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| 1. 실습내용
[샘플링 이론(Sampling Theorem)]
샘플링 이론이란 표본화정리(標本化定理)라고도 한다. 구체적으로 말하면, 파형의 주파수 대역을 WHz라고 할 때 그 파형을 나타내는 데 있어서 모든 시각에서의 파고값이 반드시 필요한 것은 아니며, 1/2W 간격의 표본값만으로 충분하다는 이론이다.
디지털 신호란 신호의 크기가 연속적인 값을 가지지 않고 0과 1만 가지는 이산적인 신호를 말한다. 이러한 .. |
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| 저는 열전달 프로젝트 과정에서 만난 어려움을 참신한 주제 선정과 모델링으로 극복한 경험이 있습니다.
3학년 2학기 열전달 강의를 수강하면서 마지막으로 생활 속의 열전달 사례를 찾아 열전달 강의 중에 배운 수학적 모델링을 이용해 현상을 설명하고 발표하는 프로젝트가 있었습니다.
공학수학을 통해 배운 MATLAB의 중요성]
2학년 때, 공학수학을 배우면서 처음으로 MATLAB을 접하게 되었습니다.
저는 .. |
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프로젝트, 열전달, 주제, 계산, 제안, 모델링, 추출, 학년, 사례, 그리다, 통해, 찾다, 발표, 조, 되어다, 코드, 두, 배우다, 과정, matlab |
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| 측량학 - Positioning GPS control points in Korea
1. Title
Positioning GPS control points in Korea
2. Introduction
한반도 주위를 도는 7~8개의 위성으로부터 받은 GPS정보를 Matlab 프로그램을 통해 계산, PDOP값을 구하여 residual값을 계산, 비교한다. 이를 위해 Taylor series, Least square method 를 사용한다.
3. Materials and Methods
Assuming that the standard deviation is 0.3 m,.. |
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| 음성 변조
변조 종류와 이론
작동 원리
구현 및 설계방법
-시뮬레이션 결과(Matlab)
-데모(DSP-Kit)
결과 및 고찰
질의 문답
Contents
Modulation
입력신호에 고주파 정현파 신호를 곱하여 고주파 대역으로 shift시켜
음성변조를 만들어 본다.
CT :
DT :
입력되는 MP3파일에 sampling주기로 곱하여 DT신호로 변화하여
DSP-KIT에 입력한다.
프로그램을 통해 cosine신호를 만들어 주파수.. |
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| [시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다.
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 .. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| Process Control Project
Tune the PI and the PID controllers for one of the following flash distillation processes following the procedure below. If you want, you can modify the process to make it more real or can make a new model. Your entire MATLAB Program needs to be submitted together with your report.
Flash distillation to separate propane and butane mixture
Assumpt.. |
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| Bairstow method
수치해석
1.Bairstow method 란
P(x)의 실근과 허근을 포함하는 모든근을 구하는 방법
고차의 방정식을 2차식과의 곱으로
나타내어 계산한다.
참고( 몫과 나머지 정리, 조립제법)
p(x) = a0xn + a1xn-1+…+ an-1x +an (1)
,(단,a0≠ 0)이라 하고,
p(x)를 2차식 x2-rx-s 으로 나눌때
p(x)=(x2-rx-s)Q(x)+u(x-r)+v (2)
여기서 Q(x)는 n-2차의 다항식이고,
u(x-r)+v 는 p(x)를 x2-rx-s .. |
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| 제 꿈이자 목표인 LG전자에 입사하여 자동차와 IT융합에 대해 연구, 개발하기 위해서는 우선 자동차가 무엇인지에 대하여 조금 더 공부할 필요가 있다고 느꼈고, 2년 동안 차를 운전하면서 많은 것을 느낄 수 있을 것이라고 생각했기 때문입니다.
또한 저는 자동차와 IT의 융합에 관심이 많아서 개발해보고 싶은 기술이 있습니다.
저는 향후 LG전자에 입사하여서 기회가 된다면 자율주행 에 대해 더 연구하.. |
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본인, 제시, 이다, 내용, 좋다, 위, 부분, lg, 되어다, 아이디어, 센서, 생각, 싶다, 계획, 자다, 말, 기술, 가다, 통해, 주행 |
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| 과제제목: 파일다루기
프로그램과 설명
- 8명의 항공대학교 수리과 학생들의 ‘이름’을 타이핑하면 각 학생들의 ‘취미’, ‘수학점수’, ‘영어점수’, ‘과학점수’를 알 수 있는 정보를 제공해주고, 그들의 평균값을 자동 산출하여 평균 성적으로 등수를 매기는 프로그램이다.
프로그램 실행 후 출력결과
① ]]first 실행
② inputdlg에 의해 나온 입력란에 자료 입력
변수 입력 값
이름
취미
수학점수
영.. |
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| 확률과 랜덤변수
PROJECT 1
Goal
실제 사례를 이용한 simulation을 통해 실험적 결과와 이론적 확률이 일치함을 확인하고 random variable 간의 관계를 이해한다.
Process
1. Binomial random variable의 실제 사례를 생각해 보고 matlab 등의 tool을 이용해 상황을 simulation한다.
-어떤 농구선수가 n번 자유투를 시도하는데 성공할 확률은 p, 성공하지 못할 확률은 (1-p)이다. 그리고 random variable인.. |
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| 화공생명공학 요소실험
Residence Time Distribution
(R T D)
-main report-
순 서
Ⅰ.Data Result
1. 실험 Data
ⓐ 4월 14일
ⓑ 4월 27일
2. CSTR
ⓐ 200 RPM
ⓑ 700 RPM
ⓒ 1500 RPM
3. PBR
ⓐ 100%
ⓑ 70%
ⓒ 40%
ⓓ 값
Ⅱ. Discussion
Ⅲ. Reference
Ⅳ. Matlab source
예시- 4월 14일 데이터 기준
Residence Time Distribution
이번 실험에서는 반응기 입구에서 tracer를 impulse 형태로 일.. |
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| 자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있다. 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고, 정기적인 유지보수가 필요하.. |
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| PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process.. |
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