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이 경험을 통해 로봇제어 직무가 단순히 알고리즘 구현이 아니라, 실제 환경에서의 신뢰 성검증과 안전 확보를 동반해야 한다는 사실을 체득했습니다.
이를 통해 현대위아 모빌리티 솔루션 로봇제어 직무에서 요구하는 기술적 역량과 문제 해결 능력을 충분히 발휘할 수 있다고 자신합니다.
로봇 제어 직무에 지원한 동기는 무엇인가요?
또한 협동로봇HILS 검증 인턴 경험을 통해 실제 산업 현장에서 제어소프트웨어의 신뢰성 확보 과정을 수행했습니다.
이는 로봇제어 직무에서 요구되는 문제정의, 알고리즘 개발, 검증까지 스스로 해낼 수 있는 자기주도적 역량과 직접적으로 연결됩니다.
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특히 로봇 매니퓰레이터 제어실습에서 PD 및 PID 제어를 직접 구현하고, 역동역학(Inv erseDyn amics)을 적용해 보다 정밀한 위치제어를 달성한 경험은 로봇제어 직무에 대한 흥미와 자신감을 키워주었습 니다.
특히 ROS 환경에서 센서 데이터를 처리하고 제어명령을 연동하는 과정을 직접 경험하며, 로봇제어 소프트웨어의 통합적 성격을 깊이 이해할 수 있었습니다.
캡스톤 프로젝트에서 서비스 로봇의 장애물 회피 알고리즘을 개발하며, 초음파 센서와 LiDAR를 활용해 동적환경에서 실시간 반응성을 높이는 연구를 수행했습니다.
협동로봇(Co-bot)의 제어로 직 검증을 담당하며 HILS(Hardw are-In-the-LoopSim ulation) 환경에서 소프트웨어 안정성을 시험했고, 반복적인 튜닝 과정을 통해 실제 생산라인에 적용 가능한 수준으로 제어 성능을 향상시켰습니다.
이 경험을 통해 로봇제어 직무가 단순히 알고리즘 구현이 아니라, 실제 환경에서의 신뢰 성검증과 안전 확보를 동반해야 한다는 사실을 체득했습니다.
저는 이러한 학문적 기반, 소프트웨어 및 하드웨어 실습 경험, 산업현장검증 경험을 종합적으로 쌓아왔습니다.
이를 통해 현대위아 모빌리티 솔루션 로봇제어 직무에서 요구하는 기술적 역량과 문제 해결 능력을 충분히 발휘할 수 있다고 자신합니다.
결과적으로 로봇은 복잡한 환경에서도 안정적으로 목표지점에 도달할 수 있었고, 저는 프로젝트 전체를 주도하며 팀원들에게 ROS 환경 구축과 코드 최적화 방법을 공유했습니다.
이는 로봇제어 직무에서 요구되는 문제정의, 알고리즘 개발, 검증까지 스스로 해낼 수 있는 자기주도적 역량과 직접적으로 연결됩니다.
직무수행 과정에서 가장 중요하게 생각하는 역량은 무엇인가요? |
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2025.09.03
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