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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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| ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHARACTER LCD 모듈을 제어하여 디스플레이 컨트롤하고 DC 모터를 제어 할수 있다. 현재 시간을 시, 분, 초로 나타내어 스위치를 통해 현재 시간을 설정 하면 타이머가 작동하여 LCD에 디스플레이 .. |
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| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
.... |
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| 전력기기실험
전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이
Contents
설계목표
13
Block Diagram and 관련이론
245
팽이의 회전 원리
회로도 and 회로 전체 동작 원리
작품 사진
6
Trouble Shooting
7
설계일정 and 역할 분담
1. 설계목표
전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다.
목표
2.Block Diagram
발전기
팽.. |
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| 수소연료전지 자동차
수소를 기본 연료로 사용해 전기를 발생시켜,
전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 무공해 청정 자동차.
수소연료전지 자동차란
★ 연료전지의 구조
연료전지의 위치는 전기를 전달할 수 있는 ‘전해질’ 이라는 물질을 사이에 두고 양극과 음극의 두 전극이 샌드위치 형태로 위치.
음극을 통해 수소 공급. 양극을 통해 산소를 공급.
이때 음극으로 통해 들어온 수소는 촉매 체에 의해.. |
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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| 1. 실험 목적
1. 서보모터의 회전 시간과 회전방향을 조절하는 방법을 학습
2. 서보모터의 회전 시간,방향 조절과 동시에 LED 조명을 조절하는 방법 학습
2. 실험 내용
2.1. 부품설명
-동작원리 :
· 서보모터 : 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 모터 시스템으로서 아두이노의 D12, D13에 각각 연결하여 프로그램에 의해 실행된 값에 따라 오른쪽, 왼쪽으로 회전한다.
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| 목차
1. 들어가며
2. 전기자동차의 이해
1) 전기자동차란
2) 기본 구동원리 및 시스템 구성
3) 전기자동차의 주요 구성 부품
가) 구동 모터 및 제어기
나) 충전장치
다) 조향 장치
라) DC/DC 컨버터
마) 냉난방 장치
바) 회생제동 시스템
사) 발전기 및 AC/DC 컨버터
아) Super-Capacitor 및 I/F 장치
4) 전기자동차의 대표 유형
가) BEV
나) PHEV
다) HEV
3. 전기자동차의 장단점
4. 전기자동차의 상용.. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 실험
4. 고찰
5. 실험후기
6. 참고문헌
실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 .. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 .. |
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| REPORT
- 진동실험 -
1) 강체-스프링계의 강제진동
1) 이론적 배경
그림에서 질량 m인 빔 AB는 왼쪽이 링크로 고정되어 있고 오른쪽은 C점에서 스프링 S가 부착되어 있다. 편심된 디스크가 달려있는 모터가 D점에 부착되어 외력을 가하고 있다. 모터와 편심디스크의 총질량은 M이다.
각운동방정식은 이고, 피봇 축에 대한 관성 모멘트는 이다. 각 운동 방정식은 다음과 같이 간략화 시킬 수 있다. 상수값.. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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