|
|
|
|
|
 |
과목 명: 데이터 구조 및 알고리즘 / 취득 학점(3학점) : A
개발 프로젝트 경험
특히 Python, C++, TensorFlow를 활용한 프로젝트 경험을 통해 자율주행 로봇과 경로탐색 문제를 해결한 사례가 있습니다.
개발 프로젝트 경험에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며 어떻게 해결했나요?
AGV 경로탐색 프로젝트에서 시뮬레이션과 실제 환경 간 차이가 문제였습니다.
|
|
|
 |
이후 학부와 대학원 과정에서 자율주행, 로봇비전, 머신러닝 기반 제어시스템을 학습하면 서로보틱스 분야에 본격적으로 몰입하게 되었습 니다.
입사 이후 제 목표는 단기적으로는 로봇 운영 및 제어시스템의 실무 경험을 쌓으며 LGCNS의 기술 아키텍처를 이해하는 것입니다.
전국 로봇 경진대회에 참가해 팀 리더로서 라인 트레이싱 로봇을 개발했으며, 최적의 센서 배치와 PID 제어 알고리즘을 적용하여 우수 상을 수상한 경험이 있습니다.
이러한 경험을 통해 단순한 이론학습을 넘어 실제로봇 제작과 문제 해결 과정을 경험했으며, 이는 제가 LG CNSRobotics 직무에 필요한 실질적 역량을 확보하는 데 큰 밑거름이 되었습니다.
과목 명 : CProgramming/ 취득학점(3학점) : A
개발 프로젝트 경험
Python과 TensorFlow를 활용하여 강화학습 기반의 경로탐색 알고리즘을 설계하고, ROS 환경에서 시뮬레이션을 수행했습니다.
프로젝트 진행 과정에서 가장 큰 문제는 시뮬레이션 환경과 실제 환경 간 차이였습니다.
특히 Python, C++, TensorFlow를 활용한 프로젝트 경험을 통해 자율주행 로봇과 경로탐색 문제를 해결한 사례가 있습니다.
개발 프로젝트 경험에서 가장 어려웠던 점은 무엇이며 어떻게 해결했나요?
AGV 경로탐색 프로젝트에서 시뮬레이션과 실제 환경 간 차이가 문제였습니다. |
 |
로봇, 경험, 알고리즘, 프로젝트, 데이터, 통해, lg, 혁신, 제어, 싶다, 기술, 환경, 솔루션, 과정, 해결, 실제, 로보틱스, 활용, 기반, 러닝 |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
2025.09.01
5페이지
