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비행제어SW에서 안전을 어떻게 정의하고, 설계에 어떻게 반영하셨나요
비행제어는 '한번 잘 되면 끝'이 아니라, 실패를 시스템적으로 해석하고 재현 가능한 검증으로 환원할 때 비로소 안전과 성능이 함께 올라간다는 것입니다.
제가 이해하는 비행제어SW는 기체가 환경과 임무조건의 변동 속에서도 목표 궤적과 자세를 안정적으로 유지하도록 만드는 "실시간의사결정 시스템"입니다.
제어와 추정의 기반 지식입니다.
5년차에는 비행제어SW의 핵심 기능을 통합 관점에서 조율할 수 있는 엔지니어가 되겠습니다.
테스트 결과입니다.
특히 제어SW는 경계조건에서 문제가 터지기 쉬우므로, 정상 시나리오뿐 아니라 포화, 센서 이상, 지연 증가 같은 실패조건을 테스트에 포함해야 합니다.
5년 목표는 비행제어SW의 핵심 기능을 통합 관점에서 조율하는 역할입니다.
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학교 과제 활동, 연구활동, 프로젝트, 팀 활동 등 경험/본인이 한 역할 /성취한 것/느낀 점을 구체적으로 기술해주세요.)(최소 500자, 최대 700자 입력 가능)
지원하신 직무를 어떻게 이해하고 있으며, 왜 본인이 적합하다고 생각하는지를 역량(지식, 기술, 열정, 경험)과 연결하여 기술해주세요.
지원한 직무의 내용/직무역량 및 지식, 자격증, 사용 가능한 개발언어, 경험 등 본인이 보유한 경쟁력을 기술해주세요)(최소 500자, 최대 700자 입력 가능)
쎄트렉아이 채용 홈페이지 참조: Recruit>> 인재상 및 핵심 가치)(최소 500자, 최대 700자 입력 가능)
초기 목표는 단순히 호버링에 성공하는 것이었지만, 결과적으로는 실패를 제대로 해석하고 재현 가능한 방식으로 고쳐나가는 과정이 더 큰 성취가 되었습니다.
비행제어는 '한번 잘 되면 끝'이 아니라, 실패를 시스템적으로 해석하고 재현 가능한 검증으로 환원할 때 비로소 안전과 성능이 함께 올라간다는 것입니다.
제가 이해하는 비행제어SW는 기체가 환경과 임무조건의 변동 속에서도 목표 궤적과 자세를 안정적으로 유지하도록 만드는 "실시간의사결정 시스템"입니다.
제어와 추정의 기반 지식입니다.
또한 단위 테스트와 시뮬레이션 기반 검증을 통해 "코드가 돌아간다" 수준이 아니라"의도대로 동작함을 설명할 수 있다"는 상태를 목표로 했습니다.
검증과 커뮤니케이션 역량입니다.
이런 습관은 쎄트렉아이 의 비행제어SW가 요구하는 추적 성과 품질문화에 바로 연결된다고 확신합니다.
제가 말하는 기술혼은 "어려운 문제를 멋있게 푸는 것"이 아니라, 작은 오류도 끝까지 파고들어 재현과 검증으로 마무리하는 집요함입니다.
문제를 끝까지 추적해 정리하고, 팀이 반복 실수를 줄이도록 프로세스로 남기는 힘입 니다.
제가 쎄트렉아이에 지원한 이유는 "비행제어SW의 결과가 실제 임무 성공과 안전으로 직결되는 환경"에서 일하고 싶기 때문입니다.
그리고 그 신뢰는 좋은 아이디어보다, 반복 가능한 검증과 엄격한 변경관리, 팀 단위의 품질문화 위에서 완성된다는 것도 경험했습니다.
첫 1년은 팀의 비행제어SW 체계와 개발·검증 프로세스를 빠르게 흡수하고, 특정 모듈에서 확실한 생산성을 내는 구성원이 되겠습니다.
저는 비행제어SW에서 안전을 "예상 가능한 범위 밖의 상황에서도 시스템이 위험을 키우지 않고, 정의된 안전상태로 수렴하는 능력"으로 정의합니다.
그래서 설계 단계에서 정상 성능만 보지 않고, 센서 이상, 입력포화, 지연 증가 같은 실패조건에서 어떤 동작을 해야 하는지부터 정합니다.
또한 센서 신뢰도가 떨어지는 상황을 가정해, 추정값이 급격히 흔들릴 때는 제어 이득을 보수적으로 낮추거나 안전모드로 전환하는 기준을 로그 지표로 정의했습니다.
지연과 지터는 제어계에서 위상여유를 줄이고, 특정 조건에서 불안정을 유발하는 핵심 요인입니다.
센서가 늦게 들어오면 최신 상태로의 예측을 유지하고, 늦게 들어온 측정은 시간 정렬 후반영하는 구조로 흔들림을 줄입니다.
요구사항 변경 자체는 흔한 일이고, 문제는 변경이 품질을 무너뜨리거나 일정이 붕괴하는 방식으로 들어올 때 발생합니다.
저는 변경이 들어오면 먼저 영향 범위를 문서로 고정합니다.
어떤 기능이 어떤 요구사항을 만족시키기 위해 존재하는지, 코드와 문서가 서로 추적 가능해야 합니다.
테스트 결과입니다. |
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2026.03.04
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