|
|
 |
|
| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| TYPE OF MOTOR UNIT
Construction of Muscle
Function
Mobility
Stability
수의적 움직임을 유도하는 구조와 과정
Motor unit
정의
Specific of Motor unit
근섬유수 지배비
축삭의 굵기
동시활성도
활성빈도
Motor Unit Types
Type of Motor Unit
Motor Unit Types
Tonic muscle
TypeⅠ(=적근, 자세유지근, Tonic)
자세유지근이므로 joint에 가깝게, 척추에 가깝게 붙어있음
즉 심부에 있음. -.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| REPORT
- 진동실험 -
1) 강체-스프링계의 강제진동
1) 이론적 배경
그림에서 질량 m인 빔 AB는 왼쪽이 링크로 고정되어 있고 오른쪽은 C점에서 스프링 S가 부착되어 있다. 편심된 디스크가 달려있는 모터가 D점에 부착되어 외력을 가하고 있다. 모터와 편심디스크의 총질량은 M이다.
각운동방정식은 이고, 피봇 축에 대한 관성 모멘트는 이다. 각 운동 방정식은 다음과 같이 간략화 시킬 수 있다. 상수값.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHARACTER LCD 모듈을 제어하여 디스플레이 컨트롤하고 DC 모터를 제어 할수 있다. 현재 시간을 시, 분, 초로 나타내어 스위치를 통해 현재 시간을 설정 하면 타이머가 작동하여 LCD에 디스플레이 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| KUMHO TIRES 마케팅 전략
목차
아름다운 기업 - 금호타이어
1. 금호타이어 기업 선정 동기
2. 금호타이어 기업소개
3. 스포츠 마케팅의 정의
4. 금호타이어 스포츠 마케팅 사례
하나, 금호타이어 [축구 마케팅]
둘, 금호타이어 [모터 스포츠 마케팅]
셋, 축구 마케팅 효과
넷, 모터 스포츠 마케팅 효과
5. 금호타이어 스포츠 마케팅 전략분석
하나, 맨유 SWOT 분석
둘, 모터스포츠 IMC 마케팅
(1)IMC.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 전력기기실험
전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이
Contents
설계목표
13
Block Diagram and 관련이론
245
팽이의 회전 원리
회로도 and 회로 전체 동작 원리
작품 사진
6
Trouble Shooting
7
설계일정 and 역할 분담
1. 설계목표
전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다.
목표
2.Block Diagram
발전기
팽.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 책은 [삼성북스]의 기계설계 라는 책이며 강의명은 기계요소설계 입니다. 2011년 2학기 기계요소설계 수업시에 리포트가 연습문제를 다 풀어오는 것이었습니다. 이에 저는 다 풀었고 책에 답이있는
것과 비교해가면서 친구들끼리 의논하며 틀린건 틀리다하고 맞는건 토의끝에 맞다고 하고..^^ 제출한 리포트 입니다.
예상 결과대로 리포트 점수는 만점을 받았으며, 시험도 이 연습문제 내에서 출제되 A+을 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 순 전 기 자 동 차(E.V)
목 차
전기자동차란
전기자동차의 구성 및 원리
전기자동차의 장점 과 단점
전기자동차의 문제점 및 대책
전기자동차의 역사 및 각국의 개발동향
전기자동차의 미래
참고문헌
전 기 자 동 차 란
전기로만 구동되는 차
가솔린 엔진 대신 전기모터로 구동
배터리의 힘으로만 차를 움직임
그린카
여기서 잠깐 !
그린카 : (=)친환경자동차
전기
이용
대체에.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Kyungnam University
Electrical Engineering
3상 Inverter
Inverter
Inverter
어떤 주파수의 교류전력을 다른 주파수의 교류전력으로 변환하는 장치
인버터란 말 자체는 DC를 AC로 변환하는 것을 의미
전압과 주파수를 가변하여 교류를 만들어내고 이를 이용하여 모터 속도를 제어
Ns : 동기속도
f : 주파수
P : 극수
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 차단기 종류와 동작원리
(1)저압용
1. 기중차단기 ACB : 고압쪽의 메인이 VCB였다면 저압쪽은 보통 ACB가 담당하게 됩니다.
소호방식이 공기중에서 소호한다고 하여 기중차단기라고 불리며 보통 계전기를 같이 부착하여(OCR, GR) 변압기 후단의 메인 차단기로 사용됩니다.
2. 배선용차단기 MCCB,NFB : 차단부를 몰드화 하여 소형화 시킨 차단기로써 누전검침 기능은 없습니다.용량에 따라(6A~1200A, 매우.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력계통실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 교류회로에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 안전사항
4. 실시사항
2. 관련이론
교류 전력은 모터 구동 등 전기설비의 전원으로 일반적으로 사용된다. 교류 전압을 극성을 계속적으로 바꾸며 1초 동안 극성이 바뀐 횟수를 주파수라고 한다.
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| [공학] 창의적 공학 설계 - 자동차 만들기 보고서
1. 서론
가. 설계의 목표 (문제 정의)
폐품을 이용해서 만든 자동차로 경사가 있는 면을 올라 갈 수 있게 설계를 하는 것이 이번 목표이다. 그냥 평지가 아닌 경사가 있기 때문에 올라 갈 수 있는 힘을 만드는 것이 가장 중요하다.
나. 문제의 제약조건 및 요구사항 파악
재료에 있어서 폐품으로 국한되어 있어 보다 용이한 재료를 찾기가 쉽지가 않.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [별지 제37호서식]
고급선박의 소유에 관한 자료
일련
번호
소유자
재산세과세 내역
성명
(법인명)
주민(법인)
등록번호
선박의 종류
정박지
총톤수
(톤)
취득
일자
과세표준
(천원)
* 선박의 종류는 다음과 같이 표시합니다.
요트 1, 모터보트 2, 기타 3
210㎜×297㎜(일반용지 60ｇ/㎡(재활용품))
|
|
|
|
|
|
 |
|
| 자동차의 새로운 기술 - 하이브리드(Hybrid) 자동차
하이브리드(Hybrid) 자동차 개요
전기자동차(EV)는 배기가스를 내지 않기 때문에, 대기 오염이 큰 골칫거리인 대도시에서의 사용이 기대되고 있다.미국 캘리포니아주에서는 2003년부터 주요 자동차 메이커에게 무공해차 10%의 시장 도입을 의무화하고 있어, 일본의 메이커도 무해한 전기자동차 개발에 힘을 쏟고 있다.
그러나 전력을 저장하는 밧데리가 .. |
|
|
|
|
|
