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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| 1.실험목적
열전대를 이용한 온도 측정방법의 이해
2.요약문
전압조절기를 가열 블럭에 연결하여 열을 발생하게하고 이를 표준 온도계와 휴대용 디지털 온도계, 그리고 전위차계 이용해 값을 측정한 후 전위차계는 열전대를 이용하여 나온 기전력을 보간법을 적용하여 온도의 단위로 환산하여 세 온도의 비교와 공급된 전압과의 비례관계를 알아본다.
3.서론
온도는 길이, 질량, 시간과 같이 기본적인 .. |
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| [금속부식] 스테인리스 강의 부식
1.실험제목
스테인리스 강의 부식
2.실험목적
오스테나이트계와 페라이트계의 대표적인 강종인 STS304와 STS430의 부식액 농도, 시간변화에 따른 차이를 비교 분석해 본다.
3.실험이론
1)금속의 부식
금속이 주어진 환경의 성분과 화합하여 비금속 산화물을 만들어 금속으로의 성질과 성능을 잃고 소모해가는 현상을 금속의 부식이라 한다.
2)스테인리스강의 부식 종류.. |
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| 기업 분석
목 차
Ⅰ. 기업 소개
Ⅱ. 현금흐름 추정
Ⅲ. 재무비율 분석
Ⅳ. MVA, EVA
Ⅴ. WACC 구하기
Ⅵ. 자본구조와 배당정책
Ⅷ. 베타계수와 자산의 내재가치
Ⅰ. 기업 소개
동국제강은 1차 철강제조 회사로 서울에 본사, 포항제강소, 인천제강소, 부산공장, 당진공장을 두고 봉강, 형강, 후판 등을 주요 품목으로 생산, 판매하고 있다. 후판은 일반적으로 두께가 6mm이상의 두꺼운 강판을 말하며, 선.. |
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| 전기(조명설비)공사 시방서
일반사항
▷ 적용범위
이 시방은 공사의 조명설비공사, 옥내배관 및 배선공사에 대하여 적용한다.
▷ 관련시방
조명설비공사와 관련된 사항에 대해서는 이 시방에서 제시된 것을 제외하고 다음의 해당사항에 따른다.
1. 배관 및 배선
'옥내배선공사' 의 해당사항에 따른다.
2. 접지
'접지설비공사' 의 해당사항에 따른다.
▷ 품질보증
조명설비는 설계도서에 따.. |
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| 공사용으로 구성된전시 일반시방서입니다...
많은참고되세요...
1.총칙
2.가설공사
3.목공사
4.금속공사
5.유리공사
6.도장공사
7.수장공사
8.경량철골공사
9.연출조명공사
제9장 연출조명공사
1. 조명기구 일반 사항
1.1 적용범위
이 시방은 조명설비에 포함되는 조명기구에 대하여 적용한다.
1.2 제작도 및 견본
시방서 또는 설계도에 의하여 제작되는 것은 미리 구조 및 설치방법을 표시한 제작도 .. |
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| 약속의 결과로 아이들은 마음을 열어 수업에 집중하고, 성적 또한 올랐습니다.
저는 구조팀장으로서, 자전거의 기본 구조를 CATIA로 모델링한 후 그 구조의 안전성 판단을 위해 수업에서 배우지 않은 구조해석 프로그램을 솔선수범하여 익혔습니다.
사회, 고객, 동료들과 함께 소통하며 즐길 수 있는 사람입니다.
나눔의 가치를 실현하는 사람입니다.
직접 부품을 모델링하고 어셈블리를 하는 과정에서 느낀.. |
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설계, 문제, 자동차, 소통, 구조, 모델링, 배우다, 부품, 자전거, 수업, 위해, 키우다, catia, 경험, 약속, 역량, 통해, d, 지키다, 교육 |
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| 더 잘하기 위해 어떤 노력을 기울였는지 상세히 기술해 주십시오.
문제점을 발견한 것만 작성해주시는 것이 아니라 개선하기 위해 ~한 것을 제안 드린 적이 있다, 는 것을 이야기해주는 것도 좋겠습니다.
등으로 작성해주시는 것도 좋겠죠.
중시한다는 측면에서 내 이익보다 혹은 내가 희생하여 공동체를 위해 ~한 점을 노력했다고 기재해주시는 것이 좋겠습니다.
이와 관련된 내용을 작성해주시기 바랍니다.. |
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좋다, 위해, 노력, 작성, 해주다, 경험, 시오, 인재, 정비, 사례, 기술, 내용, 점, 설비, 질문, 전문성, 가장, 해결, 차량, 자다 |
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| Ⅰ. 이랜드 사태 배경
기간제나 파견제 등 비정규직 근로자가 증가한 이유는 기업들이 인건비를 줄이기 위해서이다. 비정규직의 비중은 1997년 외환위기 이후 급증했다. 경영계에서는 비정규직이 증가된 이유가 정규직 노동자들의 강력한 임금인상투쟁의 결과로 임금이 너무 상승해서 기업이 도저히 견딜 수 없게 되었기 때문에 기업은 살기 위해 비정규직의 수를 늘리게 되었다고 주장한다. 즉 기업현실을.. |
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| 검측체크리스트
공종 Code No.
검측일자
년월일
공종
철골공사
부위별
세부공종
세우기 계획
위치
검사항목
검사기준
(시방)
검사결과
조치사항
YES
NO
1. 비계공, 대장공(하이텐션 구멍뚫기 기능공, 용접공등 철공가공업자)의 공동작업이 되는 붙죄임 준비는 되어있는지확인하였는가
2. 허용되는 조립기울기 범위내인지를 확인하였는가
3. 보이지 않는 부분에 대한 도장, 이음, 맞춤부분의 방청 확인.. |
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| ***목록***
** 목록표 : 도면 일람표 - 엑셀파일
MA-001 증기 입상분기 설치 상세도
MA-002 증기 분기배관 상세도
MA-003 압력계 및 온도계 설치 상세도
MA-004 동관 접합 상세도
MA-005 신축 배관의 지지 방법 (1)
MA-006 신축 배관의 지지 방법 (2)
MA-007 루프형 신축이음 설치 상세도(동관)
MA-008 루프형 신축이음 설치 상세도(강관)
MA-009 가이드슈 상세도
MA-010 .. |
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| ▣ 제1장 총칙_5.1 안전관리일반.hwp
▣ 제1장 총칙_제1절 일반사항.hwp
▣ 제1장 총칙_제2절 시공기준.hwp
▣ 제1장 총칙_제3절 시공관리.hwp
▣ 제1장 총칙_제4절 품질관리.hwp
▣ 제1장 총칙_제6절 환경관리.hwp
▣ 제1장 총칙_제7절 가설시설물.hwp
▣ 제2장 조사_제1절 수심측량.hwp
▣ 제2장 조사_제2절 해저음파 지층탐사.hwp
▣ 제2장 조사_제3절 지반조사.hwp
▣ 제2장 조사_제4절 해상조사_4.1 파.. |
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| 국내 기타 용접기 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 기타 용접기의 시장통계 자료입니.. |
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| 국내 저항 용접기 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 저항 용접기의 시장통계 자료입니.. |
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| 국내 아크 용접기 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 아크 용접기의 시장통계 자료입니.. |
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