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임베디드 소프트웨어는 눈에 보이지 않지만 모든 디지털 시스템의 심장 역할을 수행합니다.
임베디드 시스템에서 메모리 관리가 중요한 이유는 무엇인가요?
임베디드 개발 시 가장 어려웠던 문제는 무엇이었고, 어떻게 해결했나요?
임베디드 시스템 개발 시 어떤 툴을 주로 사용해왔나요?
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이 경험은 단순한 로직 수정이 아닌, 시스템 전체 구조에 대한 인식과 설계 전환의 힘을 알게 해준 소중한 혁신의 순간이었습니다.
그러나 영상 처리 담당팀원이 OpenCV에 익숙하지 않아 개발 속도가 느려졌고, 프로젝트 일정 전체가 지연될 위기에 놓였습니다.
우선 본인이 맡은 센서 연동과 PID 제어코드의 주요 구조를 모두 문서화하고 GitH ub에 업로드해 공유한 뒤, 영상 처리팀원과 함께 주 2회씩 따로 만나 OpenCV 튜토리얼을 같이 실습하며 영상 프레임 추출, 차선 인식 등을 함께 개발했습니다.
그 과정에서 서로의 코드가 어디서 연결되는지를 시각화해보며 통합 구조를 이해했고, 결국에는 제어와 영상 간 통신도 원활히 이뤄져 자율주행 기능이 안정적으로 작동했습니다.
저는 이 핵심 영역에 매료되어 학부 시절부터 마이크로 컨트롤러 프로그래밍, 센서 연동, RTOS 기반 설계 등을 경험해왔고, 더 깊이 있는 훈련과 실무감각을 키우고자 SSEN 임베디드 SW 스쿨에 지원하게 되었습니다.
전자제어 실습에서 단순한 회로 구성에 그치지 않고, 센서 입력의 잡음을 소프트웨어적으로 필터링하거나, 인터럽트 기반 로직으로 안정성을 높이는 등 하드웨어-소프트웨어 사이의 경계를 유기적으로 다룰 줄 압니다.
RTOS를 사용하면 인터럽트 기반의 한계를 넘고, 멀티태스킹 환경에서도 안정적으로 시스템을 운용할 수 있습니다.
시스템의 안정성과 실시간 응답성을 확보하기 위해, 메모리 사용은 항상 예측 가능하게 관리되어야 합니다. |
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2025.04.03
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