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대학원에 진학한 이후 저는 기계시스템 제어와 스마트 제조 기술을 중심으로 연구를 심화할 계획입니다.
현대산업구조는 자동화와 데이터 기반 운영으로 빠르게 전환되고 있으며, 이러한 환경 속에서 기계공학의 역할은 단순한 하드웨어 설계가 아니라, 시스템 전체의 최적화를 가능하게 하는 제어 이론의 발전에 있습니다.
제가 대학원에서 집중적으로 탐구하고자 하는 연구 주제는 '데이터 기반 지능형 제어를 활용한 복합기계 시스템의 최적화'입니다.
저는 이러한 복합시스템의 거동을 수학적 모델로 예측하고, 데이터 기반의 학습형 제어 구조를 통해 스스로 최적화할 수 있는 지능형 기계를 설계하는 데 깊은 관심을 두고 있습니다.
이 경험을 통해 단순한 제어 이론의 적용을 넘어, 데이터 기반의 학습형 제어가 기계시스템의 효율을 근본적으로 향상시킬 수 있다는 확신을 얻었습니다.
대학원에서는 이러한 경험을 토대로 지능형 제어시스템의 이론적 기초와 응용모델을 심화연구할 계획입니다.
스마트 기계시스템 연구실'에서는 데이터 기반 제어와 지능형 센서 융합기술을 연구하고 있으며, '첨단 로봇제어 연구실'에서는 인공지능 알고리즘을 실제 하드웨어에 적용하는 실험을 활발히 진행하고 있습니다.
졸업 후 저는 기계시스템 제어 및 지능형 설계 분야의 연구를 지속하여, 산업과학문을 연결하는 공학연구자로 성장하고자 합니다.
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대학원에 진학한 이후 저는 기계시스템 제어와 스마트 제조 기술을 중심으로 연구를 심화할 계획입니다.
현대산업구조는 자동화와 데이터 기반 운영으로 빠르게 전환되고 있으며, 이러한 환경 속에서 기계공학의 역할은 단순한 하드웨어 설계가 아니라, 시스템 전체의 최적화를 가능하게 하는 제어 이론의 발전에 있습니다.
수강할과목으로는 「고급 제어 이론」, 「비선형 동역학」, 「기계시스템 모델링」, 「지능형 로봇제어」, 「기계학습 응용」, 「진동공학 특론」을 계획하고 있습니다.
고급 제어 이론」을 통해 제어시스템의 안정성, 응답 특성, 피드백 구조를 수학적으로 해석하고, 「비선형 동역학」에서는 복잡한 기계구조에서 발생하는 비선형 거동을 예측할 수 있는 모델링 기술을 익히 겠습니다.
또한 「지능형 로봇제어」를 통해 인공지능 기반의 제어로직을 학습하여 실제로봇 구동에 적용하고, 「기계학습 응용」에서는 실험 데이터를 기반으로 시스템의 자기 학습 및 자율제어 모델을 구현하겠습니다.
해당 연구실들은 기계공학적 모델링과 AI 기반 제어를 융합하여 산업자동화 시스템의 효율을 향상시키는 연구를 수행하고 있습니다.
저는 이러한 복합시스템의 거동을 수학적 모델로 예측하고, 데이터 기반의 학습형 제어 구조를 통해 스스로 최적화할 수 있는 지능형 기계를 설계하는 데 깊은 관심을 두고 있습니다.
이 경험을 통해 단순한 제어 이론의 적용을 넘어, 데이터 기반의 학습형 제어가 기계시스템의 효율을 근본적으로 향상시킬 수 있다는 확신을 얻었습니다.
우선 실시간 데이터 분석을 통해 제어 입력을 최적화하는 알고리즘 구조를 설계하고, 실제 산업용 로봇이나 유연 생산 시스템(FlexibleManuf ac turingSystem)에 적용 가능한 형태로 발전시키고자 합니다.
스마트 기계시스템 연구실'에서는 데이터 기반 제어와 지능형 센서 융합기술을 연구하고 있으며, '첨단 로봇제어 연구실'에서는 인공지능 알고리즘을 실제 하드웨어에 적용하는 실험을 활발히 진행하고 있습니다.
나아가 학문적으로는 기계시스템의 지능화 과정이 공학적 효율뿐 아니라 인간-기계협업 구조에도 어떤 영향을 미치는지를 탐구하여, 기술이 인간과 공존하는 방향을 제시하고자 합니다.
저는 연세대학교에서의 연구를 통해 미래 기계공학의 새로운 가능성을 실험하고, 인간 중심의 기술설계 철학을 실현하는 연구자로 성장하겠습니다.
졸업 후 저는 기계시스템 제어 및 지능형 설계 분야의 연구를 지속하여, 산업과학문을 연결하는 공학연구자로 성장하고자 합니다.
제가 궁극적으로 지향하는 길은 기술의 발전이 인간과 사회에 기여하는 구조를 학문적으로 설계하고 실천하는 것입니다.
따라서 학문적으로 축적한 제어기술과 시스템 설계 지식을 후학에게 전하며, 기술의 윤리성과 공공성을 함께 논의하는 연구문화를 조성하고자 합니다.
연구자로서의 비전은 '데이터 기반기계 시스템의 인간친화적 설계'입니다. |
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2025.11.03
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