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(검색결과 약 51,843개 중 60페이지)
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 1. Abstract
산・염기 직접 전위차법을 이용해 산・염기 정적 도중 시료의 pH를 측정하고 이것으로 적정곡선을 작성하여 당량점을 구했다. pH 미터로 수소이온 농도를 측정하는 것은 지시전극이 분석하고자 하는 화학종에 대하여 선택적으로 감응하면 그 전극전위를 측정하여 정량분석할 수 있다. 이 방법은 분석 물질의 표준용액에 대한 전지 전위와 분석용액에 대한 전지전위를 비교하는 방법이 직접 전.. |
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| 1. 실험목적
홀센서를 이용 자기장에 따른 전압의 변화를 측정하여 자기장과 전압, 전류의 관계(홀센서의 원리)를 이해하고, 이를 응용한 응용분야에 대해 알아본다.
2. 실험이론
홀 센서란 홀 효과를 이용한 것으로, 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아내는 센서이다.
이때 발생된 전압은 전류와 자.. |
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| 생물학 실험 - 발효(알코올 발효와 유산균에 의한 젖산발효 현상을 관찰)
* 실험 이론 및 목적
- 실험 목적
유기물을 에너지원으로 이용하여 성장하는 생물들은 산소호흡, 무산소호흡, 발효의 세 가지 대사방법을 통해 생명활동에 필요한 에너지를 만든다. 본 실험에서는 흔히 식품에서 관찰되는 효모를 이용한 알코올 발효와 유산균에 의한 젖산발효 현상을 관찰한다.
- 실험 이론
1. 호흡
① 정의 : 생.. |
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| 1.제목
키르히호프의 법칙
2.목적
전기회로를 키르히호프의 법칙을 이용하여 분석한다.
3.이론
- 키르히호프 제 1법칙
(전하량 보존 법칙)
전기회로의 임의의 어느 점을 선택하든 들어오고 나가는 전류의 양은 같다.
- 키르히호프 제 2법칙
(에너지 보존 법칙)
임의의 폐회로에서 회로내의 모든 전위차의 합은 0이다.
4. 실험결과
1. KVL(kirchhoff voltage law)
다음 그림과 같이 회로를 구성하고 .. |
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| 피부미용학
※아로마테라피※
우리는 요즘 시대를 살아가며 한번쯤 아로마테라피에 대해서 들어 본적이 있을 것이다. 하지만 아로마테라피에 대한 그 의미와 효능효과를 제대로 알고있는 사람은 아마도 손에 꼽을것이다. 오늘 그 아로마테라피의 의미와 더불어 그 종류와 효능을 알아보려고 한다.
1. 아로마테라피(Aromatherapie)의 의미
‘Aromatherapie : 약초학의 분화 아로마테라피란 향기를 이용해 .. |
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| 사회조사의 자료수집방법
Ⅰ. 자료의 종류
조사자는 조사의 목적을 달성하기 위하여 분석에 필요한 자료를 수집해야 한다.
조사자가 필요로 하는 자료는 그 성격에 따라 구분된다.
1. 1차 자료(primary data)
연구자가 현재 수행중인 조사연구의 목적을 달성하기 위해 직접 수집하는 자료
1) 장점
① 조사목적에 적합한 정확도, 타당도, 신뢰도 등의 평가 가능
② 수집된 자료를 의사결정에 필요한 시기에 적.. |
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| [생물계통] 생물다양성의 중요성
목 차
- 서론
- 본론
1. 생물다양성
1) 종 다양성
2) 유전자 다양성
3) 생태계 다양성
2. 생물다양성의 중요성
1) 생태계의 평행유지
2) 생물자원으로 이용
3) 직접적인 이용
1 의식주 자원으로 이용
2 의약품으로 이용
3 유전자 자원으로 이용
4) 간접적인 이용
1 휴식처나 관광 자원으로 이용
3. 생물 다양성 협약
1) 목적
2) 생물 다양성협양의 탄생
4... |
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| 특허법상 발명의 요건과 직무발명에 대하여 (특허법)
그렇다면 발명이란 "자연법칙을 이용한 기술적 사상의 창작으로서 고도한 것"을 말한다
따라서 발명진흥법에서는 직무발명에 관한 규정에서 '특허 등 '또는 '특허권 등'으로 규정하고 있다.
직무발명의 요건
종업원 등의 직무발명에 대하여 사용자 등에게 특허 등을 받을 수 있는 권리나 특허권 등을 승계시키는 계약 또는 근무규정
그렇다면 발명이란 ".. |
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발명, 직무, 종업원, 기술, 사용자, 특허, 이용, 특허법, 규정, 실시, 보상, 법, 상, 위, 이하, 특허권, 관, 따르다, 승계, 권리 |
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| 시퀀스제어 실습
목차
실험목적
제어의 정의 및 분류
자동제어의 분류
시퀀스제어의 정의
시퀀스 기본회로
실험장치
실험 방법 및 결과
결론 및 고찰
실험 목적
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 .. |
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| 1.실험제목 : Photolithography를 이용한 pattern형성
2.실험목적 : Photolithography에 사용하는 각 공정의 원리와 공정시 주의점을 알 수 있다.
3.실험기구, 장비, 재료 :
-Cr 증착된 기판
-Developer, Stripper, Cr etchant
4.Photolithography 공정 순서
Cleaning -] PR coating -] Soft Baking -] Mask align Exposure -] Develop -] Hard baking -] Cr etching -] Strip
5.실험방법 :
①Cr이 증착된 기.. |
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| 개인정보자기결정권의 구체적 내용 연구
1. 들어가며
개인정보자기결정권은 자신에 관한 정보가 언제 어떻게 그리고 어느 범위까지 타인에게 전달되고 이용될 수 있는지를 그 정보주체가 스스로 결정하는 것을 기본적인 내용으로 한다. 따라서 위 효력범위에 속하는 개인정보의 수집․이용․제공이 정보주체의 결정권이 무시된 채 이루어지는 경우 개인정보자기결정권에 대한 제한이 있게 된다.
물론 이 기.. |
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| 설계 결과보고서
MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거
목차
1.
설계목적
2.
이론
3.
결과물
1. 설계목적
○ 음성 및 음향의 디지털 신호 취득
○ 음성 및 음향신호의 주파수 특징을 분석
○ 디지털 필터를 이용한 소음의 특성별 신호처리 결과 분석
○ 디지털 필터를 이용한 소음제거의 한계 및 소음제거 방법 제안
2. 이 론
○ 필터링의 목적
1) 신호 해석 : 관측된 신호로부터 성질을 해석
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| Sputtering을 이용한 Ti 증착
목차
실험 목적
실험 이론
실험 방법
결과 및 토의
1. 실험 목적
Working pressure를 변화 시킬 때 두께와 저항의 변화를 그래프를 이용해 분석하여 Working pressure와 두께, 저항의 관계를 알아본다.
2. 실험 이론-Sputter의 원리
구슬치기의 원리
스퍼터링 장치의 구성
Vacuum chamber
Target-Ti 특성
원자번호 22번, 원자량 47.88
가볍고, 강하고, 내식성이 크다.
비자.. |
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| (A+) 빛의 전반사가 일어나는 광섬유를 이용하여 빛의 속도를 측정하는 일반물리학 실험의 예비 리포트입니다.
1. 목적
2. 이론
(1) 광섬유란?
(2) Snell 의 법칙: 파동의 굴절
1) 굴절 현상
2) 굴절률
3) 굴절의 법칙
3. 실험 장비
4. 실험순서
* 참고자료
1. 목적
차세대 통신방식인 광섬유를 이용하여 빛의 속도를 정밀하게 측정해 본다.
2. 이론
(1) 광섬유란?
광학섬유라고도 한다.. |
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