 Simulink로 모델링한 값.. |
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| 실험. 화학 반응 속도
1. 실험 목적
·반응 속도식과 반응 속도 상수를 이해하고 화학 반응 속도와 반응물의 순간 농도간의 관계를 정립한다.
·화학 반응의 속도식을 나타내는데 필요한 반응 차수와 속도 상수를 실험적으로 결정한다.
2. 실험 이론
※ 화학 반응식과 반응 속도
화학 반응 속도는 시간에 따른 생성물 또는 반응물의 농도 변화를 통해 나낸다.
※ 화학 반응 속도식: 반응 속도를 속도상수.. |
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| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
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| [화학실험보고서] 화학반응속도-시계반응
실험목적
농도 변화에 따른 반응속도를 측정함으로써 반응속도상수와 반응차수를 결정 할 수 있다.
실험원리
반응속도 - 화학반응이 빠르게 또는 느리게 일어나는 정도
시간에 따른 반응물이나 생성물의 농도 변화인 어떤 반응이 진행되는 속도
A → B
rate = -[A]/t or [B]/t
화학반응이 일어나기 위한 조건
◆ 충돌 - 반응하는 분자가 충돌하는 순간에 분자들의.. |
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| 물리학실험 - 우주선의 자세 제어
1. 실험 목적
고립된 계의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다. 이러한 각운동량의 보존 특성은 일상의 생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있는데, 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 자전거가 잘 쓰러지지 .. |
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| 능동 진동 제어 실험
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어
3... |
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| 실험 제목 : 소리의 속도
1. 실험 목적 및 원리
- 소리가 긴 관을 메아리쳐 돌아오는 시간을 측정한다.
- 소리의 속도를 결정한다.
- 실험을 통해 얻어진 속도와 일반적으로 알려진 음파의 속도를 비교한다.
2. 예비 질문에 대한 답변
1) 천둥소리와 번개에 대한 관계를 유추해 보면 흐린 날 천둥소리가 들리기 전에 번개를 본 후에 시간 간격을 측정하였다면 일반적으로 천둥소리는 얼마 후에 들리게.. |
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| 1. 실험 목적
이 실험에서 사용하는 온도 제어 시스템은 간단한 가열로, 개인용 컴퓨터(제어 및 신호 계측용 pc), 열전쌍, 신호 변환기 및 전력 제어기로 구성된다. 온도 제어 법칙으로는 온-오프 제어, 비례 제어, 비례-적분 제어를 사용하며, 그 결과를 상호 비교 검토하는 과제가 주어진다.
이 실험을 통하여 온도 계측의 원리, PC를 사용한 제어의 기본 원리, 온도 제어계의 특성을 학습해보자.
2. .. |
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| 1. 실험 주제
: 화학반응속도 구하기
2. 실험 목적
화학 반응 속도 식을 나타내는 데에 필요한 속도 상수와 반응 차수를 실험적으로 결정한다.
3. 실험 이론 및 원리
화학반응에 영향을 미치는 요인에는 농도, 온도, 촉매가 있다. 그 중 반응물의 농도증가는 반응물의 입자수를 증가시키고 입자수가 증가함으로 반응물끼리의 충돌횟수가 증가하게 되어 결과적으로 화학반응속도가 증가하게 되는 것이다.. |
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| [일반화학실험] 화학반응속도-시계반응
-목 차-
1. 실험목적
2. 실험도구
1) 기구
1) 시약
3. 이론
1) 시계반응
2) 반응속도에 대한 농도의 영향
3) 반응속도식 / 반응속도상수 / 반응차수
4) 녹말 지시약
5) 활성화 에너지(Ea)
6) 시약 조사
4. 주의 및 참고사항
5. 실험방법
6. 자료 및 결과
1) 실험 결과
7. 결론
8. 참고문헌
1. 목적
화학반응속도는 농도, 온도 및 촉매의 영향을 .. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 관성모멘트와 각가속도
Contesnts
실험목적
용어설명
실험방법
이론
실험결과
결과분석
고찰
서론
본론
결론
실험목적
KIT Department of Physics
역학실험
3
회전 가능한 물체에 토크가 작용하면 물체에 각가속도가 생겨 회전 하게 된다.
이때 미리 알려진 토크에 대하여 각가속도를 측정하면 관성모멘트를 구할수 있다
KIT Department of Physics
역학실험
4
용어설명
- 각가속도
원운동하는 물체.. |
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