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| 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
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| 목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청.. |
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다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
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| 현재 로봇수술의 문제점과 해결방안
로봇수술의 소개
로봇수술의 문제점
로봇수술의 해결방안
결론 및 기대효과
Index
3
로봇수술의 소개
몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열고 시술자가 직접 시술하는 것과 같이 수술하는 로봇
세계적으로 전립선암, 부인암 등의 수술에 혁신적이라는
찬사를 받는다.
수술 기구인 로봇을 환자에게
장착하고 수술자가 원격으로 조종.. |
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| 중국에서의 교육용 로봇시장 전망
1. 개요
o 지금은 로봇시대의 여명기
o 학부모들은 자녀에 대한 투자에 관대
2. 중국 교육용 로봇시장 현황
o 교육용 로봇은 중국에서 이제 하나의 산업을 형성하고 있음
o 현재 1,000억 원 규모로 매년 30-50% 성장
o 특히 고등학교나 대학에서 수요 확대가 두드러지고 있음
o 이어질 확대 수요는 학부모층으로 부터 일어날 것으로 예측
* 15년전, 개인용 컴퓨터.. |
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| 저는 로봇공학 엔지니어로서 지능형 자동화 시스템, 로보틱스 제어 알고리즘, 인공지능(AI) 기반 로봇 최적화 기술 등을 연구하고 실무에 적용해 왔으며, 보다 혁신적인 로봇기술을 개발하고 상용화하는데 기여하고 싶다는 목표를 가지고 있습니다.
저는 로봇의 설계, 제어, 인공지능 기반 자동화, 소프트웨어 최적화 등의 기술을 실무에서 적용해 왔으며, 다양한 프로젝트를 수행하면서 로봇공학 엔지니어.. |
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로봇, 기술, 개발, 제어, 적용, 시스템, 수행, 기반, 학습, 최적화, 연구, 센서, ai, 알고리즘, 활용, 경로, 지능, 산업, 실시간, 프로젝트 |
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| 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- .. |
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| 로봇연구원 자기소개서입니다.
목차
I. 로봇연구원 자기소개서1
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 학창시절 및 사회활동
4. 지원동기 및 입사 후 포부
II. 로봇연구원 자기소개서2
1. 성장과정
2. 성격의 장단점
3. 사회생활 및 연수경험
4. 지원동기 및 포부
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| *팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 .. |
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| 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 .. |
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| 로봇 핸드 핵심 기술(그리퍼 /AI/제어) 중 가장 중요하다고 보는 요소는
로봇 핸드AI 개발 시 가장 먼저 고려해야 할 구조적 문제는
로봇 핸드AI 개발 시 가장 먼저 고려해야 하는 문제
로봇 핸드는 항상 "접촉이 있는 제어"입니다.
을 기반으로 제어하는 방식을 이해하고 있습니다.
센서-AI-제어-기구-시스템을 통합하는 풀스택 로봇 핸드 엔지니어가 되고 싶습니다.
AI만으로는 절대 로봇 핸드를 만들 수 .. |
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로봇, 핸드, ai, 기반, 제어, 파지, 개발, 기술, 이다, 설계, 모델, 환경, 성, 어떻다, 물체, 알고리즘, 가장, 문제, 센서, 산업 |
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| 자기소개서샘플,자기소개서예문,자소서항목
합격자들의 자기소개서를 참고하여 몇 번의 수정을 거쳤습니다.또 기업기념과 인재상을 고려하여 이목을 끌만한 단어들로 구성하도록 노력했습니다.
인터넷에 떠도는 진부한 자료가 아닙니다. 반드시 합격하시길 기원합니다. |
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| ◉ 로봇 청소기 소개
※ 청소기의 작동 원리
로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내어 청서기의 내부를 진공 상태로 만드는 것이다. 기계 안의 압력이 줄어들면 흡입력이 생기는데, 대기의 무게 때문에 생기는 바깥쪽의 공기 압력은 기계 안의 압력보다 높게 되.. |
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| 저는 대학에서 배운 이론과 프로젝트 경험을 실무에서 활용하며, 최신 로봇 기술을 적용하고 발전시키는 역할을 수행하고 싶습니다.
로봇 하드웨어 및 제어 시스템 개발 경험이 있습니다.
AI 및 머신러닝을 활용한 로봇 인식 기술을 연구하였습니다.
저는 YOLO, OpenCV 등을 활용한 영상 처리 기술을 적용하여 로봇이 물체를 인식하고 조작하는 시스템을 개발한 경험이 있습니다.
자율주행 로봇 개발 경험이.. |
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로봇, 기술, 개발, 활용, 경험, 시스템, 프로젝트, 싶다, ai, 연구, 과정, 인식, 설계, 기여, 산업, 자율, 제어, 센서, 수행, 적용 |
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| 지능형 서비스 로봇에 대한 자세한 조사 자료로서 국내외 시장 현황 및 현재 개발 단계와 미래 준비 과정, 로봇 개발에 따른 기술적 문제점과 사회적 문제점,해결방안에 중점을 둔 프레젠테이션 자료 입니다.
지능형 서비스 로봇의 정의
지능형 서비스 로봇의 변화
지능형 서비스 로봇의 분류
산업 자원부의 로봇의 분류
지능형 서비스 로봇의 종류
분야별 지능형 로봇의 종류
지능형 서비스 로봇의 .. |
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