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| 구조용 로봇의 원리와 이론
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 .. |
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| 로봇의 과거 현재 미래
로봇의 과거
20세기에 들어와서도 자동인형의 제작은 여러가지로 시도되었고, 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형을 만들 수 있었는데, 그것은 상품 전시용이었거나 박람회의 관객 유치용이었으며 실용적인 것은 아니었다.
Televox
이런 로봇 가운데서 유명한 것은 1927년에 미국의 웨스팅하우스 전기회사의 기사 R. J. 웬즐리가 만든 텔레복스(Televox)나 .. |
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| AI로봇(휴머노이드)이 가져올 우려와 사회적 준비에 대해 작성한 레포트입니다
1. 직업과 노동 시장에 미치는 영향
2. 개인 정보 보호 및 데이터 보안 문제
3. 윤리적 문제와 책임의 문제
4. 사회적 불평등 및 접근성 문제
5. 안전성 및 위험 관리
6. 참고자료 |
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| 가정용 청소로봇에 적용된 KS규격
1. 적용범위
이 규격은 가정 또는 사무실 등 이와 유사한 목적에 사용되는 가정용 청소로봇(이하 청소로봇 이라 한다)에 대하여 규정한다.
이 규격은 진공방식의 흡입형태를 지닌 청소로봇에 적용하며 진공 흡입방식이 아닌 것(예를들면 걸레방식 등)은 적용하지 않는다.
2. 용어정의
이 규격에서 사용하는 용어의 정의는 다음 및 KS B 6934에 따른다.
충전부(live part) .. |
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| 2012년 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래
로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다
나는 로 봇 을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.“
Robotics Institute of America에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있는데 프로그램이 가.. |
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| 로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 .. |
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제어, 로봇, 수행, 최적화, 시스템, 설계, hd, 양산, 싶다, 효율, 연구, 로보틱스, 역할, 자동화, 임베디드, 산업, 성능, 경험, 하드웨어, 성 |
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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇에 대한 시장현황 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 국내 2002년부터 2005년까지 국내 산업용 로봇의 사업체수(개소), 생산액(백만원), 출하액(백만원)이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 시장현황(2005년) [견본]>.. |
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| 로봇연구원 자기소개서 자소서 dlqslek.
로봇연구원 자기소개서
목차
I. 로봇연구원 자기소개서1
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 생활신조
4. 지원동기 및 포부
II. 로봇연구원 자기소개서2
1. 자기소개(생활신조, 취미/특기, 성장과정, 가정환경 등)
2. 성격의 장단점
3. 성공 및 실패경험
4. 지원동기 및 입사 후 포부
III. 로봇연구원 자기소개서3
1. 자기소개
2. 장점
3. 보완점
4. 지원동.. |
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| 이러한 경험을 통해 저는 물류자동화 시스템의 설계, 데이터 기반의 최적화, 로봇 및 AI 기술을 활용한 물류혁신 역량을 갖추게 되었습니다.
이러한 이유로, 저는 CJ대한통운 TES 직무에서 로봇 및 자동화 기술을 활용하여 물류 효율성을 극대화하는 역할을 수행하고 싶습니다.
CJ대한통운 TES 직무에서 도 로봇 및 자동화 시스템을 최적화하는 과정에서 발생하는 문제를 해결하며, 물류혁신을 주도하는 역.. |
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물류, 자동화, 로봇, 시스템, 최적화, 기술, 수행, 데이터, cj, 통운, 기반, 활용, ai, 분석, 싶다, tes, 역량, 직무, 이러하다, 역할 |
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| 본 컨텐츠는 유진로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 유진로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설립일, 전.. |
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| 본 컨텐츠는 세종로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 세종로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설립일, 전.. |
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| 본 컨텐츠는 마이크로로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 마이크로로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설.. |
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| 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇 부품에 대한 시장현황 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 국내 2002년부터 2005년까지 국내 산업용 로봇 부품의 사업체수(개소), 생산액(백만원), 출하액(백만원)이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 시장현황(2005.. |
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| ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 .. |
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