|
|
|
전체
(검색결과 약 1,856개 중 8페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 가솔린 기관 - 엔진 전자 제어 시스템 (ECU)
목 차
1. 엔진전자제어시스템(ECU) 이란
2. 엔진전자제어시스템(ECU)의 역사
3. 엔진전자제어 장치의 구성
4. 엔진전자제어시스템의 입력요소 및 기능
5. 엔진전자제어시스템의 출력요소 및 기능
엔진전자제어시스템(ECU) 이란
전자제어 엔진이란 자동차의 모든 동작을 전자적으로 관리하는 시스템을 말하는데 ECU(Electronic Control Unit)라 부르는 전자 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| N.C Lathe, N.C, Lathe, N, C, N C, 수치, 제어, 선반, 수치제어, 제어선반, 수치제어선반, 1995년, 1996년, 1997년, 1998년, 1999년, 2000년, 2001년, 2002년, 월별, 생산, 출하, 내수, 수출, 생산량, 출하량, 내수량, 수출량, 재고, 재고량, 전년대비증감율, 증감율, 시장
1995년 1월부터 2002년 10월까지 월별 수치제어선반의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
|
 |
N.C Lathe, N.C, Lathe, N, C, N C, 수치, 제어, 선반, 수치제어, 제어선반, 수치제어선반, 1995년, 1996년, 1997년, 1998년, 1999년, 2000년, 2001년, 2002년, 월별, 생산, 출하, 내수, 수출, 생산량, 출하량, 내수량, 수출량, 재고, 재고량, 전년대비증감율, 증감율, 시장 |
|
|
|
|
 |
|
| 전압 분배 회로
요약 - 전압 분배 실험을 통해 측정 하는 전압이 클 때는 스케일링해서 작은 전압을 측정하여 원래의 전압과 비교를해 보고, 저항값을 바꿔 보며 Loading effect(부하효과)가 실제적인 전압측정에 어떤 영향을 미치는지 알아본다.
Ⅰ 실험의 필요성 및 배경
A. 가변저항의 값을 바꾸면서 출력 전압을 측정하며 전압 분배 법칙에 대해 이해 한다.
B. 저항 값을 변경하며 전압을 측정하고 저.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 실험후기
8. 참고문헌
실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 AC 위상제어에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 전파위상제어(Full-wave Phase Control)
나. 반파 위상제어 : 수동부하에 공급하는 제어정류기
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 전파위상제어
나. 반파위상제어
다. 수동부하(Passiv.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 모드(MODE)선택부
나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주통신환경생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| <1>프로젝트 설명
:5장에 있는 [표 5-6] <컴퓨터에 대한 제어 함수와 마이크로 연산>에 나타난 연산들을 표시할 수 있는 최소한의 연산들을 골라서 [표 7-1] <마이크로 명 령어의 각 필드에 대한 기호와 이진 코드>에 나타나 있는 것에 삭제,보충하 여서 그것들을 [표 7-2] <기호로 표시된 마이크로 프로그램> 처럼 모두 표 시한 다음,[표 7-3] <제어 메모리를 위한 이진 마이크로 프로그램>에 나타나 있.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| * 커패시터와 저항에 따른 전류와 전압 변화
[1] 목 적
RC 회로에서의 교류전원 시에 저항과 커패시터를 따른 전압과 전류의 관계를 오실로스크프로 측정하고 이해한다. 또한 Function Generator와 빵판을 사용하여 사용방법에 대하여 숙지한다.
[2] 원 리
(1) 함수발생기
저전압의 전압과 전류를 공급할 수 있게 해주며, 특정 그래프 모양의 함수를 적용시킬 수 있다. 교류나 직류 그 외의 여러 가.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 퍼지 제어이론
1 개요
퍼지이론은 1965년 L. A. Zadeh 에 의해 처음으로 소개된 후 많은 분야에서 빠르게 응용되어지고 있다. 기존의 디지털 논리체계는 0과 1의 의미가 확실한 반면, 퍼지 논리는 어떤 집합에 완전히 속하면 1, 전혀 속하지 못하면 0, 이와 다른 경우에는 0과 1사이의 값으로 표현하며 즉, 인간이 가질 수 있는 애매 모호한 상황을 정량화하여 나타내는 것이다. 이는 기존의 논리 체계.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 음향제어 전등
목차
작품소개
회로도 및 설명
문제점 및 해결
소모부품
작품소개
스위치 대신 박수소리로 on/off 하는 전등
소모 부품
회로도
LM324
.... |
|
|
|
|
|
|
|
