[현황과전망] 세계의 로봇 연구 현황 및 전망
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2011.04.08
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세계의 로봇 연구 현황 및 전망
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
세계의 로봇 연구 현황
Robot Arm Manipulator
Haptic Interfaces
Robotic Hand
Humanoid
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Mobile Robots
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
Robot Arm Manipulator
MIT Whole Arm Manipulator(WAM)
Fast and force controllable
Use of all of their surfaces to manipulate and perceive objects in the environment.
Robust Grasping in Unstructured Environments
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
Haptic Interfaces
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