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[전자공학 설계실험] 자동도서대출반납기
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전자공학 설계실험
(TERM PROJECT - 자동도서대출반납기)
Report
학과:
실험조:
학번:
/
성명:
담당교수 :
1. 개요
도서관에 가면 무인도서대출기를 볼수 있는데 이런 시스템은 도서의 대출만이 가능하고 반납은 할수 없습니다. 또한 도서관에는 도서를 대출 할수 있는 곳과 반납하는 곳이 따로 있고 반납의 경우 반납된 책을 분류하는 작업을 직접해주어야 합니다. 저의 조에서는 이런 일들을 자동으로 해주는 시스템을 만들어 보았습니다. 이 시스템은 책 정보에 한자리의 도서대출정보를 추가하여 그책이 반납되어 도서관에 있는책인 경우 대출동작을 하고 책정보를 대출로 바꾸고 그책이 대출된 책안 경우 도서종류 별로 반납동작을 하고 도서정보를 반납으로 바꾸어 줌으로 해서 도서를 자동으로 대출하고 반납하고 분류할 수 있습니다.
2. 하드웨어 구성
○ 전체구성도
○ 세부구성
• 센서부
sensor 0- 광센서 : 도서정보 인식부에서 검정색과 흰색을 읽어 들이는 광센의 값의 차를 이용하여 두자리의 도서정보를 읽어들이는데 이용한다.
sensor 1- 각도센서 : 반납동작을 할때 도서를 종류별로 분류하여 반납하게 되는데 이때 정지위치를 다르게 결정하는데 이용한다.
sensor 2- 각도센서 : 컨베이어 벨트에 종류별로 정지된 도서를 반납도서 분류대로 밀어 넣는 도서 분류기를 원하는 위치까지 밀고 돌아오는 동작을 위해 이용한다.
sensor 3- 터치센서 : 도서를 대출컨베이어 위에 올려놓고 터치센서를 누름으로서 전체 동작이 시작된다. 시작신호를 받는데 이용한다.
• 구동부
actuator 0- motor1 : 대출컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 1- motor2 : 반납컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 2- motor3 : 반납분류기 동작에 이용
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2011.04.29
14페이지
