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특히 마이크로 컨트롤러 기반 프로젝트를 다수 수행하며, 센서 데이터를 처리하고 모터를 정밀하게 제어하는 소프트웨어 알고리즘을 설계한 경험이 있습니다.
졸업 프로젝트로는 '자기센서 기반선형액추에이터 제어시스템'을 개발했습니다.
제어S/W 직무에서 가장 중요한 역량은 무엇이라고 생각하나요?
자화전자는 자기 센싱과 정밀액추에이터 기술에 기반한 독자적인 하드웨어 구조를 갖추고 있어, 제어S/W 또한 하드웨어 특성에 맞춘 최적화가 가능합니다.
단기적으로는 자화전자 모바일 카메라 제품군에 최적화된 제어 알고리즘을 안정적으로 설계·튜닝하여 제품 응답성과 품질을 높이는 것이 목표입니다.
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특히 마이크로 컨트롤러 기반 프로젝트를 다수 수행하며, 센서 데이터를 처리하고 모터를 정밀하게 제어하는 소프트웨어 알고리즘을 설계한 경험이 있습니다.
졸업 프로젝트로는 '자기센서 기반선형액추에이터 제어시스템'을 개발했습니다.
지능형 제어 알고리즘 구현'이라는 주제로 공학캡스톤 디자인을 진행하며, 기구·제어·소프트웨어 담당팀원들과 협업한 경험이 있습니다.
프로젝트 목표는 외부 자극에 따라 자동 조정되는 스프링 구조물의 제어 시스템을 구현하는 것이었고, 저는 제어 알고리즘과 펌웨어 개발을 맡았습니다.
센서 데이터를 기반으로 드론의 자세를 안정화시키는 것이 목표였고, 이론상으로는 PID 제어기를 구현하면 가능하다고 판단했습니다.
이후에는 루프타임 최적화, 센서 필터링, 하드웨어 인터럽트 처리 우선순위 조정 등의 방법을 배웠고, 실제 MCU 프로젝트에서도 실시간 성 확보의 중요성을 깊이 체득하게 되었습니다.
이 경험은 저에게 단순한 기술 실패를 넘어, '문제를 다루는 태도'의 중요성을 알려준 중요한 계기였으며, 현재의 제어S/W 개발자로서의 기반을 형성한 출발점이 되었습니다.
제어S/W 직무에서 가장 중요한 역량은 무엇이라고 생각하나요?
제어S/W는 단순한 로직 구현이 아니라, 실제액추에이터와 센서의 반응을 고려하여 물리적 제약 속에서 최적의 동작을 구현해야 합니다.
자화전자는 자기 센싱과 정밀액추에이터 기술에 기반한 독자적인 하드웨어 구조를 갖추고 있어, 제어S/W 또한 하드웨어 특성에 맞춘 최적화가 가능합니다. |
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2025.05.17
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