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(검색결과 약 12,365개 중 61페이지)
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 1. 실험제목 ; 밀도 측정
2. 실험목적 ; 전자저울과 눈금실린더를 이용하여 물질의 질량과 부피를 측정하고 측정한 질량, 부피를 이용하여 밀도를 구할 수 있다.
3. 실험이론 ; 밀도(density)는 물질의 기본적인 특성 중의 하나로서 그 온도에서 단위 부피 당 질량(g/mL)으로 표시한다. 밀도는 물질의 종류에 따라 다르므로 물질의 특성, 크기와는 관계가 없지만 온도에 따라서 값이 달라진다. 그러므로 .. |
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| C의 MAIN함수 기능 이해
1. 문제정의
unix 시스템의 vi 사용법 이를테면 명령모드(ESC)와 입력모드(i,a,o ..) 마지막 행 모드(:) 같은 모드 변경과 명령모드에서의 이동, 삭제, 수정 명령어의 습득과 특별명령처리에서의 저장, 종료 등 여러 명령어를 공부하고 쓸 수 있게 하며 “.c ”파일을 가지고 gcc 컴파일을 통해 a.out 파일로 실행을 시키는 과정을 알게 하는 것이 목적이다. 또한 c에서의 main함수.. |
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| 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도 설정값을 조정할 수 있다.
4) 회로도를 보고 온도스위치를 .. |
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| 실 험 요 약
이번‘송풍기 성능’실험요약은 다음과 같다.
송풍기 성능 실험은 원심송풍기에서 비교적 적은 유량의 공기나 기체를 순환시키는데 주로 사용되는 원리를 이행하고 송풍기의 작동원리와 성능곡선을 이해하는데 실험의 목적이 있는 실험이다. 회전수에 변화를 주어 입력 값을 40부터 5단위로 60까지 총 5회의 실험을 하였고, 일정회전수를 유지(=1791 rpm)하여 댐퍼의 회전수를 3바퀴식 회전하.. |
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| 아동영양학 레포트
주제: 음식물과 칼로리
목차
1. 음식물과 칼로리
2. 우리나라 국민들의 에너지의 섭취현황
3. 음식의 칼로리
1) 한식의 칼로리
2) 양식의 칼로리
3) 빵류의 칼로리
4) 간식의 칼로리
5)야채의 칼로리
6)과일의 칼로리
7) 곡류의 칼로리
8) 생선의 칼로리
9) 면류의 칼로리
10) 음료수의 칼로리
4. 칼로리 제거 요리법
5. 연령에 따른 영양권장량 및 건강 식단
6. 음식과.. |
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| 1. 실험목적
① 용수철에 매달린 추의 개수에 따른 주기변화, 용수철을 병렬과 직렬로 연결하였을 때 용수철의 개수와 주기와의 관계를 알아보자.
② 수레 실험을 통해서 추의 질량에 따른 수레의 진동주기를 측정하고 주기에 관계하는 물리량을 찾아보자.
③ 용수철에 대한 후크의 법칙과 경사면을 따라 진동하는 수레의 단순조화 진동을 살피고 주기를 구한다.
2. 사진으로 보는 실험기구
경사대
용수철
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| 측정의 신뢰도와 타당도
제1절 측정과 측정오차
1. 측정오차(measurement error)의 개념
측정오차는 측정대상이 갖는 참갑과 측정도구를 적용하여 측정한 결과 얻어진 측정값 사이의 불일치의 정도 또는 그 차이를 의미한다.
측정하고자 하는 속성 또는 실제값을 항상 정확하게 측정할 수 있는 것은 아니기 때문에 측정오차의 문제가 발생한다.
2. 측정오차 측정도구의 타당성 및 신뢰성
1) 측정오차의.. |
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| 구조실험
휨모멘트에 의한 변형율 실험
1. 목적 : 휨모멘트에 의해서 변형률(휨응력)이 중립축과의 거리에 따라 어떻게 발생하는지 그리고 이러한 실험으로부터 중립축(또는 도심축)과 변형률(또는 휨응력)과의 관계를 파악함.
2. 실험방법
a) 그림 C와 같이 스트레인 게이지의 번호(또는 위치)별로 하중값이 ‘0’일 때의 각 스트레인 게이지의 값(단위 )을 읽어서 표1에 기입한다.
b) 하중값 W를 100N .. |
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| [거시경제론] 미국의 양적완화정책의 영향 - 한국과 세계에 미치는 영향
- 목 차 -
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 양적완화정책이란
2. 한국에 미치는 영향
3. 세계에 미치는 영향
Ⅲ. 결론
Ⅳ. 참고문헌
Ⅰ. 서론
미국은 11월 3일 6,000억달러 규모의 2차 양적 완화 계획을 발표했다. 최근 들어 미국의 고용이나 부동산 지표들의 하락이 멈추는 등 경기신호들이 혼재되어 있어 미국이 국가 간 환율갈등을 최.. |
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| [범죄학이론] 범죄문제에 대한 고전주의적 관점
고전주의 이전에는 범죄를 악마(Satan)의 유혹으로 보았으며 신에 대한 모독 또는 왕권에 대한 저항으로 보았다. 따라서 형벌은 마땅히 입법자에 의하여 법률로 엄밀히 규정되어야 하며 범죄를 저지른 사람은 그에 해당하는 죗값을 치러야 한다는 것을 전제로 한다.
이러한 응보형 형벌의 본질은 범죄행위에서 그에 상응하는 형벌을 가하는 것만이 정의의 .. |
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| 삼성분계
화공 기초실험
실험 목적
실험 이론
기구 및 시약
실험 방법
실험 결과
토의 및 고찰
연구 과제
Reference
목차
두 종류의 서로 녹지 않는 액체와 각각의 두 액체와 섞일 수 있는 또 다른 액체의 삼성분계 용해도 곡선을 작성하고 상률의 의미를 알아본다.
여러 종류의 삼성분계 용해도 곡선을 알아본다.
실험 목적
상평형
몇 개의 상이 공존하여 열역학적으로 평형상태를 이루고 있는 상태
상평형.. |
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| 테브낭 정리
실험 목적
1.선형저항성 회로망을 테브낭 등가회로로 변환한다.
2.여러 가지 부하저항의 효과를 비교함으로써 [목적 1]의 회로망과 테브낭 회로가 등가인 것을 증명한다.
실험 순서
1.[표 12-1]에 나열된 저항 6개의 저항값을 측정하고 기록하여라. 마지막 3개의 저항은 이 실험에 테스트할 부하저항들을 나타낸다.
2.[그림 12-2]의 회로를 구성하여라. 전압원에서 바라본 등가회로를 .. |
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| 1. 실습내용
[샘플링 이론(Sampling Theorem)]
샘플링 이론이란 표본화정리(標本化定理)라고도 한다. 구체적으로 말하면, 파형의 주파수 대역을 WHz라고 할 때 그 파형을 나타내는 데 있어서 모든 시각에서의 파고값이 반드시 필요한 것은 아니며, 1/2W 간격의 표본값만으로 충분하다는 이론이다.
디지털 신호란 신호의 크기가 연속적인 값을 가지지 않고 0과 1만 가지는 이산적인 신호를 말한다. 이러한 .. |
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| 화학 및 실험 - 기체 상수의 결정
1. 실험목적 : 반응에서 발생한 산소와 이산화탄소의 부피와 소모된 시료의 양을 이용하여 기체 상수(R) 값을 결정한다.
2.실험 이론
기체의 양과 온도, 압력, 부피 사이의 관계는 기체 상태방정식으로 주어진다. 대부분의 기체는 온도가 충분히 높고 압력이 충분히 낮은 상태에서 이상기체 상태방정식을 잘 만족한다.
이 실험에서는 산소 및 이산화탄소 기체의 압력, 부.. |
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