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(검색결과 약 51,661개 중 9페이지)
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| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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| 가솔린 기관 - 엔진 전자 제어 시스템 (ECU)
목 차
1. 엔진전자제어시스템(ECU) 이란
2. 엔진전자제어시스템(ECU)의 역사
3. 엔진전자제어 장치의 구성
4. 엔진전자제어시스템의 입력요소 및 기능
5. 엔진전자제어시스템의 출력요소 및 기능
엔진전자제어시스템(ECU) 이란
전자제어 엔진이란 자동차의 모든 동작을 전자적으로 관리하는 시스템을 말하는데 ECU(Electronic Control Unit)라 부르는 전자 .. |
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| N.C Lathe, N.C, Lathe, N, C, N C, 수치, 제어, 선반, 수치제어, 제어선반, 수치제어선반, 1995년, 1996년, 1997년, 1998년, 1999년, 2000년, 2001년, 2002년, 월별, 생산, 출하, 내수, 수출, 생산량, 출하량, 내수량, 수출량, 재고, 재고량, 전년대비증감율, 증감율, 시장
1995년 1월부터 2002년 10월까지 월별 수치제어선반의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
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N.C Lathe, N.C, Lathe, N, C, N C, 수치, 제어, 선반, 수치제어, 제어선반, 수치제어선반, 1995년, 1996년, 1997년, 1998년, 1999년, 2000년, 2001년, 2002년, 월별, 생산, 출하, 내수, 수출, 생산량, 출하량, 내수량, 수출량, 재고, 재고량, 전년대비증감율, 증감율, 시장 |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터 |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 실험후기
8. 참고문헌
실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제.. |
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| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| 제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
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| 실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주통신환경생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세.. |
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| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
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| <1>프로젝트 설명
:5장에 있는 [표 5-6] <컴퓨터에 대한 제어 함수와 마이크로 연산>에 나타난 연산들을 표시할 수 있는 최소한의 연산들을 골라서 [표 7-1] <마이크로 명 령어의 각 필드에 대한 기호와 이진 코드>에 나타나 있는 것에 삭제,보충하 여서 그것들을 [표 7-2] <기호로 표시된 마이크로 프로그램> 처럼 모두 표 시한 다음,[표 7-3] <제어 메모리를 위한 이진 마이크로 프로그램>에 나타나 있.. |
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| 퍼지 제어이론
1 개요
퍼지이론은 1965년 L. A. Zadeh 에 의해 처음으로 소개된 후 많은 분야에서 빠르게 응용되어지고 있다. 기존의 디지털 논리체계는 0과 1의 의미가 확실한 반면, 퍼지 논리는 어떤 집합에 완전히 속하면 1, 전혀 속하지 못하면 0, 이와 다른 경우에는 0과 1사이의 값으로 표현하며 즉, 인간이 가질 수 있는 애매 모호한 상황을 정량화하여 나타내는 것이다. 이는 기존의 논리 체계.. |
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| 음향제어 전등
목차
작품소개
회로도 및 설명
문제점 및 해결
소모부품
작품소개
스위치 대신 박수소리로 on/off 하는 전등
소모 부품
회로도
LM324
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| 실험6 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어
1. 실험목적
1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다.
2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다.
3) 인버터 적용시의 장점 및 활용 포인트를 알아본다.
4) 인버터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어 한다.
2. 장비 및 부품
1) 상용 인버터(v/f=일정형)(SV008iG5-2U)
2) 유도전동기(3상 농형)
3. 준비지식
1) 인버터란
~직류전력을 교류.. |
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| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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