[현황과전망] 세계의 로봇 연구 현황 및 전망

세계의 로봇 연구 현황 및 전망
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
세계의 로봇 연구 현황
Robot Arm Manipulator
Haptic Interfaces
Robotic Hand
Humanoid
의료용 로봇 시스템
원격 수술(Tele-Surgery)
Mobile Robots
지능형 자동차(Intelligent Cars)
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
Robot Arm Manipulator
MIT Whole Arm Manipulator(WAM)
Fast and force controllable
Use of all of their surfaces to manipulate and perceive objects in the environment.
Robust Grasping in Unstructured Environments
Adaptive Robotic Catching of Free Flying Objects.
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'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
Haptic Interfaces
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