|
전체
(검색결과 약 73,206개 중 18페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ---1장---
/* c언어를 소개하는 여러문장을 그대로 출력하는 프로그램을 작성하시오. */
#include [stdio.h]
int main(void)
{
printf( C언어는 켄 톰슨이 개발한 B언어에서 발전된 언어이다. \n );
printf( C언어는 1972년경, 시스템 PDP-11에서 운용되는 운영체제Unix를 \n );
printf( 개발하기 위해 개발된 언어로 미국전신전화국의 벨 연구소 \n );
printf( 에 근무하는 데니스 리치가 개발하였.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Schrödinger 파동방정식의 개념
Ⅰ. 서 론
양자 역학은 알맹이가 정해진 경로를 따라 운동한다고 보지 않고 알맹이가 파동처럼 공간에 분포되어 있다고 생각함으로써 파동-알맹이 이중성을 이용한다. 고전 역학의 궤적 개념을 대체하는 양자 역학의 이 파동을 파동함수라고 부르며 로 표시한다.
1. Schrödinger방정식이 나오게 된 배경
비상대론적 양자물리의 경우에서 풀어야 할 기초 방정식은 Schrödinge.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 흙의 액성, 소성한계시험
(KS F 2303)
■ 목차 ■
서론
이론적배경
실험목표
이론적배경
관련공식
본론
시험기구
시험방법
실험 시 주의사항
결론
실험값
실험값 계산과정
적용사례
고찰
참고문헌
서 론
1.1 이론적 배경
액성한계를 토질시험으로 결정할 때에는 다음과 같이 한다. 흙을 액성한계 측정용 접시에 넣고 주어진 홈파기 기구로 홈을 판 다음 , 그 접시를 1cm높이로부터 1초에 2.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 계측 및 신호처리 실험 보고서
[신호분석과 전기량 측정]
1. 실험제목 : 신호분석과 전기량 측정
2. 실험목적
Multi-meter, 함수발생기(Function Generator), 오실로스코프(Oscilloscope), LabVIEW 그리고 직류전압발생기 등의 실험 및 계측에 기본적인 장치들의 사용법을 익히고 숙달하도록 한다.
3. 기본 이론
(1) Fourier 급수 : 어떤 복잡한 파형이라도 하나의 기본 파형과 조화를 나타내는 유한.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. Butterworth 필터의 차수 결정
통과 대역이 10dB 이상이므로 15Hz와 30KHz에서 0dB 이하가 되려면 통과 대역보다 –10dB 이하여야 한다.
2. LPF의 소자 값 결정
4차 LPF Butterworth 필터의 cutoff frequency : 이고
4차 LPF Butterworth 필터의 전달함수
: 이므로
2차 LPF Butterworth 필터 2개를 구하기 위하여
커패시터 값은 다음과 같이 정할 수 있다.
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험목적
보에 걸리는 하중과 모멘트에 대해서 처짐량과 처짐각을 측정하고 Castigliano theorem 및 특이함수를 이용하여 유도해 낸 이론식과 비교해 봄으로써 이론식의 타당성을 검증하고 올바른 설계능력을 기른다.
2. 이론적배경
2.1. 카스틸리아노의 정리(Theorem of Castigliano)
그림
그림1과 같은 탄성체에 ……의 집중하중이 작용하여 각 하중의 방향으로 ……의 변형이 일어난다고 하자. 이 경우.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ◆목차◆
1. 어업자원의 특징
1)어업자원의 특성
2)어업자원의 정의
3)어업자원성장함수 어업생산함수
2. 어업기술 중심에서 자원생산성 중심의 생태환경 친화적 어업생산구조
1)어업기술의 중심에 서있는 트롤어업의 문제점
2)자원생산성 중심의 어업 ITQ어업 도입
3)생태환경 친화적 어업생산구조의 필요성
4) 기술적 관리수단의 효과분석
3.어초사업 , 목장화 사업 , 치어방유사업 등의 자원생산성 조.. |
|
|
|
|
|
 |
|
|
거시경제이론 1차 시험
95년도
1. 다음 물음에 답하라. (단, 기호의 의미는 클래스에서와 같다.) (30)
(1) (E, y)의 평면에 세이의 법칙을 그림으로 나타내라.
(2) 같은 평면에 Keynesian cross diagram 모형에 따르는 총수요곡선을 표시하라.
(3) 같은 평면에서 케인즈가 우려한 자본주의 경제의 장기침체를 설명하라.
2. 남태평양의 이웃한 작은 섬나라인 ‘집부족’國과 ‘피구족’國의 거시경제는 다음.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| /*
파일명 : main.cpp
프로그램 : poker 프로젝트의 main함수 파일
내용 : 포커게임 시뮬레이션(가상실험) 프로젝트
작성자 : 손민균 200658117
작성일 : 2010. 11. 18.
*/
#include poker.h
int main(void)
{
int i, j;
card deck[52]; //52장의 카드로 이루어진 카드 한 덱
card hand[NPLAYER][5]; //플레이어가 가지는 카드들
srand((unsigned)time(NULL));
fill_deck(deck);
shuffle(deck);
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 고유점성
(IntrinsicViscosity)
용액의 점성에 관해서는 理論的 推論에 편리하도록 여러 가지 양이 유도되어 있지만 우선 용액의 粘性率 와 순수용매의 점성율 o와의 비 즉 를 相對粘度(relative viscosity)라 定義한다. 다음에
를 比粘度(specific viscosity)라 정의한다. 대부분의 중합쳬의 용액에 관하여 고유점성계수sp 또는 상대점성계수r를 세로축에 용액 농도c를 가로축에 취하여 이들의 관계를 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Condenser를 이용한 Coulomb’s law
물리학과
일반 물리 실험
개 요
실험 목적
실험에 필요한 이론
실험에 필요한 장치 및 장비
실험 방법
실험 결과 및 분석
고찰
실험 시 주의 사항
실험 목적
Charged Condenser 내부에 나타나는 힘을 여러 가지 조건하에서 살펴보고 Coulomb’s law를 간접적으로 확인하는 것
일정한 Voltage에서 두 극판 사이의 거리의 함수로 힘 측정
일정한 두 극판 사이의 거리 하.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 물리실험 - Partial molar volume
1. 실험 목적
이 실험의 목적은 조성을 미리 알고 있는 여러 NaCl-H2O 용액들 중에서의 물과 소금의 분몰랄 부피를 결정하는 데 있다. 분몰 부피를 비중병을 이용해 측정된 밀도로부터 얻어진 농도의 함수로써 계산해낸다.
2. 실험 원리
2-1. 이론적 해석
2-1-1. 분 몰랄 부피
열역학적 평형에 도달한 용액상은 압력(P), 온도(T), 부피(V), 내부 에너지(U), 엔트로.. |
|
|
|
|
|
 |
|
|
Ⅳ.거시경제의 동태적측면
1.경기변동론
1.힉스의 경기순환론에서 하방제약이 존재하는 원인을 밝히고 하방제약에서 다시 경기변동이 일어나는 과정을 인과적으로 설명하라.
2.수익률곡선이 경기순환의 정점에서 우하향하고 저점에서 우상향하는 이유는
3.공황의 주기성에 관해 설명하라.
2.경제성장론
1.‘웅대한 동학’. 간단히 논하라. <정>
2.신고전파 성장모형을 설명하라. <이>
3.신고전학파.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 석면이란 무엇인가
2. 피해사례
Ⅲ. 결론
Ⅱ. 본론
1. 석면이란 무엇인가
1)석면(Asbestos)의 정의
섬유상이며 마그네슘이 많은 함수규산염 광물이다. 아스베스토스·돌솜이라고도 한다. 직경이 0.02~0.03마이크로미터 정도의 유연성과 특이한 광택이 있다. 천연의 자연계에 존재하는 사문석 및 각섬석 등의 광물에서 채취한다. 광물 조성상 크게 두 가지로 나누어지는데, 크리소타일을 .. |
|
|
|
|
|
