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전체
(검색결과 약 40,675개 중 11페이지)
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 1. 실험 목적
1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.
2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석에 그 목적을 둔다.
2. 실험 과정
1) 냉각수를 E-100(Double Pipe Exchanger), E-101(Condensor)로 공급한다.
2) Control Box를 가동 후, Power Switch ON.
3) T-100(Feed Tank)에 원료가 충분한지 확인 후, Ta.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 모드(MODE)선택부
나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제.. |
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| 자동문
Contents
일정
최종결과
자동문의 목적
자동문의 목적
몸이 불편한 사람들의
안전하고 편리한 왕래
이동인구가 많은 곳의
문의 여닫음의 불편함 해소
자동문의 목적
노약자, 장애인 등의 이용공간에서 수동문의 단점을 완벽하게 극복
각종 안전장치로 시스템을 통제되므로 기존 수동문에서 보여왔던 손끼임 현상, 도어이탈에 따른 사고 등을 예방
자동문 작동모습
동작 모습
프로그램(소스)
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| 우주선의 자세제어
1. 실험목적
외부로부터의 힘을 받지 않는 계에서의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에라도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다.(=) 이러한 각운동량 보존의 특성은 일상생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있다. 예를 들어 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 .. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
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| 결과보고서
전자기 유도
(1)측정값
실험 1 상호 인덕턴스
코일의 특성:
235 회 1.47 12.2
2920회
60
0.297
0.297
0.144
1.072
120
0.297
0.297
0.297
1.105
의 계산:
①
②
실험2 변압기의 전압비와 권선비
권선비:
전압비/권선비
60
0.110
0.110
0.993
9.027
0.762
120
0.093
0.093
1.027
11.043
0.889
①
전압비/권선비=
②
전압비/권선비=
[2]토의
1.질문에 대한검토
1) 실험 1에서 는 주파수.. |
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| 실험제목
화학반응속도 - 농도 및 온도의 영향
과목명
실험 날짜
분반
조
이름
학번
담당 교수
담당 조교
1. 실험 목적
① 반응 속도에 대한 농도의 영향을 조사한다.
(2I- + S2O82- → I2 + 2SO42-의 반응의 속도에 미치는 영향을 조사)
② 아이오딘화이온과 과산화이황산염과의 반응계를 대상으로 반응속도에 영향을 미치는 온도의 영향을 조사한다.
2. 실험원리
① 농도의 영향 : 요오드화이온과 .. |
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| 전력기기실험
전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이
Contents
설계목표
13
Block Diagram and 관련이론
245
팽이의 회전 원리
회로도 and 회로 전체 동작 원리
작품 사진
6
Trouble Shooting
7
설계일정 and 역할 분담
1. 설계목표
전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다.
목표
2.Block Diagram
발전기
팽.. |
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| 현대물리학 실험 - Maxwell의 속도분포함수
1. 관련개념
기체운동론, 확률분포함수, canonical분포, Gibbs분포, Maxwelll의 숙도분포함수
2. 실험목적
기체모형 입자들의 속도분포를 측정한다.
3. 기구 및 장치
모형기체 운동장치, 스트로보스코프, 가변저항기(500Ω,220V),초시계, 시험관세트
4. 예습내용
기체운동론, 확률분포함수, Maxwell의 속도분포함수
5. 실험원리
모형기체(아주 작은 유리 알 .. |
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| 전력기기실험
2차 설계 결과 보고서
- 전자기유도현상을 응용한 자이로 드롭 -
목차
￭ 설계 목표
￭ Flow Chart
￭ 관련 이론
￭ 작품 사진
￭ Trouble Shooting
￭ 역할 분담
설계목표
주제 선정에는 이번 2학기 실험과 설계의 주제인 전자기 유도 현상 응용을 전자석을 이용하여 구현하는데 주안점을 두었다. 그 결과 자이로 드롭에서 아이디어를 얻어 작품을 제작하게 되었다.
Flow Chart
작품 .. |
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| 빛의 속도 측정
(물리학 및 실험)
1. 실험 배경
- 1675년 덴마크의 천문학자 뢰머에 의하여 처음으로 빛의 속도가 성공적으로 측정되었다. 뢰머는 목성의 달 중 하나인 이오의 월식의 관측 자료에 빛 속도 측정의 기반을 두었다. 이오는 목성 주위를 도는데, 목성이 지구와 이오 사이에 있는 동안 이오가 보이지 않는 월식이 일어난다. 뢰머는 이 월식이 일어나는 시간이, 지구가 목성에서 멀어질 때 보다 .. |
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| 1. 목적
유체의 흐름에 의해 발생되는 압력차중 가장 큰 압력차를 유도해 낼 수 있는 모델을 만들어 실험하여 실험값을 도출하고, 이론값과 비교하여 발생된 오차와 변수에 대하여 확인하고 이해한다.
[제시된 상황]
그림 1과 같이 중앙으로 공급된 유체가 두 개의 원판 사이를 흐를 때 밑판은 아래로 떨어지지 않고 위판에 흡착하게 된다. 학생들은 이러한 현상을 이론적으로 검증함과 동시에 흡착력이 최.. |
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