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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 1. 실험 제목 : 회전관성의 측정
2. 실험 목적 : 고리와 원판의 회전관성과 토크에 대해 이해하고 실험을 통해 실험값과 이론값의 오차를 알아본다. 또한 모양과 질량이 다른 물체들의 회전운동을 통해 물체의 관성모멘트를 측정한다.
3. 실험 결과
3-1. 원반에 대한 실험
추+추걸이 질량
0.025 kg
원반 질량
0.1145 kg
스텝 도르래 반경 (r)
0.02413 m
원반 반경 (R)
0.0475 m
aT
123
평균
0.92 m/s²
0.. |
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| 연습문제 5.2
2 . 문제 1의 초기값 문제에 대한 실제해가 다음에 주어져 있다. 각 단계의 실제 오차를 오차한계와 비교하여라.
a)
문제 1 : a) , 0≤t≤1, y(0)=0, h=0.5
b)
문제 1 : b) , 2≤t≤3, y(2)=1, h=0.5
c)
문제 1 : c) , 1≤t≤2, y(1)=2, h=0.25
d)
문제 1 : d) , 0≤t≤1, y(0)=1, h=0.25
연습문제 5.4
3 . 다음 초기값 문제에 대한 근사해를 Adams-Bashforth방법을 사용하여 구하아. 각 .. |
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| 측량실습 보고서
○ 거리 측량
1. 실습 목적
- 보측, 줄자, 회전 길이 측정계를 이용해서 주어진 장소를 거리측량을 하며 측량방법을 익힌다. 측량 중에 발생한 문제점 해결방안을 모색하고 문제점 들 중 오차의 원인을 파악한다.
2. 실습 내용
- 보측과 줄자, 회전길이측정계(굴렁쇠)를 이용하여 측정한다.
3. 실습 대상
- 학교 운동장
4. 측량 장비
- 줄자, 회전길이 측정계(줄자)
5. 실습 순서
➀ 거.. |
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| 학과: 기계공학과 실습자성명: 학번:
1. 밀링실습제품의 형상오차 측정
1) 사용기기
- 경사각 및 직각도 : 형상측정기(Profile Project)
- 평행도 : 다이얼 인디게이터(Dial Indicater)
120°21′28″
2) 측정위치 도면
3) 측정결과값
측정형상
도면치수값
측정값
오차값
|f도면치수값-측정값|
비고
경사각A
30°
30°21′28″
21′28″
다른 각 측정값-90
직각도B
90°
90°09′44″
09′44″
평행도A,B
18mm
A=17.. |
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| 학과: 기계공학과 실습자성명: 학번:
1. 밀링실습제품의 형상오차 측정
1) 사용기기
- 경사각 및 직각도 : 형상측정기(Profile Project)
- 평행도 : 다이얼 인디게이터(Dial Indicater)
120°21′28″
2) 측정위치 도면
3) 측정결과값
측정형상
도면치수값
측정값
오차값
|f도면치수값-측정값|
비고
경사각A
30°
30°21′28″
21′28″
다른 각 측정값-90
직각도B
90°
90°09′44″
09′44″
평행도A,B
18mm
A=17.. |
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| [사회복지조사방법] 사회복지조사의 정의와 변수, 가설, 측정, 표본추출에 대한 레포트 자료입니다.
[사회복지조사방법] 사회복지조사의 정의와 변수, 가설, 측정, 표본추출
CONTENT
사회복지조사
I. 정의와 변수
1. 정의
2. 변수
1) 변수의 정의 및 종류
2) 상관관계
3) 인과관계
II. 가설
III. 측정
1. 신뢰성과 타당성
2. 측정에서의 오차
IV. 표본추출
1. 표본추출의 이해
2. 표본추.. |
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| 실험. 관의 공명
1. 실험 목적
음파란 무엇인지 이해하고, 스피커를 이용하여 우리가 알고 있는 주파수를 가진 음파를 발생시켜 공명조건과 정상파의 의미를 알아보자.
2. 데이터
(1) 실험결과
① 관의 공명 진동수 측정
L (cm)
측정공명진동수 (Hz)
이론공명진동수 (Hz)
오차 (%)
20
414
425
0.97
2.6
25
285
340
0.84
16.2
30
274
283
0.97
3.2
35
256
243
1.05
5.3
40
254
212.5
1.20
19.5
② 정상.. |
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| 연습문제 5.2
2 . 문제 1의 초기값 문제에 대한 실제해가 다음에 주어져 있다. 각 단계의 실제 오차를 오차한계와 비교하여라.
a)
문제 1 : a) , 0≤t≤1, y(0)=0, h=0.5
b)
문제 1 : b) , 2≤t≤3, y(2)=1, h=0.5
c)
문제 1 : c) , 1≤t≤2, y(1)=2, h=0.25
d)
문제 1 : d) , 0≤t≤1, y(0)=1, h=0.25
연습문제 5.4
3 . 다음 초기값 문제에 대한 근사해를 Adams-Bashforth방법을 사용하여 구하아. 각 .. |
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| DMM을 이용한 직류 전압,저항 측정
I. 서론
1) 실험 목적
1. DMM, POWER SUPPLY, Bread board의 사용법을 익힌다.
2. 위의 측정장비를 이용하여 직류 전압, 저항 측정법을 익힌다.
II. 이론적 배경
1.Multimeter의 내부 회로
Multimeter는 밖에서 스위치를 조절함으로써 전류, 전압 혹은 저항을 측정하는 회로로 변환이 가능하고, 또 같은 전류라도 측정 범위를 바꿀 수 있게 되어 있다. 옆의 그림은 .. |
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| ◈ 실험목적
1. 재료의 경도를 측정할 수 있는 비커스경도기의 사용법과 측정법을 익히고, 경도를 측정한다.
2. 실험을 통해 측정한 값과 이론을 통해 구한 값을 비교하여 오차(Error)를 구하고, 오차의 원인을 분석 한다.
3. 오차를 통해 비커스경도기의 고장유무 및 사용여부를 판단한다.
◈ 실험방법
1. 측정하기 위한 시편을 준비한다.
2. 시편을 비커스 경도 시험 기구위에 고정시킨다.
3. P를 가.. |
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| 전기전자 실험으로 그 실험을 한 결과를 나타낸 보고서입니다. 실험 결과와 결과에 대한 분석 및 토의가 적혀 있습니다.
문서형식 : 한글97
용량 :9쪽
목차 :
실험결과
RL 회로
RC 회로
RLC 회로
토의
결과분석
오차
좀더자세한자료
개선점 |
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| 수치해석 보고서 - 가우스 구적법(Gauss Quadrature)
목 차
1.Gauss Quadrature (가우스 구적법)
2. 이론해 계산
3. 프로그램 알고리즘
4. 프로그램 리스트
5. 수치 적분 결과
6. 이론 해와 결과 비교 및 분석 고찰
1.Gauss Quadrature (가우스 구적법)
우리는 곡선 상에 있는 어떤 두 점을 연결하는 직선 아래의 면적을 계산할 수 있다. 이들 점을 적절하게 위치시킴으로써 우리는 양의 오차와 음의 오.. |
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| 조선공학응용 결과 레포트
실험 제목
스트레인게이지를 이용한
프와송 비와 응력의 오차 계산
실험 목적
스트레인 게이지에 대하여 그 작동원리를
알아보고 그 사용법을 숙지하여 보가 받는굽힘 모멘트와 처짐량의 관계를 이용하여
이론적인 값과 실험적인 값을 비교하여 오차 요인을 파악한다
실험의 내용
시편의 길이 : 104.4 cm
시편의 폭 : 6.46 cm
시편의 두께 : 0.6 cm
스트레인게이지 .. |
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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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