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제가 KAIROS에서 집중하고 싶은 학습축은 네 가지입니다.
지각과 비전입니다.
내비게이션과 SLAM입니다.
프로젝트 운영과 품질입니다.
첫 프로젝트는 비전기반 협동로봇 피킹 자동화입니다.
비전기반 협동로봇 피킹 자동화, 둘째 라이다
우선순위는 비전입니다.
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2025KGICT 청년 AI로보틱스 KAIROS 실무자 과정 자기소개서 지원서
저는 이곳에서 ROS와 로봇제어, 센서 융합과 비전, 강화 학습 기반의사결정까지 기초부터 심화까지 체계적으로 다져 실무 1년차 수준을 넘어 프로젝트를 이끌 수 있는 주니어 로봇엔지니어로 성장하고자 합니 다.
레인보우로보틱스에서는 ROS2 기반 모듈러 제어 소프트웨어와 SLAM 파이프라인 고도화에 도전하고자 합니다.
제가 추구하는 직무의 공통점은 첫째 문제 정의 능력, 둘째 데이터와 소프트웨어 파이프라인의 일관된 설계, 셋째 실제 하드웨어에서의 반복 검증입니다.
KAIROS에서 구축할 ROS2와 Gaz ebo 시뮬레이션 역량, 카메라와 라이다를 아우르는 센서 융합, PyTorch 와 OpenCV를 활용한 객체 인식과 추적, Nav2를 이용한 경로계획과 장애물 회피를 바탕으로 현장에서 바로 가치를 내는 엔지니어가 되겠습니다.
프로젝트 운영과 품질입니다.
첫 프로젝트는 비전기반 협동로봇 피킹 자동화입니다.
두 번째 프로젝트는 물류환경 자율주행입니다.라이다
KAIROS는 ROS와 제어, 비전과 내비게이션, 프로젝트와 실무특강을 끊김 없이 연결해 학습의 단절을 최소화합니다.
본인의 강점과 약점은 무엇이며 KAIROS에서 어떻게 보완하시겠습니까
저의 강점은 문제를 데이터와 제약조건으로 재구성하는 능력과 꾸준한 기록 습관입니다.
강점을 확장하고 약점을 구조적으로 보완하겠습니다.
우선순위는 비전입니다.
감정 의 문제가 아닌 시스템의 문제로 전환하자 갈등이 줄었고, 새로 합류한 팀원도 일주일 내에 실험을 재현할 수 있었습니다.
예를 들어 비전 모델의 조명 민감도를 줄이기 위해 데이터 증강과 후처리파라미터를 튜닝하고 전후 성능을 수치로 보고하겠습니다.
저는 고령화로 인한 현장인력 부족과 안전 문제를 로봇으로 줄이고 싶습니다. |
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2025.08.14
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