5장 유압 액추에이터
유압모터
요동형 액튜에이터
유압실린더
5.1 유압실린더
피스턴형
: 단동식, 단로드형
: 단동식, 양로드형
복동형
: 단 로드형
: 양 로드형
다단형
: 단동식
: 복동식
램 실린더(복동식)
지지방식에 따른 분류
구조
구조(단면)
피스턴 씰
쿠션장치
쿠션 작동 개시
행정의 끝에서 충격을 완화시킴
쿠션장치(역전할 때의 작동)
성능(추력 및 속도)
추력(힘)
힘 = 압력 X 수압면적
수압면적 : 피스턴이 압력을 받는 면적
속도
속도 = 유량/수압면적
성능(전진)
수압면적:
단위:
추력 :
속도 :
성능(후진)
수압면적 :
단위 :
추력 :
속도 :
하중압력계수
유압실린더가 실제 발휘하는 힘은 계산값과 차이가 있다.
그 이유는 피스턴에서의 마찰저항과 누설 때문이다.
하중압력계수는 실제 발휘하는 힘과 계산값의 비율이다.
유압실린더의 속도 제한
유압유의 점도가 크므로 손실을 고려하면 10m/min 이하로 하는 것이 일반적.
5m/min을 초과할 때에는 쿠션장치를 둔다.
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2012.02.29
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