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(검색결과 약 33,981개 중 2페이지)
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| 1. 실험목적
2. 제어의 정의 및 분류
3. 자동제어의 분류
4. 시퀀스제어의 정의
5. 시퀀스 기본회로
6. 실험장치
7. 실험 방법 및 결과
8. 결론 및 고찰
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 익힌다. |
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| 실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를.. |
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| 골프 그립의 기초
1. 들어가며
좋은 골프 그립이란 클럽을 잘 제어하며 최대의 속도로 휘둘러주려면 클럽을 안정적으로 잡아줌으로써 타격 순간 클럽페이스를 직각으로 유도할 필요가 있으며 지나친 근육의 긴장을 피해야 한다. 그립이란 클럽잡는 법을 말하는 것으로 클럽을 잡을 때는 클럽헤드가 움직일 때 그 느낌을 감지할 수 있을 정도로 충분한 힘을 갖추어야 하지만 손목이나 팔뚝이 굳어질 정도로.. |
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| 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도 설정값을 조정할 수 있다.
4) 회로도를 보고 온도스위치를 .. |
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| PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| 전동기 용량 선정
d
ds
F
F의 반지름 방향의 성분은 변위와 수직을 이루어 일에 기여 하지 못한다.
F가 작용하는 돌림힘 토크 의 크기를 rFsin 로 정의 했으므로 무한소 회전을 시키기 위해 가해 진일을 다음과 같이 쓸수 있다.
전동기 용량 선정
따라서 전동기 동력 P는 속도와 토크의 식을 사용해서 구할수 있다.
전동기 용량 선정
전동기의 입력 은 전압 전류 역률 로 구할수 있다.
전동기 용량 선정
전.. |
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| • 전동기란
전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기적 에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치이다. 일반적으로 모터(motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 다른 많은 종류들이 있지만 오늘날에는 주로 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.
전동기
직류전동기
교류전동기
타여자.. |
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| [일반물리학실험] 전자기 유도 예비보고서
1. 실험목적
코일에 자석을 가까이 할 때 발생하는 유도 기전력의 크기와 플럭스개념을 이해하고 전자기유도를 응용한 변압기의 원리를 알아본다.
2. 이론
(1) 유도 기전력
자석이 코일을 지날 때 코일을 통하는 자기플럭스가 변하게 되고 코일 내에는 유도기전력 (electromotive force;emf)이 발생한다. 패러데이의 유도법칙에 의해
여기서 는 유도기전력이.. |
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| I1 : 입력전류 g: 여자콘덕턴스
Io : 무부하전류 b: 여자서셉턴스
I1' : 부하전류 r1 :S/T 저항
Ie : 철손전류 x1 :S/T 리액턴스
Iφ : 자화전류 r2 :R/T 저항
x2 :R/T 리액턴스
1.1 입력전류와 부하전류
입력전류
Po : 전동기 출력[kW] : 회전자 출력 + 기계손
부하전류 |
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| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
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| 결과 보고서
유도기전력
실험방법
실험 1. 솔레노이드 코일의 전류와 유도기전력
1. 그림과 같이 장치를 연결하고 외부 솔레노이드 코일 내에 내부 코일을 밀어 넣는다(유도기전력 세기가 최고가 되는 중간지점에 넣는다)
2. 외부 솔레노이드 코일의 전류를 10mA부터 5mA간격으로 100mA까지 바꾸면서 내부 코일의 유도기전력을 측정한다.
실험 2. 코일의 단면적과 유도기전력
1. 코일의 감긴 횟수는 같.. |
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| 상호 유도에서 발생하는 유도기전력 측정실험레포트
. 실험 목적: 교류 전류에 의해 1차 코일에 형성된 자기장의 변화에 따라 2차 코일에 유도되는 유도 기전력을 측정한다.
2.실험 결과
a. 1차 코일의 n값(감은 수/길이): 1400T/60cm=2333.33T/m
2차 코일의 감은 수
2차코일의 내경
전류(A)
측정값(V)
이론값(V)
오차(%)
1000T
40mm
0.421
0.00453
0.00485
6.60
0.842
0.00925
0.00971
4.74
0.505
0.00.. |
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목차
1-1-1 동력 설비의 부하 종류
1-1-2전동기의종류
1-1-3 급전선의 전압강하에 의한 오동작 발생원리
1-1-4 급전선의 전압 강하
1-1-5 직입 기동 방식(전전압 기동 방식)
1-1-6 스타, 텔타 기동방식
1-1-7 클로스드 스타, 델타 기동방식
1-1-8 리액터 기동방식
1-1-9 발전제동(분권전동기)
1-1-10 발전제동(직권전동기)
1-1-11 회생제동
1-1-12 역전제동
1-2-1 3상 유도 전동기의 용도
1-2-2 3상 .. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 실험후기
8. 참고문헌
실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제.. |
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