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        | [현황과전망] 세계의 로봇 연구 현황 및 전망 |  
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        | 세계의 로봇 연구 현황 및 전망 2
 '99-05
 메카트로닉스 연구 현황 및 전망
 세계의 로봇 연구 현황
 Robot Arm Manipulator
 Haptic Interfaces
 Robotic Hand
 Humanoid
 의료용 로봇 시스템
 원격 수술(Tele-Surgery)
 Mobile Robots
 지능형 자동차(Intelligent Cars)
 3
 '99-05
 메카트로닉스 연구 현황 및 전망
 Robot Arm Manipulator
 MIT Whole Arm Manipulator(WAM)
 Fast and force controllable
 Use of all of their surfaces to manipulate and perceive objects in the environment.
 Robust Grasping in Unstructured Environments
 Adaptive Robotic Catching of Free Flying Objects.
 4
 '99-05
 메카트로닉스 연구 현황 및 전망
 Haptic Interfaces
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