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제어공학 - 매틸랩 레포트
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-pole form is
Zero/pole/gain:
4500
-----------
s (s+361.2)
⑤ timetool에서 Enter Transfer Function 버튼을 누른다.
⑥ Transfer Function input 창이다.
⑦ 전달함수 G(s)를 계산한다.
⑧ Matlab 명령창에서 자세하게 표현된 시스템 전달함수와 극-영점값이다.
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Gc=
.... |
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2014.01.20
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