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저는 이를 극복하기 위해 강화 학습 기반 제어를 접목하는 연구에 참여했습니다.
제어 연구 외에 관심 있는 기술 분야가 있나요?
따라서 보안기반 제어 시스템을 연구하는 것도 장기적인 목표입니다.
제어 알고리즘은 이미 연구가 많이 된 분야인데, 당신이 새롭게 기여할 수 있는 점은 무엇입니까?
단순한 개선이 아니라, 실제 해양환경 데이터를 기반으로 한 실증적 연구에 강점을 가지고 있습니다.
대학원에서 무인 선박제어와 강화 학습기반 알고리즘을 연구하며, 불확실한 환경 속에서도 안정적인 제어 성능을 확보하는 방법을 탐구했습니다.
저는 한화오션의 스마트 솔루션 연구부서에서 지능형 제어기술을 고도화해 선박의 자율운항과 에너지 효율을 동시에 높이고 싶습니다.
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저는 연구 프로젝트에서 ROS 기반 시뮬레이션을 통해 센서 오차와 네트워크 지연 문제를 보정한 경험이 있습니다.
앞으로는 센서 퓨전 기법과 AI 기반 예측 모델을 활용해 더욱 안정적인 제어가 가능할 것이라 생각합니다.
EKF 기반 보정 알고리즘과 딥러닝 모델을 결합해 센서 데이터를 보완했고, 실제 수조 실험에서 경로 이탈률을 40% 이상 줄일 수 있었습니다.
한화오션은 선박의 디지털 트윈, AI 기반 연료 효율화, 자율운항 기술을 적극적으로 연구하고 있습니다.
AI를 활용한 제어 알고리즘을 설계해 본 경험이 있나요?
네, 딥러닝 기반 LSTM 네트워크를 이용해 선박 자 세제어를 예측하는 모델을 개발한 경험이 있습니다.
대학원 초기에 강화 학습기반 제어 모델을 수조에서 시험했을 때, 실제 환경에서 전혀 작동하지 않았습니다.
한화오션의 핵심 가치와 연결되는 본인의 강점을 말씀해 주세요.
한화오션의 핵심가치는 '기술혁신'과 '지속가능성'이라고 생각합니다.
제어 연구 외에 관심 있는 기술 분야가 있나요?
저는 '실험과 데이터에 충실한 연구자'가 되고 싶습니다.
제어 알고리즘은 이미 연구가 많이 된 분야인데, 당신이 새롭게 기여할 수 있는 점은 무엇입니까?
제어보다 더 중요한 연구 분야가 있다면, 왜 굳이 제어 분야를 고집하시나요?
연구직은 성과가 늦게 나오는데, 성과 압박이 심하면 어떻게 하실 건가요?
논문의 수는 적지만, 실제 실험 기반 연구를 통해 성과를 축적했습니다. |
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2025.09.24
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