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 [로봇공학] 로봇 공학 연구실 ( 4Pages )
로봇 공학 연구실 로봇공학실험 실험동 2-4호 1. Robot 1) 사전적 의미 2) 로봇의 중요성 2. 로봇의제작 과정 1) 로봇 제작의 구상 2) Hardware 3) Software 3. 로봇공학 연구실 수행 소감 1. Robot 1) 사전적의미 로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다. A robot is a mechanical device that can perform tasks automatic..
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 [인간공학] 자판기, 세탁기, 손톱깍기, 진공청소기 vs 로봇청소기 ( 17Pages )
1.서론 1.1 연구의 배경 인간공학이란 인간이 다루고 있는 시스템과 인간 사이의 상호작용을 분석해 봄으로써 인간 공학에 대해 보다 자세하게 살펴볼 수 있게 하는 것이다. 실제로 대부분의 경우에 다양한 시스템들은 제대로 작동하고 있을 뿐만 아니라 어떤 경우에는 ‘필요 이상으로’ 잘 작동한다. 그러나 제대로 작동하고 있는 것보다는 뭔가 잘못 작동하고 있다는 것을 더 쉽게 알아차리는 것이 인..
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 로봇공학-로봇 청소기 ( 8Pages )
목 차 로봇청소기란 로봇청소기 연구동향 세계최초 청소로봇 로봇 청소기의 동작 알고리즘 로봇 청소기의 종류 로봇청소기의 기능·원리 초음파 센서·적외선 센서 로봇청소기 주행방식 # 로봇청소기란 로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청..
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 [로봇공학] 산업용 로봇에 관해서 ( 6Pages )
산업용 로봇 1. 산업용 로봇의 정의 - 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함. - 제조업에 사용되는 로봇에 한정 - 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외 - 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계 - ..
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 로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 ( 3Pages )
착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서  최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 ..
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 아이로봇에서본로봇의진화[1] ( 6Pages )
아이로봇에서 본 로봇의 진화 Ⅰ. 로봇이란 *로봇의 어원 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. *로봇의 정의 현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다 그외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 기계인간으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀더 실용적인 측..
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사회과학
 [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론 ( 4Pages )
구조용 로봇의 원리와 이론 A Study on rescue crawler Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음 Keywords : Rescue crawler 프로젝트의 목적 기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 ..
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 로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서 ( 6Pages )
Investigate major industrial robot manufacturers Company History - 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립 - 1950년 Quandt 그룹에 인수됨 - 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW에 납품 - 1967년 최초의 마찰용접기 납품 - 1970년 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg AG(IWKA)로 합병 - 1971년 미국산 산업용 로봇으로 유럽 최초의 용접 시스템을 구현 - 1973년 자체 로봇..
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 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래 ( 15Pages )
2012년 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래 로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다 나는 로 봇 을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.“ Robotics Institute of America에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있는데 프로그램이 가..
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 [정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇 ( 17Pages )
적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇 목차 현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세 MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적 MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구 앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한 분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성) 1. 연구동기 적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식 ..
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 에이 아이 ( 4Pages )
[에이 아이 (A.I. Artificial Intelligence)] SF, 드라마, 판타지 | 미국 | 144 분 | 개봉 2001.08.10 스티븐 스필버그 - 푸른 요정님, 절 인간소년으로 만들어주세요. - 인간과 로봇의 경계는 무엇인가 이번 한 학기 동안 [영화의 이해], [영화로 읽는 세상]이라는 수업을 들으면서 평소에는 관심 밖이었던 SF영화들을 많이 보게 되었다. 영화를 보는 내내 많이 생각해 보았지만 끝내 결론을 내릴 수 없..
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 인공지능아이보Aibo ( 3Pages )
아이보(Aibo)와 로봇 1. 인공지능(Artificial Intelligence) ◎ 의미 : 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등을 컴퓨터 프로그램으로 실현한 기술 ◎ 대표적인 인공지능분야 ⅰ. 자연어의 이해 - 자동 번역, 인간과의 대화 ⅱ. 이론 증명 - 수학적인 정리를 이미 알려진 사실로부터 논리적으로 추론하여 증명하는 과정 ⅲ. 전문가 시스템 - 인간이 하는 전문적인 작업들 대..
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공학, 기술
 [로봇공학] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향 ( 7Pages )
[로봇공학] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향 요약 차량의 보급이 날로 증가함에 따라 많은 사람들이 교통사고의 위험에 더욱 쉽게 노출되고 있다. 따라서 차량의 발전은 이전의 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하도록 그 방향이 변해왔다. 기계적인 정확도와 자차의 기계적 안정성을 뛰어넘어 첨단기술이 구현된 지능형 자동..
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 영화감상문_A.I ( 3Pages )
A.I. --- 상영시간 : 144분 개봉일 : 2001-08-10 개봉 배우 : 할리 조엘 오스먼트, 쥬드 로, 프란시스 오코너, 윌리엄 허트 감독 : 스티븐 스필버그 각본 : 스티븐 스필버그 제작/수입/배급 : 워너브러더스 줄거리 지구상의 천연자원이 고갈되고 과학문명은 천문학적 속도로 발전되어 가는 미래의 어느 날. 모든 생활이 감시되고, 먹는 음식조차 통제되는 그 세계에서 인간들은 인공지능 (ARTIFICIAL I..
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 벤처투자발표_ ( 20Pages )
Business Plan: Rehabilitation Robot 개요 경영진 기업소개 제품 및 시장성 분석 경쟁력 분석 및 마케팅 전략 재무분석 및 전략 Table of Contents 1. 기업소개 1) 개요 창업동기 우리의 혁신적인 제품을 통해 불의의 사고로 힘겨운 싸움을 하시는 분들의 삶에 가치를 더하고 싶다 ㈜피앤에스 미캐닉스 설립일: 1997. 12. 10 대표자: 박광훈 학력 학사: 서울대 기계공학과 석사: KAIST 로봇공학 전공 박사..
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