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저는 제어 알고리즘 개발과 검증을 담당했습니다.
이 프로젝트를 통해 저는 문제 해결 과정에서 가장 중요한 것은 데이터 중심의 검증 사고라는 걸 느꼈습니다.
팀원은 총 네 명이었고, 저는 제어 알고리즘과 검증을 담당했습니다.
현대위아의 제어SW& 검증 직무는 그 과정이 그대로 실현되는 자리라고 생각합니다.
가장 어려웠던 점은 제어 알고리즘이 이론대로 동작하지 않을 때 원인을 찾는 과정이었습니다.
Q3.제어SW 검증 과정에서 가장 중요하다고 생각하는 부분은 무엇인가요?
제어 검증은 단순한 실험이 아니라, 문제 를 예측하고 예방하는 과정이라고 생각합니다.
저는 주행제어 알고리즘을 설계하고 검증하는 역할을 맡았습니다.
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자동차가 단순한 기계가 아니라 수많은 센서와 제어 알고리즘으로 움직인다는 사실을 알게 되면서 현대위아의 제어SW& 검증 직무에 관심을 갖게 되었습니다.
이 경험을 통해 소프트웨어 제어의 완성도는 반복된 실험 과 검증 과정에서 만들어진다는 걸 느꼈습니다.
주행 로그를 분석하며 오차원인을 찾고 수정하는 과정을 반복하면서 검증의 중요성을 몸으로 배웠습니다.
처음에는 단순한 모델링으로 시작했지만 점차 차량 제어 시뮬레이션을 직접 설계해보며 제어 이득 조정과 응답 특성 분석을 수행했습니다.
방학에는 차량 제어 관련 직무를 준비하기 위해 CAN 통신과 AUTOSAR 구조를 독학했습니다.
단순히 코드 작성보다, 차량 제어 소프트웨어의 안정성을 확보하는 과정이 중요하다는 점이 인상 깊었습니다.
가장 기억에 남는 프로젝트는 '차량형 자율주행 로봇의 주행제어 알고리즘 개발'입니다.
이 프로젝트의 특징은 모든 과정을 스스로 설계하고 검증했다는 점입니다.
모터 전류 데이터를 실시간으로 수집해 확인한 결과, 제어신호보다 하드웨어 전류 제한이 문제였습니다.
제가 가장 인상 깊게 경험한 협업은 자율주행 로봇 주행제어 프로젝트를 진행할 때였습니다.
센서에서 들어오는데이터가 불안정했고, 모터 제어 신호가 지연되어 오차가 누적되었습니다.
단순히 한쪽의 문제로 보지 않고 서로의 데이 터를 연결해 해결한 점이 이번 협업의 가장 큰 성과였습니다.
이후 테스트는 단계별로 진행되었고, 오류가 줄어들면서 팀 분위기도 회복되었습니다.
작은 오차 하나가 전체 시스템 동작에 큰 영향을 주는 과정을 보며 정밀한 제어와 검증의 가치를 알게 되었습니다.
현대위아의 제어SW& 검증 직무는 그 과정이 그대로 실현되는 자리라고 생각합니다.
Q2.제어시스템을 구현하면서 가장 어려웠던 점은 무엇이었나요?
가장 어려웠던 점은 제어 알고리즘이 이론대로 동작하지 않을 때 원인을 찾는 과정이었습니다.
Q3.제어SW 검증 과정에서 가장 중요하다고 생각하는 부분은 무엇인가요?
그 과정을 통해 같은 문제가 다시 발생하지 않도록 원인을 명확히 기록하는 습관이 생겼습니다.
제어 검증은 단순한 실험이 아니라, 문제 를 예측하고 예방하는 과정이라고 생각합니다.
Q6.본인이 생각하는 검증 엔지니어의 가장 중요한 역량은 무엇인가요?
결과적으로 문제를 제때 해결했고, 그 경험은 일정 압박 속에서도 냉정하게 판단하는 연습이 되었습니다.
저는 실험 데이터를 기반으로 문제를 분석하는데 강점이 있습니다.
Q10.입사 후 어떤 엔지니어로 성장하고 싶습니까?
저는 문제를 근본적으로 이해하고 해결하는 엔지니어가 되고 싶습니다. |
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2025.10.20
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