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모터제어
1. AVR 이란
아트멜 AVR(Atmel AVR)은 1966년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC 단일칩 마이크로컨트롤러이다. 출시 당시 AVR은 프로그램을 저장하기 위해 이용한 메모리 방식을 다른 마이크로컨트롤러 처럼 ROM, EPROM 또는 EEPROM 을 사용하지 않고, 단일칩 플래시메모리를 사용한 최초의 마이크로컨트롤러중 하나이다.
AVR의 종류에는 아트멜 AVR은 AVR UC3, AVR XMEG.. |
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ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 .. |
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실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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Suzuki Samurai의 사례분석
1985년 6월 k/d/p광고대행사의 사장인 Leonard pearstein과 동료들은 내일의 ASMC의 부사장인 Douglas Mazza에게 제시할 내용들을 마지막으로 정리하고 있었다. Pearstein의 대행사는 6개의 다른 광고대행사와 미국시장에 새로이 진입하려는 스즈끼사의 새로운 Suzuki Samurai의 광고를 대행하기 위해 경쟁하고 있다. Mazza는 각 대행사마다 이러한 질문을 했다. < 자동차가 .. |
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Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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TYPE OF MOTOR UNIT
Construction of Muscle
Function
Mobility
Stability
수의적 움직임을 유도하는 구조와 과정
Motor unit
정의
Specific of Motor unit
근섬유수 지배비
축삭의 굵기
동시활성도
활성빈도
Motor Unit Types
Type of Motor Unit
Motor Unit Types
Tonic muscle
TypeⅠ(=적근, 자세유지근, Tonic)
자세유지근이므로 joint에 가깝게, 척추에 가깝게 붙어있음
즉 심부에 있음. -.. |
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할리데이비슨 마케팅전략
[ 서 론 ]
1. 기업소개
대형 모터사이클의 대명사격인 할리데이비슨은 단순히 모터사이클
이 아닌 라이더들의 꿈을 실현해 주고 독특한 라이딩 문화를 전파하는 드림 브랜드(Dream Brand) 이다.
할리데이비슨은 전세계에서 유일하게 ‘러브마크’로 까지 불려지는 모터사이클로, 열성팬들을 갖고 있는 것으로 유명하다. 국내에도 유명 연예인 ‘최민수’ 외 상당수의 마니아층을 .. |
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REPORT
- 진동실험 -
1) 강체-스프링계의 강제진동
1) 이론적 배경
그림에서 질량 m인 빔 AB는 왼쪽이 링크로 고정되어 있고 오른쪽은 C점에서 스프링 S가 부착되어 있다. 편심된 디스크가 달려있는 모터가 D점에 부착되어 외력을 가하고 있다. 모터와 편심디스크의 총질량은 M이다.
각운동방정식은 이고, 피봇 축에 대한 관성 모멘트는 이다. 각 운동 방정식은 다음과 같이 간략화 시킬 수 있다. 상수값.. |
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1. HONDA 혼다 기업소개
2. 야마하와의 경쟁
(1) HONDA의 자동차 산업 진출
(2) 혼다 vs 야마하
(3) YAMAHA의 문제점
(4) 혼다와 야마하의 갈등
(5) HONDA의 반격
(6) YAMAHA의 항복
3. HONDA 혼다의 미국진출 전략
(1) 미국시장에서의 실패
(2) HONDA의 전환점
(3) 혼다의 미국시장 현지화전략
4. 결론
CONTENTS
1. HONDA 혼다 기업소개
1.
HONDA
기업소개
모터사이클과 자동차를 생산하는 일본 회사
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ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHARACTER LCD 모듈을 제어하여 디스플레이 컨트롤하고 DC 모터를 제어 할수 있다. 현재 시간을 시, 분, 초로 나타내어 스위치를 통해 현재 시간을 설정 하면 타이머가 작동하여 LCD에 디스플레이 .. |
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KUMHO TIRES 마케팅 전략
목차
아름다운 기업 - 금호타이어
1. 금호타이어 기업 선정 동기
2. 금호타이어 기업소개
3. 스포츠 마케팅의 정의
4. 금호타이어 스포츠 마케팅 사례
하나, 금호타이어 [축구 마케팅]
둘, 금호타이어 [모터 스포츠 마케팅]
셋, 축구 마케팅 효과
넷, 모터 스포츠 마케팅 효과
5. 금호타이어 스포츠 마케팅 전략분석
하나, 맨유 SWOT 분석
둘, 모터스포츠 IMC 마케팅
(1)IMC.. |
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전력기기실험
전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이
Contents
설계목표
13
Block Diagram and 관련이론
245
팽이의 회전 원리
회로도 and 회로 전체 동작 원리
작품 사진
6
Trouble Shooting
7
설계일정 and 역할 분담
1. 설계목표
전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다.
목표
2.Block Diagram
발전기
팽.. |
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책은 [삼성북스]의 기계설계 라는 책이며 강의명은 기계요소설계 입니다. 2011년 2학기 기계요소설계 수업시에 리포트가 연습문제를 다 풀어오는 것이었습니다. 이에 저는 다 풀었고 책에 답이있는
것과 비교해가면서 친구들끼리 의논하며 틀린건 틀리다하고 맞는건 토의끝에 맞다고 하고..^^ 제출한 리포트 입니다.
예상 결과대로 리포트 점수는 만점을 받았으며, 시험도 이 연습문제 내에서 출제되 A+을 .. |
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순 전 기 자 동 차(E.V)
목 차
전기자동차란
전기자동차의 구성 및 원리
전기자동차의 장점 과 단점
전기자동차의 문제점 및 대책
전기자동차의 역사 및 각국의 개발동향
전기자동차의 미래
참고문헌
전 기 자 동 차 란
전기로만 구동되는 차
가솔린 엔진 대신 전기모터로 구동
배터리의 힘으로만 차를 움직임
그린카
여기서 잠깐 !
그린카 : (=)친환경자동차
전기
이용
대체에.. |
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