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| 교재 : 신호와제어(최연욱 저, 홍릉과학출판사)
피드백 제어 시스템의 특성을 MATLAB 시뮬레이션을 통해 내린 분석과 결론
MATLAB Source와 결과 자료 화면도 첨부
HWP 파일로 작성
MATLAB GUI Progamming 한 자료도 첨부 |
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| MATLAB 을 이용한Automatic Control System 해석
MATLAB의 기초 사용법
목 차
MATLAB의 작업환경
MATLAB에서 쓰이는 기호들
함수의 표현
벡터와 행렬의 표현 및 계산
MATLAB의 기본 명령어들
그래프 그리기
MATLAB 프로그램의 작성과 실행
MATLAB의 작업환경
실행 화면
MATLAB의 작업폴더
MATLAB 사용 중
생성되는 파일을
저장하고 불러오는
기준위치
File-]Set path 또는
path 명령어를 사용
하여 자주 .. |
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| Matlab을 이용한직렬 RLC회로의 해석
차 례
1. RLC 직렬회로의 해석
2. 회로해석을 통한 전류
3. Matlab 구현
4. 파라미터 변화와 응답특성
5. 근사화를 통해 구한전류
6. 참고문헌및 질문
1. RLC 직렬회로의 해석
그림 1. RLC 직렬회로
2. 회로해석을 통한 전류
특성방정식의 근 : 자연응답의 형태 결정
,
2. 회로해석을 통한 전류
B값에 따른 응답특성
2. 회로해석을 통한 전류
응답특성에 따른 개략적.. |
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| Matlab Simulink를 이용한 디지털 변복조 시스템 시뮬레이터 구현 및 성능 분석
Contents
1 First
2 Second
3 Third
4 Fourth
Basic of ASK
ASK (Amplitude Shift Key)
FSK(Frequency Shift Key)
PSK(Phase Shift Key)
향후 연구계획
1 First (1) Basic of ASK
message → Amplitude:1 / Frequency:1 / Waveform: sine
Carrier → Amplitude:1 / Frequency:20 / Waveform: sine
Constant value → 2
Samp.. |
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| 리사쥬도형을 Matlab으로 구현하기
구현할 식
주어진 조건
1:1, 1:2, 2:3, 3:4, 3:5, 4:5, 5:6
0, ,,,
을 주어진 비율의 값을 대입하고 의 값을 각 식에 대응시켰다.
Matlab Programming
%---리사쥬 도형 프로그램 시작
t=[0:pi/180:pi*2]; %시간의 영역을 0에서 2pi까지 pi/180의 간격으로 값을 배정, 그래 프 x축의 간격입니다.
gamma=[0:pi/4:pi]; %책에 주어진 gamma값을 0에서 pi까지 pi/4의 간.. |
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| 1. Matlab은 어떠한 프로그램인가
매트랩은 고급테크니컬 컴퓨팅 언어이며 알고리즘 개발, 데이터 제시, 데이터 분석, 그리고 수치계산을 하기 위한 대화식 환경이다. 매트랩을 이용하면 C+,C++, 그리고 Fortran과 같은 종래의 프로그래밍 언어들보다 더 빠르게 테크니컬 컴퓨팅 문제를 해결 할 수 있다. - The MATLAB Works Inc.
Matlab는 ‘Matrix Laboratory’를 뜻하는 말로써 수치해석, 행렬 연산, .. |
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| 공업수학
Matlab과제
1. Scalar 변수 연산
]] A=10 % A는 값이 10인 Scalar 변수가 된다.
]] A=4; % A의 값을 4로 변경
]] B=10; % B는 값이 10인 Scalar 변수가 된다.
]] A % A의 값을 화면에 보여줌 (4)
]] A+B % A+B 의 값을 화면에 보여줌 (14)
]] A=2;B=5;C=A+5 % A, B의 값을 각각 2, 5로 변경 C의값은 A+5로 저장(7)
2. Vector 변수 연산
]]B=1:5 % B는 1 by .. |
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| matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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| 설계 결과보고서
MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거
목차
1.
설계목적
2.
이론
3.
결과물
1. 설계목적
○ 음성 및 음향의 디지털 신호 취득
○ 음성 및 음향신호의 주파수 특징을 분석
○ 디지털 필터를 이용한 소음의 특성별 신호처리 결과 분석
○ 디지털 필터를 이용한 소음제거의 한계 및 소음제거 방법 제안
2. 이 론
○ 필터링의 목적
1) 신호 해석 : 관측된 신호로부터 성질을 해석
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| -Contents-
1. Introduction
1.1 Aircraft-Arresting Gear System
1.2 The Purpose of the Project
2. Given data and Qualifications
2.1 Given Data
2.2 Qualifications
3. Actual System analysis
3.1 Landing distance and speed
3.2 Other Components Properties
4. Linearized System analysis
4.1 System Linearize
4.2 Linearized System Properties
5. Conclusion
첨부 : M-file.. |
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| ◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
---
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-po.. |
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| PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| 1. 실습내용
[샘플링 이론(Sampling Theorem)]
샘플링 이론이란 표본화정리(標本化定理)라고도 한다. 구체적으로 말하면, 파형의 주파수 대역을 WHz라고 할 때 그 파형을 나타내는 데 있어서 모든 시각에서의 파고값이 반드시 필요한 것은 아니며, 1/2W 간격의 표본값만으로 충분하다는 이론이다.
디지털 신호란 신호의 크기가 연속적인 값을 가지지 않고 0과 1만 가지는 이산적인 신호를 말한다. 이러한 .. |
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| (패턴인식개론)
Problem 1 (20)
3차원 특징 벡터 집합으로부터 정의되는 다음과 같은 가우시안 파라미터로 이루어진 클래스1, 2 에 대한 선형판별함수를 유도하고 특징벡터 x=[0.2 0.9 0.8]T 가 어느 클래스에 속하는지 결정하시오
1 = [0 0 0] T , 2 = [2 2 2] T and p(2) = 2 p(1)
0.2 + 0.9 + 0.8 = 1.9 2.96237125 ⇒
Problem 2 (45)
주어진 다변량 밀도가 다음과 같은 평균과 공분산 행렬을 .. |
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