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(검색결과 약 15,588개 중 6페이지)
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 1. 실험 목적
에너지 보존법칙을 이용하여 회전하는 두 물체의 관성모멘트를 측정한다.
2. 실험 원리
n개의 질점으로 구성된 강체가 고정축 주위를 각속도 로 회전하면, 총 운동에너지 K는
(1)
이다. 여기서 I는
( 는 회전축으로부터의 거리) (2)
으로서 이를 관성모멘트라 한다.
한편 연속적인 질량 분포의 경우에는
(3)
이 된다. 이 적분요소는 물체의 분포를 이루는 형태와 관련이 깊다. 각각의 형.. |
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| 열역학 제 3법칙
열역학 제3법칙
고체가 일정한 압력에서 절대 온도 영으로부터 그 녹는 점보다는 낮은 어떤 온도 T까지 변환한다고 생각해 보자. 즉 고체(0°K.p). 엔트로피변화는 다음과 같이 주어진다.
S = S -S =∫C dT /T
S = S +∫C dT/T ...1
엔트로피는 온도에 따라 증가할 뿐이므로 1번식의 적분항은 양수이다.따라서 0°K
에서는 엔트로피가 최소로 가능한 값 S 를 갖는다. 이보다 높은 온도에서.. |
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| ‘몬테카를로 시뮬레이션의 (1)개념 및 적용가능 분야, 그리고 (2)이를 이용한 시설대안 평가의 수치적 예를 2개 이상 작성하시오.’에 대하여 작성한 A+ 레포트입니다.
1. 서론 1
2. 본문 1
(1) 몬테카를로 시뮬레이션의 개념 1
(2) 적용가능 분야 2
(3) 이를 이용한 시설 대안 평가의 수치적 두 가지 예. 2
1) 원주율 구하기 2
2) 몬테카를로 적분 3
* 참고자료 3
2. 본문
(1) 몬테카를로 시뮬레이션의 개념.. |
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| 1. 실험 목적
공기에 대한 Reynolds Analogy(=f/2)의 정확도를 실험을 통해 결정하고 Nu,,f의 실험값과 경험식에 의해 주어진 값들과 비교한다.
2. 이론적 배경
유체내의 단위 면적당 열전달률은 온도기울기에 달려 있으며, 이러한 관계는
---(a)
의 식으로 표시된다.
또한 유사한 관계로서 점성력의 작용과 난류운동량 전달에 의해 결정되는 전단응력은 다음 식으로도 나타내어진다.
---(b)
Reyn.. |
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| 설탕의 전화
1. 서론 & 요약
효소 및 수소이온을 촉매로 하여 설탕(sucrose)이 가수분해되는 전화속도를 편광계로 추적하여 그 동력학적 해석(Dynamic analysis)을 한다.
이 실험에서는 일정한 시간 간격으로 반응물을 채취하여 그 농도변화에 따른 편광각을 측정하여 반응속도 상수를 결정한다.
실험 결과를 보면 알겠지만 20℃와 30℃에서는 두 값이, 온도가 10도 올라갈 때 반응 속도는 2배가량 늘어.. |
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| 1. 실험목적
엔진 성능은 차량의 동력 성능, 연비 및 드라이버빌리티(진동 현상)의 근본을 이루는
것이고, 정상 및 과도 상태, 그 위에 여러 가지 대기 조건에 걸쳐서 정성이 들여진
적합이 행해지고 있다. 시험은 주로 표준 환경 하에서 행해지거나, 그렇지 않으면 특수
환경 조건을 만들 수 있는 실험실에서, 엔진 동력계를 사용하여 정상 상태에서 행해
지는데, 본 실험에서는 가장 기본이 되는 엔.. |
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| 일반물리학 실험 - 중력 가속도 측정
1. 실험목적
우리가 배워온 중력가속도 g의 값을 마찰이 없는 경사면(Air Track)에서의 등가속도 운동과 자유낙하운동으로 측정해보고 이를 알려진 값과 비교해본다.
2. 실험이론
1) Airtrack 실험
그림 1.
빗면에서의 운동에서는 Air track에서의 운동과 같이 마찰을 무시할 경우, 중력의 빗면방향 분력이 운동의 외력이 된다. (그림 1.참조)
이때 빗면의 경사를 라.. |
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| 1. 실험목적
엔진 성능은 차량의 동력 성능, 연비 및 드라이버빌리티(진동 현상)의 근본을 이루는
것이고, 정상 및 과도 상태, 그 위에 여러 가지 대기 조건에 걸쳐서 정성이 들여진
적합이 행해지고 있다. 시험은 주로 표준 환경 하에서 행해지거나, 그렇지 않으면 특수
환경 조건을 만들 수 있는 실험실에서, 엔진 동력계를 사용하여 정상 상태에서 행해
지는데, 본 실험에서는 가장 기본이 되는 엔.. |
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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| 신호모델 및 해석
1. 실험의 목적
시스템과 입출력 신호와의 이론적 관계를 이해한다.
RC, RL, RLC 와 같은 회로시스템 해석을 위한 다양한 입력 신호의 수학적 행태를
이해하고 Function Generator 사용법을 익혀서 이를 확인한다.
2. 실험 준비물
▶ 멀티미터 1대
▶ 오실로스코르 1대
▶ 함수 발생기(Function Generator) 1대
3. 기초 이론
시스템은 독립변수와 종속변수의 연속, 양자성에 따라 .. |
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| Ⅱ.목적
1.정밀한 아날로그 전압증폭기로서 연산증폭기에 대해 공부한다.
2.곱셈과 덧셈을 수행하는 증폭기로서 연산증폭기에 대해 공부한다.
3.비교기로서 연산증폭기에 대해 공부한다.
4.적분기로서 연산증폭기에 대해 공부한다. |
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| ▣ 제 목
- 중력가속도 측정
▣ 목 적
- 마찰이 없는 에어트랙(Air Track)과 포토게이트를 이용하여 물체의 등가속도 운동을 관찰함으로써 기 초적인 가속도운동의 기본개념을 익히고, 이를 통해서 중력가속도1)를 관찰한다.
▣ 이 론
- 마찰을 무시할 수 있다고 가정할 때 만큼 지표면에 대해 기울어진 에어트랙 위에 위치하고 있는 글
라인더에 작용하는 가속도는 [g = 중력가속도] --- (1)이다.
가속.. |
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