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로봇 및 자동화 기술을 활용한 프로젝트 경험
산업용 로봇제어 경험 또는 이해
공정 데이터를 활용한 알고리즘 기반 개선
로봇 및 자동화 프로젝트 경험
공정 최적화는 단순 설계의 문제가 아니라"데이터 기반 개선"이라는 사실을 경험했습니다.
조선자동화에서 무엇보다 중요한 기술입니다.
용접자동화 기술이해
저는 로봇·비전·제어·센서 융합기반 기술을 통해 복잡한 제조공정을 자동화하는 연구자입니다.
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로봇 및 자동화 기술을 활용한 프로젝트 경험
생산성 향상 알고리즘 설계 경험
입 사후 한화오션자동화연구자로서의 성장 목표
저는 "복잡한 제조공정을 기술적으로 재설계해 생산성을 극대화하는 연구자"를 목표로 성장해왔습니다.
조선산업은 세계에서 가장 복잡한 생산공정을 지닌 산업이며, 자동화 난도가 매우 높은 분야입니다.
디지털 트윈 기반 모의 생산
까지 포함하는 핵심 연구 분야입니다.
생산자동화연구는 단순한 "로봇 설치"가 아니라,
조선공정 전체를 고려한 최적 생산 시스템 설계가 핵심입니다.
자동화 알고리즘-궤적 계획·비전 검출·보정제어
특히 대상물 편차·조립 오차를 보정하는 알고리즘 설계는 조선자동화와 매우 유사한 문제입니다.
조선공정이해
OpenCV·딥러닝 기반 객체검출(YOLO 등)으로
실제 공정의 제약·속도·CycleTime을 모델링하는 방식을 배웠습니다.
작업 속도·품질 데이터를 분석해
MIG·MAG·FCAW용접 특성,
조선소 자동화의 최종 목표는 "용접자동화 비율 극대화"라고 생각합니다.
용접 품질 데이터
작업자 데이터
등을 분석하여 예측 모델 또는 공정지표를 만들었으며, 데이터 기반 최적화 경험을 쌓아왔습니다.
2년차-조선공정·로봇·비전·센서 시스템 기반기술 완전 습득
생산성은 개선할 수 있지만, 안전사고는 돌이킬 수 없는 피해가 발생하기 때문입니다.
저는 로봇·비전·제어·센서 융합기반 기술을 통해 복잡한 제조공정을 자동화하는 연구자입니다.
대형 구조물의 형상 편차·오차·환경 변수를 보정하는 알고리즘 개발 경험을 갖고 있으며, 용접·절단 공정의 자동화와 DigitalTwin 기반 공정 최적화 경험을 통해 한화오션 생산 자동화연구직무에 필요한 역량을 준비해 왔습니다.
한화오션에서는 로봇·조선 공정·AI·센서가 통합되는 차세대 스마트야드를 구현하는 연구에 기여하며, 조선 자동화의 한계를 넘는 기술을 개발하는 연구자로 성장하겠습니다. |
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2025.11.16
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