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(검색결과 약 18,672개 중 28페이지)
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[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해
⑴ DC모터
1. DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) .. |
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Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있다. 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고, 정기적인 유지보수가 필요하.. |
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PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process.. |
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에스에프씨 합격 자기소개서 샘플
에스에프씨에 대해 철저하게 분석하여 퇴고과정을 거쳐 공들여 쓴 자기소개서 입니다.
지난 몇 년간 합격자들의 자기소개서를 참고하여 몇 번의 수정을 거쳤습니다.
또 기업기념과 인재상을 고려하여 이목을 끌만한 단어들로 구성하도록 노력했습니다.
인터넷에 떠도는 진부한 자료와는 격이 다른 예문입니다. 반드시 합격하시길 기원합니다.
1. 성장과정
2. 나의 장점
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PLC의 개요
1.PLC의 정의
PLC(Programmable Logic Controller)는 “Process 혹은 Equipment 의 제어를 위한 논리연산, Sequence 제어, 지연, 계산 및 산술연산등의 제어동작을 시키기 위해 , 제어순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 갖고, 이 메모리의 내용에 따라 디지털, 아날로그의 입출력 모듈을 통해 여러가지 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형 전자장치”를 말한다. 여기서 Sequ.. |
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운동제어학습.
운동제어학습-주의집중.
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-목차-
1. 스포츠의 상황에서의 주의 집중개념.
2. 주의집중의 유형.
3. 주의집중 전환.
5. 주의에 영향을 미치는 7가지 변인.
6. 주의 집중 기술을 발달시킬 수 있는 방법
4. 심리적 압박을 느끼는 상황에서의 3가지 주의 집중 형태
1. 스포츠의 상황에서의 주의 집중개념.
-주의(attention)란
집중(concentration)란
몇 개 이상 혹은 사고 중의 하나를 분명하고 .. |
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국내 신호 및 제어선 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 신호 및 제어선의 시장통계 자.. |
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국내 수치제어식 선반 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 수치제어식 선반의 시장통계 .. |
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국내 수치제어장치 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 수치제어장치의 시장통계 자료입.. |
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시 퀀 스 보 고 서(선풍기/청소기)
시퀀스(SEQUENCE) 제어회로의 이해
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자동제어를 분류하는 방식
- 시퀀스제어(sequence control)
- 되먹임제어(feedback control)
3
1.시퀀스제어란
미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차로 진행해 나가는 제어
라 정의하고 있으며, 불연속적인 작업을 행하는 공정제어 등에 널리 이용.
일종의 스위치나 버튼을 사용하여 전기회로의 부하를 운전하기도 .. |
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로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 .. |
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제어, 로봇, 수행, 최적화, 시스템, 설계, hd, 양산, 싶다, 효율, 연구, 로보틱스, 역할, 자동화, 임베디드, 산업, 성능, 경험, 하드웨어, 성 |
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matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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국내 기타 산업처리공정 제어장비 시장통계(2008년까지) 자료 입니다.(사업체수, 생산액, 출하액 포함)
* 시장통계 목차 *
1. 산업 동향
가. 조사범위
나. 제조업 동향(2008년만)
다. 상위 산업통계(2006년부터 2008년까지)
2. 시장 동향
가. 연간 시장통계(2008년까지)
- 사업체수, 생산액(백만원), 출하액(백만원)
나. 지역별 현황 분석
본 제공 자료는 국내 2008년까지 기타 산업처리공.. |
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