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구조용 로봇의 원리와 이론
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 .. |
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로봇의 과거 현재 미래
로봇의 과거
20세기에 들어와서도 자동인형의 제작은 여러가지로 시도되었고, 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형을 만들 수 있었는데, 그것은 상품 전시용이었거나 박람회의 관객 유치용이었으며 실용적인 것은 아니었다.
Televox
이런 로봇 가운데서 유명한 것은 1927년에 미국의 웨스팅하우스 전기회사의 기사 R. J. 웬즐리가 만든 텔레복스(Televox)나 .. |
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가정용 청소로봇에 적용된 KS규격
1. 적용범위
이 규격은 가정 또는 사무실 등 이와 유사한 목적에 사용되는 가정용 청소로봇(이하 청소로봇 이라 한다)에 대하여 규정한다.
이 규격은 진공방식의 흡입형태를 지닌 청소로봇에 적용하며 진공 흡입방식이 아닌 것(예를들면 걸레방식 등)은 적용하지 않는다.
2. 용어정의
이 규격에서 사용하는 용어의 정의는 다음 및 KS B 6934에 따른다.
충전부(live part) .. |
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2012년 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래
로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다
나는 로 봇 을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.“
Robotics Institute of America에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있는데 프로그램이 가.. |
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산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇에 대한 시장현황 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 국내 2002년부터 2005년까지 국내 산업용 로봇의 사업체수(개소), 생산액(백만원), 출하액(백만원)이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 시장현황(2005년) [견본]>.. |
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로봇연구원 자기소개서 자소서 dlqslek.
로봇연구원 자기소개서
목차
I. 로봇연구원 자기소개서1
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 생활신조
4. 지원동기 및 포부
II. 로봇연구원 자기소개서2
1. 자기소개(생활신조, 취미/특기, 성장과정, 가정환경 등)
2. 성격의 장단점
3. 성공 및 실패경험
4. 지원동기 및 입사 후 포부
III. 로봇연구원 자기소개서3
1. 자기소개
2. 장점
3. 보완점
4. 지원동.. |
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본 컨텐츠는 유진로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 유진로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설립일, 전.. |
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본 컨텐츠는 세종로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 세종로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설립일, 전.. |
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본 컨텐츠는 마이크로로봇의 기업정보로 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 마이크로로봇의 2006년1분기까지 간략 정보가 기술되어 있습니다.문서 보안상 PDF로만 제공되며, A4 최소 4쪽 분량이며, 지속적으로 업데이트 됩니다.
* 기업자료 목차 *
1. 업체소개
(수록내용 : 업체명, 주업종, 종목코드, 업종코드, 법인유형, 대표자, 설.. |
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본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇 부품에 대한 시장현황 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 국내 2002년부터 2005년까지 국내 산업용 로봇 부품의 사업체수(개소), 생산액(백만원), 출하액(백만원)이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 시장현황(2005.. |
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ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 .. |
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Ch. 1 Introduction
§1.1 로봇의 역사
로봇의 어원
노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래
로봇 발전사
구분
개발진행
특징
제1기
(Tele-Operatot시대)
1940~1960
George C. Devol Jr.(미.1954)
로봇 특허 제 1호
1자유도의 Play Back Type
2점간의 부품 취급(Pick Place)
제2기
(Robot 탄생시.. |
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유진로봇,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,swot,stp,4p ( 16Pages ) |
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마케팅 제안
기업 소개 및 제품 소개
시장 분석
S.T.P (Segmentation, Targeting, Positioning)
4P (Place, Price, Product, Promotion)
고객분석, 고객 특성분석
제안점 도출
해결방안 제시
0. 목차
1. 유진로봇 소개
1. 유진로봇 소개
1-1. iCLEBO 제품 소개
주요기능
- 자동충전
- 예약기능
- 파워모터
- 항균필터
- 긴 배터리
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로봇과 영어교육
시작합니다!
현재 80%의 유아교육기관에서 영어교육 실시
형태:한국인교사와 원어민 교사가 동시에 진행
교수원리: 영어교육에 대한 흥미와 동기
음성언어 중심의 의사소통
발달적 특징에 따른 유의미한 반복
방법: 놀이, 노래와 챈트, TPR, 스토리텔링
몽이
아이로비큐
교육과학기술부는 R-learning의 발전을 위해
- 한 해 100억원의 예산을 투입
- 2013년까지 모든 유치원에 로.. |
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